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最新专利技术
  • 基于智能图像识别的中空旋转平台定位系统
    基于智能图像识别的中空旋转平台定位系统_东莞卓创精密机械有限公司_202610130686.9
    本发明涉及自动化控制与图像识别技术领域，具体公开了基于智能图像识别的中空旋转平台定位系统。该系统包括中空旋转平台本体、高精度编码器、带有特定基准图案的视觉基准模块、高速图像采集模块、实时误差解算模块及动态补偿控制器。本发明引入了视觉基准与图...
    2026-05-09
  • 一种光伏组件控制方法、系统、设备和介质
    一种光伏组件控制方法、系统、设备和介质_西安热工研究院有限公司_202610075072.5
    本发明属于光伏发电技术领域，涉及一种光伏组件控制方法、系统、设备和介质。本发明方法根据风速信息和阴影信息生成转向制动器控制指令，根据转向制动器控制指令开启或关闭转向制动器进行转向追光控制，有利于提高光伏组件的发电效率。根据光伏组件的输出功率...
    2026-05-09
  • 基于多维建模与智能控制的火电厂光伏阵列动态追光系统
    基于多维建模与智能控制的火电厂光伏阵列动态追光系统_西安热工研究院有限公司_202610010779.8
    本发明涉及光伏发电技术领域，尤其是提供了一种基于多维建模与智能控制的火电厂光伏阵列动态追光系统。该系统包括多维动态建模模块、区域自适应追光控制模块、热斑智能预测与防护模块以及数字孪生与智能运维模块；多维动态建模模块融合激光雷达、倾斜摄影、遥...
    2026-05-09
  • 一种微纳级光束自动跟踪方法及装置
    一种微纳级光束自动跟踪方法及装置_录询(苏州)信息科技有限公司_202511992248.5
    本发明公开了一种微纳级光束自动跟踪方法及装置，其技术方案要点是：包括光束发射模块、光束检测模块、信号处理模块、高精度偏转模块及闭环控制模块；所述光束发射模块用于输出准直的微纳级光束；所述光束检测模块用于采集目标区域的光束光斑信息及光场分布数...
    2026-05-09
  • 时钟定位与视觉辅助结合的无基点校准太阳跟踪方法及系统
    时钟定位与视觉辅助结合的无基点校准太阳跟踪方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202511953822.6
    本发明提出了一种时钟定位与视觉辅助结合的无基点校准太阳跟踪方法及系统，首先通过利用太阳运动规律计算太阳高度角，转动俯仰电机到相应位置，然后通过水平电机对天空扫描一周，在扫描到太阳位置时即开始精跟踪过程。通过图像二值化、形状识别、质心提取等过...
    2026-05-09
  • 光伏追踪系统及其控制方法、装置、设备、介质及产品
    光伏追踪系统及其控制方法、装置、设备、介质及产品_珠海格力电器股份有限公司_202511942318.6
    本发明公开了一种光伏追踪系统及其控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及光伏技术领域。本发明包括通过总辐照强度数据、散射辐照强度数据、当前气象数据以及当前时间数据的多维数据融合，综合确定光伏组件的直射辐照晴天指数，直射辐照晴天指数指的是直射辐...
    2026-05-09
  • 驱动装置及其控制方法、电子设备
    驱动装置及其控制方法、电子设备_荣耀终端股份有限公司_202411555924.8
    本申请提供一种驱动装置及其控制方法、电子设备，涉及电子产品技术领域，用于解决如何提高直流电机的控制精度的问题。该驱动装置包括旋转件、直流电机、光源组件、感光器件和分析装置。旋转件设有连通第一表面和第二表面的多个透光窗口，多个透光窗口沿环形阵...
    2026-05-09
  • 驱动装置及其控制方法、电子设备
    驱动装置及其控制方法、电子设备_荣耀终端股份有限公司_202411551332.9
    本申请提供一种驱动装置及其控制方法、电子设备，涉及电子产品技术领域，用于解决如何提高直流电机的控制精度的问题。其中，驱动装置包括参考件、直流电机、移动件、光接收器件和分析装置。参考件具有第一表面。移动件与直流电机的输出端传动连接，直流电机驱...
    2026-05-09
  • 驱动装置及其控制方法、电子设备
    驱动装置及其控制方法、电子设备_荣耀终端股份有限公司_202411551244.9
    本申请提供一种驱动装置及其控制方法、电子设备，涉及电子产品技术领域，用于解决如何提高直流电机的控制精度的问题。其中，驱动装置包括发光器件、直流电机、移动件、感光器件和分析装置。发光器件包括光栅面，光栅面由沿第一方向依次交替设置的多个发光区域...
    2026-05-09
  • 车辆的避险方法及车辆
    车辆的避险方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610135953.1
    本申请提供了一种车辆的避险方法及车辆，涉及车辆安全控制技术领域，该避险方法包括：在检测到邻车存在自燃风险时，获取第一车辆信息与第二车辆信息，第一车辆信息包括自车的环境信息与自车的位置信息，第二车辆信息包括邻车的位置信息；基于自车的环境信息与...
    2026-05-09
  • 基于深度强化学习的电动低空飞行器气囊触发方法及系统
    基于深度强化学习的电动低空飞行器气囊触发方法及系统_合肥天翼境科技有限公司_202610042185.5
    本发明公开了基于深度强化学习的电动低空飞行器气囊触发方法及系统。方法包括：实时采集飞行器多维时序数据并构建状态矩阵；将其输入预训练的深度强化学习决策模型，该模型利用CNN提取传感器间空间特征，利用LSTM提取时序演变特征，并通过DDPG算法...
    2026-05-09
  • 一种有无人混合模态飞控系统有无人模态切换方法
    一种有无人混合模态飞控系统有无人模态切换方法_中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所_202511996815.4
    本申请提供了一种有无人混合模态飞控系统有无人模态切换方法，包括：初始化时判断有人、无人、纯无人模态；有人、无人、纯无人模态切换分为正常切换、飞行员应急断开无人模态、控制律不满足条件退出无人模态；通过以上有无人模态切换方法，实现了有人、无人、...
    2026-05-09
  • 考虑数据注入攻击的近距无人机对抗机动决策方法及系统
    考虑数据注入攻击的近距无人机对抗机动决策方法及系统_西安理工大学_202610119268.X
    本申请公开了一种考虑数据注入攻击的近距无人机对抗机动决策方法及系统，属于航空技术领域，具体涉及无人机自主对抗决策。本申请针对无人机在数据注入攻击下状态信息失真、导致机动决策可靠性下降的问题，提供了一种解决方案。该方法首先模拟并检测针对无人机...
    2026-05-09
  • 感知和通信受限条件下的无人艇集群控制方法及相关设备
    感知和通信受限条件下的无人艇集群控制方法及相关设备_中南大学_202610386609.X
    本发明提供了一种感知和通信受限条件下的无人艇集群控制方法及相关设备，涉及多无人艇协同控制技术领域，通过获取无人艇集群中的每个追击型无人艇的局部状态信息；根据每个追击型无人艇的局部状态信息，判断每个追击型无人艇的当前所处情况，得到判断结果；根...
    2026-05-09
  • 一种基于无人机集群的智能视图采集方法及系统
    一种基于无人机集群的智能视图采集方法及系统_江苏风磐科技有限公司_202610385997.X
    本发明公开了一种基于无人机集群的智能视图采集方法及系统，涉及无人机任务规划技术领域，包括对目标区域进行三维空间网格划分，确定各网格单元的可飞行属性和优先级权重，得到目标网格单元集合；针对目标网格单元生成候选视点并建立覆盖关系矩阵；采用集合覆...
    2026-05-09
  • 无人集群指挥控制方法、电子设备及存储介质
    无人集群指挥控制方法、电子设备及存储介质_中兵智能创新研究院(深圳)有限公司_202512055214.X
    本申请提供一种无人集群指挥控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对无人集群的待指挥协同任务进行决策规划，得到待指挥协同任务待调度的目标无人单元，及目标无人单元的目标执行任务的执行决策方案；基于目标执行任务的当前任务状态和执行决...
    2026-05-09
  • 无人集群协同决策方法、电子设备及存储介质
    无人集群协同决策方法、电子设备及存储介质_中兵智能创新研究院(深圳)有限公司_202512055079.9
    本申请提供一种无人集群协同决策方法、电子设备及计算机可读存储介质。该包括：获取无人集群的待指挥协同任务；通过目标规划智能体，根据目标规划智能体的当前全局环境信息进行整体规划，得到待指挥协同任务的整体决策方案，其中，整体决策方案包括待指挥协同...
    2026-05-09
  • 一种基于大视觉语言模型的无人机应急灾害救援集群系统及方法
    一种基于大视觉语言模型的无人机应急灾害救援集群系统及方法_西北工业大学_202512017049.9
    本发明具体涉及一种基于大视觉语言模型的无人机应急灾害救援集群系统及方法，包括：通过跨模态时空融合机制，对采集的多模态环境观测数据，进行时空对齐；结合多模态编码器与在线对比学习机制利用大视觉语言模型进行生成包含灾情对象、位置及状态的结构化态势...
    2026-05-09
  • 一种面向低空智联网的扩散式自适应推理与智能体调度方法
    一种面向低空智联网的扩散式自适应推理与智能体调度方法_南京航空航天大学_202511995957.9
    本发明提出一种面向低空智能网络的扩散式自适应推理与智能体调度方法，包括：接收来自用户、传感器或控制中心的语义提示，将其解析并编译为任务有向无环图；依据节点功能需求与系统实时状态，从智能体注册表中选择并绑定轻量化、可复用的模块化认知智能体；采...
    2026-05-09
  • 一种无人机编队避障控制方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机编队避障控制方法、装置、设备及存储介质_澳门大学_202610216057.8
    本申请提供一种无人机编队避障控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制技术技术领域，包括：获取无人机编队中各无人机在当前时刻的位置和速度，以及无人机的周边障碍物在当前时刻的位置和形状；根据无人机在当前时刻的位置和速度、邻居无人机在当前时...
    2026-05-09
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