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航空航天装置制造技术
一种固定翼飞机装配型架结构
本实用新型公开了一种固定翼飞机装配型架结构,涉及航空工程技术领域,该一种固定翼飞机装配型架结构,包括装配底座,所述装配底座包括机翼固定机构、尾翼固定机构和固定座,所述机翼固定机构和尾翼固定机构包括立座和固定柱,所述固定柱的一侧设置有电机,所...
一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器
本发明公开一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器,属于扑翼飞行器领域;包括扑翼翅膀,扑翼翅膀包括翅脉和粘附在翅脉上的翼膜;翅脉呈放射性设置,且两个相邻翅脉之间设有间隙,与翼膜构成柔性铰链;折叠翅膀展长边上设有对翅脉施加力矩进行展开收缩的平向杆,...
打印方法及3D打印机
本申请提供一种打印方法及3D打印机,该方法应用于成型模组,成型模组形成有容纳腔,并包括设于容纳腔一侧的透光组件及与透光组件相对设置的成型平台,容纳腔用于容纳打印材料,容纳腔包括位于成型平台与透光组件之间的成型腔,成型平台能够朝向或背离透光组...
一种斯特林型液冷FDM 3D打印喷头装置及3D打印机
本申请涉及3D打印技术领域,提供一种斯特林型液冷FDM 3D打印喷头装置及3D打印机,喷头装置包括送丝组件、能量转换组件、加热组件和热熔喷头;加热组件设有第一丝材通道,加热组件用于将经过第一丝材通道的打印丝材加热为熔融状态;热熔喷头安装于第...
一种基于无人机的除冰作业机器人
本发明涉及一种基于无人机的除冰作业机器人,包括集成为一体的无人机模块和除冰机器人模块;除冰机器人模块包括控制模块、导线夹紧模块和导线除冰模块;无人机模块包括多模态传感器和旋翼倾转模块,多模态传感器能够对待除冰导线的覆冰类型进行识别,还能对导...
大尺度3D挤出打印
一种移动材料的方法,包括:使第一流体沿轴向流动,该第一流体的特征在于惯性力主导该第一流体的粘性力;使第二流体沿轴向流动,该第一流体和该第二流体可相互混溶,并且该第一流体和该第二流体之间具有界面区域;允许反应在该界面区域中创建反应产物,该反应...
一种无人机自动充电机巢
本实用新型公开了一种无人机自动充电机巢,涉及无人机充电技术领域,充电仓,所述充电仓上表面安装有充电平台,所述充电平台上便面放置有无人机本体;防护壳,所述充电仓的两侧通过更换结构活动连接有所述防护壳;移动结构,所述移动结构设于所述充电仓的两侧...
一种无人机多功能清洗装置
本实用新型涉及无人机附属设备技术领域,具体涉及一种无人机多功能清洗装置,包括安装板、三通连接管、第一清洗管、第二清洗管。在安装板的下方固定安装有三通连接管,在三通连接管上安装有三通球阀,三通连接管的第一出口与第一清洗管相连通,三通连接管的第...
一种建筑物高度测量装置
本申请涉及一种建筑物高度测量装置,属于高度测量技术领域。该高度测量装置包括无人机输送主体以及设置于所述无人机输送主体且供棱镜安装的安装组件,所述安装组件包括连接所述无人机输送主体的安装架体以及旋转安装于所述安装架体的旋转座,所述棱镜固定安装...
一种基于同模异齿双回路传动的无人机停机坪平移装置
本实用新型属于无人机机巢的技术领域,更具体地,涉及一种基于同模异齿双回路传动的无人机停机坪平移装置,所述装置包括:电机,内侧固定板,第一同步带轮,第二同步带轮,第三同步带轮,第四同步带轮,惰性同步带轮,第五同步带轮,第六同步带轮,第一连接块...
一种国土资源测绘无人机旋转摄像装置
本发明公开了一种国土资源测绘无人机旋转摄像装置,其结构包括主机、拍摄组件、螺旋桨、支架、机翼, 主机外部连接有支架和机翼,且内部安装有拍摄组件,机翼上转动配合有螺旋桨;在拍摄组件内设有控制组件,利用控制组件与防护框和转杆相配合时,当转杆被旋...
一种用于柔性材料的3D打印机工具头及其打印方法
本发明公开了一种用于柔性材料的 3D 打印机工具头及其打印方法,一种用于柔性材料的3D打印机工具头,包括框架本体以及安装于所述框架本体上的驱动组件、进料通道、微型除湿仓、短流道分区热端、喷嘴组件及隔热结构;所述微型除湿仓、驱动组件、喷嘴组件...
基于热风-分区辐射协同的增材制造粉末床预热系统及方法
本发明公开了一种基于热风‑分区辐射协同的增材制造粉末床预热系统及方法,包括预热外箱、粉末床、热风循环系统、分区辐射加热系统、分层协同控制器。本发明的有益效果是:采用“上层稳态优化+下层动态补偿”架构:上层以能效和温度均匀性为目标,优化热风入...
一种3D打印线材着色方法、装置、设备及存储介质
本发明提供的一种3D打印线材着色方法、装置、设备及存储介质,其方法包括:将待打印物体的彩色三维模型转换为与线材长度关联的色带轨迹;根据色带轨迹,依序对单根用于3D打印的白色线材进行喷墨染色,得到已染色线材;根据已染色线材得到3D打印彩色线材...
一种3D打印中故障检测方法
本发明公开了一种3D打印中故障检测方法,涉及打印故障检测技术领域,本发明包括历史故障数据分析和实时状态数据检测,本发明首先收集3D打印机历史故障数据,通过层次分析法结合多维度状态参数与故障数据确定维修权重,再通过熵权法基于数据离散特性确定客...
一种病虫害防治用固体药物无人机播撒器
本发明公开了一种病虫害防治用固体药物无人机播撒器,包括:机体,所述机体为长条形带翼机体,所述机体的前后端设置有驱动组件,所述机体中部开设有导料口,所述导料口内部两侧对称设置有偏转板;所述机体下侧安装有分料箱,所述分料箱固定安装在导料口下方,...
一种基于无人机的地表水采样储存与运输系统
本发明涉及采样无人机技术领域,尤其涉及一种基于无人机的地表水采样储存与运输系统,采样单元,其包括用于采集剖面数据的第一多参数水质传感器以及用于采集并输送水样的组件;制冷储存单元,其用于为储存水样提供并调节冷藏温度;分析控制单元,其用于在采集...
一种具有可拆卸负载雷达装置的无人机
本实用新型涉及一种具有可拆卸负载雷达装置的无人机,包括:机架(1),内部固定安装飞行控制器,侧面设置螺旋桨(2),前端设置摄像头(3),底部连接起落支撑装置(4);连接装置(7),设置于机架(1)底部;可拆卸负载雷达装置(6),通过连接装置...
一种数据驱动的氢电混动能量管理方法及装置
本申请公开了一种数据驱动的氢电混动能量管理方法及装置,涉及工程控制技术领域,该方法包括根据k时刻燃料电池的实际氢耗值和锂电池的历史SOC实际值,应用TDL方法计算k+1时刻燃料电池的氢耗预测值,进而计算k+1时刻锂电池SOC参考值,应用TD...
一种基于BIM无人机测绘装置
本发明公开了一种基于BIM无人机测绘装置,涉及无人机测绘技术领域,包括机体,所述机体上设置有安装座,所述安装座的下方设置有测绘主体,所述测绘主体上铰接有用于连接安装座和测绘主体的弹性连接件,所述安装座上开设有安装槽,所述安装槽内设置有调节机...
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