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最新专利技术
  • 基于多智能体系统的AGV协同路径规划方法
    基于多智能体系统的AGV协同路径规划方法_湖南科技学院_202511823238.9
    本发明公开了一种基于多智能体系统的AGV协同路径规划方法，为解决电梯、自动门等共享设施的时空预约与队列管理问题，本发明通过构建路网时空图并用双尺度时间注意力预测，在拉格朗日行动者‑评论者框架下自适应调节乘子生成预约、改约、撤销与等待微调，结...
    2026-05-09
  • 机器人建图误差的确定方法和机器人
    机器人建图误差的确定方法和机器人_宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司_202411527305.8
    本申请公开了一种机器人建图误差的确定方法和机器人，属于机器人领域。所述机器人建图误差的确定方法，包括：获取机器人在预设室内空间的目标路径；在机器人沿目标路径运动过程中，实时感测机器人的当前行进路径的预设范围内是否有障碍物，并基于感测结果生成...
    2026-05-09
  • 一种基于自适应误差状态融合的激光雷达惯性里程计的优化方法
    一种基于自适应误差状态融合的激光雷达惯性里程计的优化方法_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202610432449.8
    本申请公开了一种基于自适应误差状态融合的激光雷达惯性里程计的优化方法，属于机器人定位与导航技术领域，该方法首先对输入点云进行地面分割，划分为地面与非地面特征点，以区分其几何特性与约束能力。随后，针对两类特征分别构建点到面误差模型并计算误差状...
    2026-05-09
  • 基于微波测距的舱体位姿动态测量融合方法及系统
    基于微波测距的舱体位姿动态测量融合方法及系统_中国科学院国家天文台_202610425982.1
    本申请提供了一种基于微波测距的舱体位姿动态测量融合方法及系统，通过接收并处理GNSS接收机与惯性测量单元IMU获取舱体的原始观测数据，执行GNSS/IMU融合算法以产生引导信息；接收微波询问机的原始相位观测数据，利用引导信息解算得到高精度几...
    2026-05-09
  • 一种用于复杂环境过渡的智能融合导航滤波方法及系统
    一种用于复杂环境过渡的智能融合导航滤波方法及系统_浙江大学_202610418953.2
    本发明公开了一种用于复杂环境过渡的智能融合导航滤波方法与系统。由布置在海洋装备上的传感器采集导航数据和环境数据，导航数据经捷联惯性导航模块后获得初步导航状态估计，在和导航数据输入至并行子滤波器中得到局部误差状态估计和滤波器健康度；将导航数据...
    2026-05-09
  • 一种基于协方差交互的分布式相对导航方法
    一种基于协方差交互的分布式相对导航方法_哈尔滨工程大学_202610371952.7
    本发明提出了一种基于协方差交互的分布式相对导航方法，属于导航技术领域。解决了现有基于双格网坐标系的状态共享相对导航方案在GNSS拒止环境下存在的导航精度差、估计过度自信的问题。包括：构建相对导航系统的状态方程；在每个滤波周期内，对当前时刻的...
    2026-05-09
  • 基于可观性自适应调节的多传感器融合SLAM实时定位方法
    基于可观性自适应调节的多传感器融合SLAM实时定位方法_南京天创智能科技股份有限公司_202610196395.X
    本发明公开了一种基于可观性自适应调节的多传感器融合SLAM实时定位方法，在隧道、走廊、空旷平面等退化场景中，以提升定位稳定性与精度；通过对环境几何结构进行可观性分析，显式识别刻画退化子空间方向，避免统一降权带来的方向性误约束；将该退化信息引...
    2026-05-09
  • 一种低成本阵列陀螺的多频点干扰抑制方法
    一种低成本阵列陀螺的多频点干扰抑制方法_保定开拓精密仪器制造有限责任公司北京分公司_202610144727.X
    本发明公开了一种低成本阵列陀螺的多频点干扰抑制方法，所述多频点干扰抑制方法包括：建立干扰噪声模型；采用干扰抑制算法进行多频点干扰抑制；建立所述干扰抑制算法的约束；干扰抑制算法的输入为带着干扰噪声频率点的信号，输出为经过多个频点的干扰抑制算法...
    2026-05-09
  • 一种基于脉冲相机亮度变化率的紧耦合视觉惯性里程计方法
    一种基于脉冲相机亮度变化率的紧耦合视觉惯性里程计方法_北京大学_202610132409.1
    本发明为一种基于脉冲相机亮度变化率的紧耦合视觉惯性里程计方法，属于计算机视觉、机器人定位与导航领域。该方法为：1)VIO系统准备与数据预处理，2)视觉特征提取与脉冲观测值计算，3)IMU预积分，4)紧耦合优化模型构建与求解；系统运行中，对于...
    2026-05-09
  • 一种高动态抛投环境下无人机导航系统和方法
    一种高动态抛投环境下无人机导航系统和方法_长沙神弓信息科技有限公司_202610131117.6
    本发明公开了一种高动态抛投环境下无人机导航系统及方法。该系统包括母惯导系统、主惯导、备份惯导、卫星导航模块、气压计、扩展卡尔曼滤波模块和互补滤波器。通过抛投前母惯导对主惯导传递对准，抛投后判断主惯导是否超量程，未超量程时使用主惯导姿态更新扩...
    2026-05-09
  • 基于二维激光相对立方体卫星的轻量化定位方法、系统
    基于二维激光相对立方体卫星的轻量化定位方法、系统_江南大学_202610001015.2
    本发明公开了基于二维激光相对立方体卫星的轻量化定位方法、系统，该方法包括采集立方体卫星的二维激光雷达极坐标点云数据，将该数据转换为二维栅格图像，并进行预处理，得到去噪后的二维栅格图像，基于该图像，采用轻量级YOLO模型框选出初始的目标点云簇...
    2026-05-09
  • 一种融合光流传感器与气压计的惯性导航装置及方法
    一种融合光流传感器与气压计的惯性导航装置及方法_河北工业大学_202511988819.8
    本发明公开了一种融合光流传感器与气压计的惯性导航装置及方法，涉及惯性导航定位技术领域。包括：主控制器模块、惯导模块、光流传感器模块和气压计模块。本发明特征在于，以六轴IMU姿态传感器模块IM600为基础实现惯性轨迹捕捉。由于IM600没有磁...
    2026-05-09
  • 一种地外巡视器大范围协同导航方法
    一种地外巡视器大范围协同导航方法_上海航天控制技术研究所_202511957099.9
    一种地外巡视器大范围协同导航方法，涉及计算机视觉、视觉导航与地图拼接领域。所述方法包括以下步骤：针对右侧单目相机执行基于谱残差的显著性分析，关注典型特征区域的视线捕捉，建立惯性IMU预积分的视觉里程计模型，并开展因子图驱动的后端优化；建立基...
    2026-05-09
  • 一种大量程高动态的惯性测量系统
    一种大量程高动态的惯性测量系统_西安航天精密机电研究所_202511857931.8
    本发明属于惯组技术领域，目的是解决现有技术方案难以同时满足高精度、高可靠和大量程的技术问题，提供一种大量程高动态的惯性测量系统；包括一体化嵌入式台体，以及集成在一体化嵌入式台体上的测量模块、导航计算模块和电源模块；电源模块为测量模块和导航计...
    2026-05-09
  • 推定作业人员的位置的系统
    推定作业人员的位置的系统_丰田自动车株式会社_202511533767.5
    本发明提供一种能够抑制位置推定误差的位置推定系统。一种推定作业人员的位置的系统，其具备：运动传感器，其安装于作业人员，并检测作业人员的动作；作业推定部，其使用所检测到的动作来推定作业人员所进行的作业；及位置推定部，其使用所推定的作业来推定作...
    2026-05-09
  • 水下点磁源目标物磁场剖面上实时定位判读方法
    水下点磁源目标物磁场剖面上实时定位判读方法_自然资源部第一海洋研究所_202610172478.5
    本发明涉及海洋测绘、调查与探测技术领域，具体涉及一种水下点磁源目标物磁场剖面上实时定位判读方法，包括：建立海洋测绘空间直角坐标系；计算感应磁化强度以及点磁源在观测点产生的引力位；确定磁位与引力位之间的关系；确定磁场强度与磁位的关系；根据总磁...
    2026-05-09
  • 等效磁节点驱动的磁地图稀疏测绘方法
    等效磁节点驱动的磁地图稀疏测绘方法_西安电子科技大学_202610136265.7
    本发明属于磁地图测绘技术领域，具体涉及一种等效磁节点驱动的磁地图稀疏测绘方法，其方法先预设四方向解耦的螺旋拓扑及磁节点采集参数范围，再利用载具在四方向解耦的螺旋拓扑中进行自适应采样；最后基于松弛策略迭代磁节点采集参数；系统、设备及介质用于实...
    2026-05-09
  • 一种基于地磁矫正的高低轨卫星跟踪方法
    一种基于地磁矫正的高低轨卫星跟踪方法_苏州阿清智能科技有限公司_202512009729.6
    本发明是一种基于地磁矫正的高低轨卫星跟踪方法，包括以下步骤：构建地磁模型，计算方位角和进行磁场干扰分析；利用三维几何校准方式，进行出厂校准，包括水平矫正和垂直矫正；利用信号强度，基于载体坐标系持续修正当前的方位角、俯仰角，获取偏差，以持续接...
    2026-05-09
  • 基于多天区并行的假星过滤与星图识别方法和系统
    基于多天区并行的假星过滤与星图识别方法和系统_北京航空航天大学_202610083099.9
    本发明公开一种基于多天区并行的假星过滤与星图识别方法，应用于星敏感器的自主姿态确定，包括：构建全天球的多天区并行索引库，对单位球面表示的全天球空间进行划分，生成多个覆盖全天球且彼此之间允许重叠的候选天区集合；基于离散化径向角距提取星模式特征...
    2026-05-09
  • 一种基于特征靶向的飞机自主导航系统及方法
    一种基于特征靶向的飞机自主导航系统及方法_常乐_202610355978.2
    本发明公开了一种基于特征靶向的飞机自主导航系统及方法，属于航空导航技术领域，解决现有飞机导航依赖GPS、抗干扰能力弱、GPS拒止环境下无法连续导航的问题。系统包含完全机载的地貌地标特征感知、特征靶向匹配、导航控制及闭环校验模块，完全排除卫星...
    2026-05-09
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