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  • 本申请涉及工业自动化技术领域,提出了一种火电厂控制逻辑生成方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标火电厂的源数据文件,根据源数据文件和预设的功能说明书模板库,生成目标功能说明书;根据目标功能说明书和预设的分配规则生成DCS系统可导入的目...
  • 本发明公开了一种基于电气设备监控管理系统,包括智能监测终端、边缘计算单元、云端监控平台和用户交互端。智能监测终端安装于电气设备,集成传感器,实时采集运行状态数据,通过无线模块传输至边缘计算单元。边缘计算单元无线连接终端,内置AI模型处理数据...
  • 本发明提出多机器人集群调度与协同避障控制方法与系统,属于三维位置与路线控制技术领域。方法应用于机器人集中控制平台,包括初始化步骤、调度步骤、通行优先权确定步骤、集群转移步骤。通行优先权确定步骤包括当两个机器人存在路线碰撞风险时,判断是否存在...
  • 本申请公开了一种应用于工业场景的多设备协同联动控制方法及相关设备,可提高工业场景中工厂设备的协同效率、减少资源浪费,从而有助于提高生产连续性。本申请包括:接收各个工厂设备的运行状态数据与生产任务进度数据;基于运行状态数据和生产任务进度数据预...
  • 本发明涉及一种基于AI的热态锻锭加工工艺的自动控制方法及装置,方法包括热成像双光相机获取锻锭的截面图像及温度信息并发送至AI检测服务器获得缺陷信息,检测出缺陷时执行缺陷处理措施,未检测出缺陷时获得边缘像素坐标数据、计算实际尺寸偏差、确定误差...
  • 本申请提供融合联邦学习与RPA的无人化工厂多智能体动态调度方法,包括:在多智能体节点从包装膜输送路径上实时捕获包装膜表面褶皱数量和深度,同时获取封口处褶皱分布范围和抗拉强度,得到初始采集数据;在各智能体节点上应用联邦学习进行本地训练,提取褶...
  • 本发明公开了一种分子炼油模拟方法、用于分子炼油模拟的物联稳态数据提取方法和装置,该模拟方法包括:对原始物联数据进行预处理;基于预处理后的物联数据进行生产方案识别,以识别多个生产方案中的稳态数据;对多个生产方案中稳态数据进行各装置模拟参数数据...
  • 本发明属于自动化测试与控制技术领域,特别涉及一种产品寿命测试机控制系统。一种可批量部署的万能寿命测试机控制系统,包括上位机软件和控制机箱模块,所述上位机软件通过设备层工业网络管理多个配套的控制机箱,实现批量部署和集中控制,所述控制机箱模块提...
  • 本申请涉及一种基于视觉引导与运动规划的自动穿线缝纫设备控制方法及系统。所述方法包括:获取缝纫区域图像并提取针孔坐标、纤维方向等视觉参数;获取三维点云数据并分析得到布料局部厚度、材质类别及密度等物理参数;基于上述参数进行穿线过程动力学建模,通...
  • 本发明公开了一种基于多源数据反馈的钣金加工智能控制方法及系统,涉及工业数字控制技术领域,包括获取待加工钣金件数据,根据待加工钣金件数据,基于钣金件加工路径的几何特征与偏差敏感特性,划分差异化加工区域并生成分区加工地图。本发明通过分区加工地图...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,尤其涉及一种在CAD/CAM环境下基于动态特征模型的CNC闭环控制方法。所述方法包括以下步骤:提取CAD模型中各加工表面的公差标注值,将公差标注值映射为对应轨迹段的误差容限预算;从CAM系统解析加工程序中各轨迹段...
  • 本申请属于智能加工技术领域,提供一种阀体增减材修复的控制方法、装置、设备和存储介质。本申请实施例通过获得所述阀体对应的工件模型,并构建阀体的参考坐标系;获取在参考坐标系下缺陷区域对应的刀位点信息;基于位于执行机构上的目标修复工具的实际安装姿...
  • 本申请公开了激光与超声复合加工超硬车齿刀具的装置与时空协同方法,激光与超声复合加工超硬车齿刀具的装置与时空协同方法包括在获取程序路径和振动频率的情况下,基于程序路径和振动频率,确定超声同步信号和超声同步信号的触发相位,在确定脉冲宽度的情况下...
  • 本发明公开了一种变量修改坐标系的程序编制方法,通过设置 X 轴和 Y 轴变量并关联两个加工角度的坐标系,实现坐标系联动调整,具体包括以下步骤:(1)定义变量:设定 #100 为 X 轴调整数据变量,#101 为 Y 轴调整数据变量;(2)编...
  • 本发明公开了一种数控刀具切削力系数标定方法及系统。标定方法包括:步骤1:通过图像采集系统采集数控刀具表面图像,获得数控刀具离散三维模型;步骤2:通过逆向建模,根据所述数控刀具离散三维模型得到数控刀具连续三维模型;步骤3:利用所述数控刀具连续...
  • 本申请涉及具身智能技术领域,提出一种机器人全身动作控制方法、机器人和计算机程序产品。该方法包括:获取机器人的多模态特征序列;根据多模态特征序列,确定机器人的子目标,子目标用于表征机器人在当前阶段下的动作期望信息;基于子目标,协同控制机器人的...
  • 本发明公开了一种电数字数据驱动的VR工业交互设计系统,该系统包括:语义安全场构建模块,用于基于物理设备安全边界生成具有逻辑约束属性的虚拟空间;数字孪生映射模块,构建资产层级与电气拓扑模型,并布设动态关联实时参数的语义锚点;交互意图解析模块,...
  • 本申请涉及手持焊接机技术领域,提供一种焊接机控制方法、焊接机及存储介质。焊接机控制方法包括以下步骤:基于摄像头采集的工件表面图像,得到焊接标准线的位置信息和预设焊接区域的边界标识信息;基于焊接标准线的位置信息和实时投射在工件表面的指示光中心...
  • 本发明公开了一种动态运行监测系统及加工中心,属于数控加工中心技术领域,解决了的问题。包括。本发明通过同步采集多物理场传感器数据与数控系统工艺坐标,实时提取多尺度动态特征并检测瞬态事件,结合数字孪生重构物理场以量化损伤,利用多模型融合诊断异常...
  • 本发明公开了一种智能化去毛刺打磨操控系统,包括智能化打磨监测系统、装置参数分析系统、虚拟打磨模型构建系统、智能操控执行系统与人员操控登录识别系统,所述智能操控执行系统包括指令接收处理模块、信号输入模块、电源驱动模块、装置状态实时显示模块、后...
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