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最新专利技术
  • 一种基于特征靶向的飞机自主导航系统及方法
    一种基于特征靶向的飞机自主导航系统及方法_常乐_202610355978.2
    本发明公开了一种基于特征靶向的飞机自主导航系统及方法，属于航空导航技术领域，解决现有飞机导航依赖GPS、抗干扰能力弱、GPS拒止环境下无法连续导航的问题。系统包含完全机载的地貌地标特征感知、特征靶向匹配、导航控制及闭环校验模块，完全排除卫星...
    2026-05-09
  • 一种基于多传感器融合的移动机器人室内建图方法
    一种基于多传感器融合的移动机器人室内建图方法_深圳阿德慕智能科技有限公司_202610171811.0
    本申请涉及室内建图领域，公开了一种基于多传感器融合的移动机器人室内建图方法，涉及移动机器人导航技术领域。该方法包括：上位机处理模块采集轮式里程计、惯性测量及激光雷达数据并进行时间对齐；基于运动学模型推算状态预测值，利用扩展卡尔曼滤波融合多源...
    2026-05-09
  • 基于电子海图动态数据分析的多船协同导航方法
    基于电子海图动态数据分析的多船协同导航方法_交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心_202610166575.3
    本发明涉及基于电子海图动态数据分析的多船协同导航方法，属于电子海图导航技术领域，本发明根据目标区域中各船舶的实时地理位置信息构建电子海图，获取每一通讯基站的地理位置信息，并根据每一通讯基站的地理位置信息以及电子海图分析出每一船舶的通讯情况数...
    2026-05-09
  • 一种导航地图的持续修正方法
    一种导航地图的持续修正方法_长沙万为机器人有限公司_202610143605.9
    一种导航地图的持续修正方法，包括以下步骤：S1：在机器人定位丢失或不可靠的点位，采集当点云作为关键帧，并记录该关键帧在全局地图坐标系下的位姿；S2：建立关键帧的空间索引；S3：当机器人运行至关键帧的邻近区域时，触发重定位流程，并检索获得目标...
    2026-05-09
  • 一种无人设备作业中的路径规划方法、装置、设备及介质
    一种无人设备作业中的路径规划方法、装置、设备及介质_广州通达汽车电气股份有限公司_202610141378.6
    本申请公开了一种无人设备作业中的路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时获取无人设备所在作业环境的多源传感器数据，构建无人设备的语义地图；基于障碍物概率轨迹分布预测结果和连续地形语义信息对语义地图进行时序区域滤除，并确定无人设备的作...
    2026-05-09
  • 一种针对高架桥路段的车辆定位方法及装置
    一种针对高架桥路段的车辆定位方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610139586.2
    本发明公开了一种针对高架桥路段的车辆定位方法及装置，涉及车辆技术领域。车辆定位方法包括：在确定出车辆处于高架桥路段的情况下，从车辆感知系统获取车辆周围的第一环境信息；分析第一环境信息与车辆的当前定位位置是否匹配；在分析结果指示第一环境信息与...
    2026-05-09
  • 一种无人机降落位置监测方法及系统
    一种无人机降落位置监测方法及系统_上海民航职业技术学院_202610130297.6
    本发明适用于无人机监测领域，提供了一种无人机降落位置监测方法及系统，所述方法包括：在无人机执行降落指令的过程中，同步采集包含预设降落区域的序列图像信息、无人机对地高度数据以及无人机机身的实时惯性姿态数据；对所述序列图像进行预处理并识别所述预...
    2026-05-09
  • 一种仿螳螂虾眼偏振灵动导航系统
    一种仿螳螂虾眼偏振灵动导航系统_北京航空航天大学_202610128230.9
    本发明公开了一种仿螳螂虾眼偏振灵动导航系统，属于水下航行器导航技术领域。该系统包括水平旋转底座组件、支架组件、球形偏振感知组件、仿眼柄流形防护罩；水平旋转底座组件的潜航器对接基板与水下潜航器表面固连，水平旋转底座组件内部集成驱动机构；支架组...
    2026-05-09
  • 地图中车辆位置的更新方法及电子设备
    地图中车辆位置的更新方法及电子设备_奇瑞汽车股份有限公司_202610128009.3
    本申请实施例提供了一种地图中车辆位置的更新方法及电子设备，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆监测到的视觉感知数据，并获取标准定义地图数据，其中，视觉感知数据用于表示通过车辆的视觉传感器感知到的前方道路状况数据，标准定义地图数据中包含车...
    2026-05-09
  • 一种多模态融合的低空目标定位方法、装置、设备及介质
    一种多模态融合的低空目标定位方法、装置、设备及介质_中国联合网络通信有限公司广东省分公司_202610125836.7
    本发明实施例公开了一种多模态融合的低空目标定位方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取利用传感器网络采集到的低空目标对应的多模态观测数据；传感器网络至少包括两种类型的传感器；基于多模态观测数据和预先设置的低空目标对应的候选位置信息，构建低空...
    2026-05-09
  • 一种用于全局路径规划的栅格地图生成方法及设备
    一种用于全局路径规划的栅格地图生成方法及设备_塔里木大学_202610087338.8
    本申请公开了一种用于全局路径规划的栅格地图生成方法及设备，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：基于遥感地图，绘制矢量地图；利用Matlab软件将矢量地图转化为栅格地图；对矢量地图和栅格地图进行坐标转换，确定栅格地图的中每个栅格在地理坐标系下的...
    2026-05-09
  • 一种面向设施农业环境应用的多机器人协同同步定位与地图构建方法、系统及装置
    一种面向设施农业环境应用的多机器人协同同步定位与地图构建方法、系统及装置_中国农业大学_202610072961.6
    本发明涉及农业机器人与智慧农业技术领域，具体为一种面向设施农业环境应用的多机器人协同同步定位与地图构建方法、系统及装置。通过部署多机器人集群同步采集环境多模态数据；各机器人基于改进的特征提取与匹配网络、轻量化动态目标检测模型及双重特征点剔除...
    2026-05-09
  • 基于几何先验专家网络的自动驾驶在线矢量化地图重构方法及介质
    基于几何先验专家网络的自动驾驶在线矢量化地图重构方法及介质_同济大学_202512044539.8
    本发明涉及一种基于几何先验专家网络的自动驾驶在线矢量化地图重构方法及介质，该方法包括：获取历史地图和车辆采集的多视角视图，提取出初始BEV特征，再结合先验信息进行初始BEV特征的增强，得到带有先验信息的BEV特征并构建地图先验查询；基于带有...
    2026-05-09
  • 基于航拍侦察图像的目标定位方法
    基于航拍侦察图像的目标定位方法_北京自动化控制设备研究所_202512007659.0
    本发明提供了一种基于航拍侦察图像的目标定位方法，该方法通过在无人机上部署多模态侦察目标自主建议网络，融合视觉信息(侦察图像)和目标文本信息，初步给出建议目标关键参数，再基于目标测量与定位算法结合视觉/惯性导航信息计算建议目标的真实地理位置。...
    2026-05-09
  • 空地协同的跨载体多源融合感知与地形建模方法及系统
    空地协同的跨载体多源融合感知与地形建模方法及系统_上海微波技术研究所(中国电子科技集团公司第五十研究所)_202511943071.X
    本发明提供了一种空地协同的跨载体多源融合感知与地形建模方法及系统，包括：地面机器人单元、无人机单元、协同控制中心单元；地面机器人单元负责采集数据以及探测障碍；无人机单元低空巡航起降，以倾斜摄影相机和激光雷达获取影像、高程数据；协同控制中心单...
    2026-05-09
  • 基于图神经网络时空依赖建模的复杂气象海上路径规划方法
    基于图神经网络时空依赖建模的复杂气象海上路径规划方法_长三角船舶与海工装备技术创新中心_202511911166.3
    本发明涉及海洋技术领域，公开了一种基于图神经网络时空依赖建模的复杂气象海上路径规划方法，包括以下步骤：构建海上时空图数据结构；基于时空图神经网络建模气象时空依赖；实时气象数据融合与图结构动态更新；多目标路径调度优化生成候选路径；路径执行中的...
    2026-05-09
  • 点云地图的确定方法、装置、设备及存储介质
    点云地图的确定方法、装置、设备及存储介质_江苏零一汽车科技股份有限公司_202511846705.X
    本申请公开了一种点云地图的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取点云数据、惯性测量数据和GNSS数据；基于点云数据和惯性测量数据，利用激光里程计算法，获得修正点云数据、第一全局位姿数据和相对位姿数据；确定GNS...
    2026-05-09
  • 一种基于边缘和云端协同计算的机器人导航方法及装置
    一种基于边缘和云端协同计算的机器人导航方法及装置_北京云迹科技股份有限公司_202511845065.0
    本申请提供了一种基于边缘和云端协同计算的机器人导航方法及装置。该方法包括：通过机器人的本体传感器获取实时环境感知数据；执行实时定位与地图构建，并生成局部避障指令；根据任务划分策略、当前网络状态及服务器资源状态，生成任务卸载决策；融合优化后全...
    2026-05-09
  • 一种基于非合作装配特征的舱体相对位姿测量方法
    一种基于非合作装配特征的舱体相对位姿测量方法_北京航天计量测试技术研究所_202511593272.1
    一种基于非合作装配特征的舱体相对位姿测量方法，该方法采用位移传感器和视觉相机组成双面测量装置，同步测量舱体装配特征，计算并解耦六个自由度的相对位姿，为调姿装配提供依据。该方法不仅实现了位移传感器、视觉相机异构测量数据融合与坐标系统一，同时能...
    2026-05-09
  • 一种光纤环闭合光路应变高精度测试方法
    一种光纤环闭合光路应变高精度测试方法_广东工业大学_202610164199.4
    本发明提供一种光纤环闭合光路应变高精度测试方法，属于光学测量与光纤传感技术领域。该方法通过对光纤陀螺闭合光路中待测光纤敏感环的任意一路尾纤单独加温，从而使得闭合光路中顺时针输入和逆时针输入光所经历的光程不同，通过顺时针与逆时针光谱错位进行链...
    2026-05-09
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