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最新专利技术
  • 一种着陆段高精度惯性视觉组合导航方法
    一种着陆段高精度惯性视觉组合导航方法_北京自动化控制设备研究所_202512007634.0
    本发明提供一种着陆段高精度惯性视觉组合导航方法，包括以下步骤：构建着陆段惯性视觉组合导航滤波状态变量；计算惯性导航位置与机场原点间相对距离在机场坐标系下的投影，获得视觉导航的水平位置信息；构建着陆段惯性视觉组合导航滤波观测方程；基于组合导航...
    2026-05-09
  • 一种基于星敏感器的运载火箭自主组合导航设备与方法
    一种基于星敏感器的运载火箭自主组合导航设备与方法_航天科工火箭技术有限公司_202511950123.6
    本方案提供一种基于星敏感器的运载火箭自主组合导航设备与方法。设备由惯性测量组合、星敏感器及MEMS备份惯导单元构成。方法包括：发射前完成时空对准；飞行中以惯性导航为主干，星敏感器进行辅助修正，大气层内通过低频观测、利用最小二乘法在滑行段拟合...
    2026-05-09
  • 一种基于约束的IMU加速度计模长超差抑制方法
    一种基于约束的IMU加速度计模长超差抑制方法_上海华依智造感知科技有限公司_202511933801.8
    一种基于约束的IMU加速度计模长超差抑制方法，包括步骤：1.启动，IMU上电，输出加速度计和陀螺仪的原始数据，设置加速度计模长约束标识位及加速度计模长超差的最大、小超差阈值；2.如模长约束标识位无效，则直接输出加速度计和陀螺仪原始数据，如约...
    2026-05-09
  • 一种碰撞试验假人头部6D姿态数据鲁棒采集系统及方法
    一种碰撞试验假人头部6D姿态数据鲁棒采集系统及方法_重庆理工大学_202511918530.9
    本发明涉及汽车安全碰撞试验数据采集与分析技术领域，尤其涉及一种碰撞试验假人头部6D姿态数据鲁棒采集系统及方法。本发明包括边缘AI分析模块、视觉深度感知单元、假人头部惯性测量单元和冗余电源与数据保全模块，还包括惯性唤醒与姿态参考单元。本发明实...
    2026-05-09
  • 一种光纤惯导对准导航过程中参数装订方法
    一种光纤惯导对准导航过程中参数装订方法_贵州航天控制技术有限公司_202511857454.5
    本说明书公开了一种光纤惯导对准导航过程中参数装订方法，涉及对准导航过程中参数装订技术领域，该方法包括将惯导系统的对准导航功能分配至核0运行，将导航过程中的参数上传功能分配至核1运行；核0实时监测是否接收到飞控机发来的上传参数指令；核1在接收...
    2026-05-09
  • 汽车的姿势推定系统以及三轴加速度传感器的偏移误差计算方法
    汽车的姿势推定系统以及三轴加速度传感器的偏移误差计算方法_阿尔卑斯阿尔派株式会社_202511567336.0
    本发明提供对由加速度传感器相对于汽车的安装姿势如何所产生的误差进行修正的“汽车的姿势推定系统及三轴加速度传感器1的偏移误差计算方法”。在停车区划中以正向停车，使用三轴加速度传感器(1)计测Roll角Roll_A和Pitch角Pitch_A(...
    2026-05-09
  • 测位系统
    测位系统_丰田自动车株式会社_202511561833.X
    对作业人员进行测位的测位系统具备：姿态传感器，由作业人员佩戴，检测与作业人员的姿态的变化相关的物理量；光学追踪器装置，光学地检测表示作业人员所佩戴的追踪器的位置的物理量；以及位置确定部，以多个模式选择性地使用通过姿态传感器得到的第一检测结果...
    2026-05-09
  • 基于视觉IMU的相对姿态测量系统
    基于视觉IMU的相对姿态测量系统_霍尼韦尔国际公司_202511454967.1
    一种系统包括车辆的底盘、能够移动地耦合到底盘的可移动构件、附接到车辆的特征板、以及安装在车辆上的视觉IMU。该视觉IMU包括相机，该相机具有包括特征板的视场。辅助IMU也安装在车辆上。车辆上的处理器与视觉IMU和辅助IMU通信。处理器托管程...
    2026-05-09
  • 跌落检测方法、电子设备、芯片系统及存储介质
    跌落检测方法、电子设备、芯片系统及存储介质_荣耀终端股份有限公司_202411598455.8
    本申请公开了跌落检测方法、电子设备、芯片系统及存储介质，该方法包括：确定电子设备在第一坐标系的X轴方向的第一加速度、电子设备在第一坐标系的Y轴方向的第二加速度、电子设备在第一坐标系的Z轴方向的第三加速度、电子设备中的加速度元器件在第一坐标系...
    2026-05-09
  • 双曲率融合曲面SLAM导航方法、系统、介质及产品
    双曲率融合曲面SLAM导航方法、系统、介质及产品_天津卡雷尔机器人技术有限公司_202610468392.7
    本发明提供双曲率融合曲面SLAM导航方法，通过双IMU融合实时估计纵、横双向曲率参数，构建了包含双曲率运动学模型的扩展信息滤波框架、激光数据曲面投影补偿算法及路径双曲率补偿算法的方案，能够精确刻画机器人实际所处的曲面几何约束；通过在线估计与...
    2026-05-09
  • 一种动态地图构建与分块差异化更新方法
    一种动态地图构建与分块差异化更新方法_重庆大学_202610453437.3
    本发明公开了一种动态地图构建与分块差异化更新方法，将地图划分为稳定分块、缓慢变化分块、低动态分块或地面分块这四种类型的地图块，并为每种类型的地图块赋予不同的定位权重和更新策略，通过变化率检测算法动态调整地图块类型，实现自适应地图管理。本发明...
    2026-05-09
  • 一种水面机器人定位定向方法、装置、设备及介质
    一种水面机器人定位定向方法、装置、设备及介质_超滑科技(佛山)有限责任公司_202610392085.5
    本申请涉及水面机器人导航技术领域，具体提供了一种水面机器人定位定向方法、装置、设备及介质，方法包括步骤：S1、分析当前时刻是否采集到有效导航数据，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S2; S2、基于扩展卡尔曼滤波的状态转移方程根据当前时...
    2026-05-09
  • 基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法
    基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法_集美大学_202610299681.9
    本发明公开了基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法，涉及船舶导航技术领域，包括：获取多模态数据；将多模态数据中海事雷达点迹、自动识别系统轨迹、光学相机的图像序列进行加权融合、对齐和特征增强，得到增强特征；获取未来时刻的障碍物占据与障...
    2026-05-09
  • 用于移动机器人地图的构建方法、装置及存储介质
    用于移动机器人地图的构建方法、装置及存储介质_中科云谷科技有限公司_202512056399.6
    本申请公开了一种用于移动机器人地图的构建方法、装置及存储介质，属于定位与建图技术领域。该构建方法包括：获取移动机器人在当前时刻下的当前测量点云和当前预测位姿；将当前测量点云与预构建的全局体素地图上当前预测位姿对应的点云进行正态分布变换匹配，...
    2026-05-09
  • 基于动态体素点云地图与ESDF的长程定位方法、装置及介质
    基于动态体素点云地图与ESDF的长程定位方法、装置及介质_中科云谷科技有限公司_202512053508.9
    本申请提供一种基于动态体素点云地图与ESDF的长程定位方法、装置及介质，属于移动机器人定位与地图构建技术领域。所述方法包括：基于先验全局体素地图，获取移动机器人的当前传感器帧；将当前传感器帧与先验全局体素地图进行匹配，并基于匹配结果判断环境...
    2026-05-09
  • 基于多特征匹配的多智能体定位和图优化方法、系统、终端及存储介质
    基于多特征匹配的多智能体定位和图优化方法、系统、终端及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511805299.2
    本发明涉及信息匹配和定位技术领域，公开了基于多特征匹配的多智能体定位和图优化方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多组环境图像，构建对应的文本关键帧；计算出多个位置的文本相似性以筛选候选匹配对；进一步计算MAC地址相似度和信号强度相...
    2026-05-09
  • 地图构建、机器人的导航方法及装置、设备、存储介质
    地图构建、机器人的导航方法及装置、设备、存储介质_宁德时代新能源科技股份有限公司_202411577780.6
    本申请实施例提供一种地图构建、机器人的导航方法及装置、设备、存储介质，该地图构建方法包括：获取机器人在目标场景中移动所获取的至少一个关键帧点云以及与每一关键帧点云对应的关键帧位姿；获取机器人获取的当前帧点云，并基于当前帧点云的点云密度，确定...
    2026-05-09
  • 基于多输入信息的语义地图构建方法及系统
    基于多输入信息的语义地图构建方法及系统_中车株洲电力机车研究所有限公司_202411552234.7
    本发明提供一种基于多输入信息的语义地图构建方法及系统，该方法包括：数据输入，获取点云地图、带有时间戳的GNSS数据及带有时间戳的图像信息；语义元素提取与矢量化，利用深度学习模型从所述点云地图中提取语义元素，并将其存储为矢量化元素，矢量化元素...
    2026-05-09
  • 一种单片集成芯片陀螺
    一种单片集成芯片陀螺_中航捷锐(西安)光电技术有限公司_202610458720.5
    本发明涉及一种单片集成芯片陀螺，涉及光学传感技术领域，解决了光子集成芯片陀螺在发光、传输、调制、探测等功能芯片的波导材料不同，无法在单一衬底上实现陀螺所有器件集成的不足。其包括：光信号收发一体集成芯片模块、无源器件集成芯片模块、调制器模块和...
    2026-05-09
  • 一种多模态变频陀螺
    一种多模态变频陀螺_成都博纳神梭科技发展有限公司_202512038987.7
    本发明涉及陀螺技术领域，公开一种多模态变频陀螺，包括：调频极板组，设置在驱动框和/或检测框上且包括可选择地通电的静电力极板；第一转换开关，其被配置为能够改变第一驱动梳齿和第二驱动梳齿的极性，使两个驱动框在同向运动和反向运动两种驱动模态之间切...
    2026-05-09
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