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最新专利技术
  • 一种机器人自适应运动控制方法及系统
    一种机器人自适应运动控制方法及系统_四川中科友成科技有限公司_202511762710.2
    本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种机器人自适应运动控制方法及系统，包括，阶梯测试模块，用于记录里程计数据和带时间戳的控制量数据；参数拟合模块，用于解析所述里程计数据和控制量数据，并建立控制量与运动速度的映射函数；延时补偿模块，用于...
    2026-05-05
  • 一种基于无迹卡尔曼滤波器的多步启发式动态规划最优控制方法
    一种基于无迹卡尔曼滤波器的多步启发式动态规划最优控制方法_北京航空航天大学_202411510499.0
    本发明提出一种基于无迹卡尔曼滤波器的多步启发式动态规划最优控制方法，包括步骤：S1、根据非线性DT系统，构造代价函数，初始化网络参数；S2、通过UKF算法估计系统的未来状态；S3、设计事件触发条件，重构代价函数；S4、多步策略评估，更新网络...
    2026-05-05
  • 基于提纯控制数据的金属铟提纯控制优化方法和系统
    基于提纯控制数据的金属铟提纯控制优化方法和系统_韶关市凯迪技术开发有限公司_202610138784.7
    本申请涉及金属铟提成控制领域，公开了一种基于提纯控制数据的金属铟提纯控制优化方法和系统，方法包括：根据单位铟电耗超标数据、大批量能耗优化参数集确定当前小批量铟提纯的待调整工艺参数列表；通过单位铟电耗超标数据，确定能耗影响参数优先级；通过能耗...
    2026-05-05
  • 多柱系统并联运行时流量分配智能调节方法及系统
    多柱系统并联运行时流量分配智能调节方法及系统_福建睿斯科医疗技术有限公司_202610402341.4
    本发明提供多柱系统并联运行时流量分配智能调节方法及系统，涉及流量调节技术领域，所述方法包括：采集阀门当前开度动态参数，并基于电动调节阀初始开度指令，构建时间位移轨迹方程预测阀门惯性滞后位置，得到前馈修正开度指令；采集出口总管压力波动数据并计...
    2026-05-05
  • 一种气动康复机械手自适应压力控制优化方法
    一种气动康复机械手自适应压力控制优化方法_北华大学_202610395694.6
    本发明提出的一种气动康复机械手自适应压力控制优化方法，属于PID控制优化领域，具体为：建立手腕运动学模型；压力PID控制器根据目标气动压力生成比例阀调压指令；通过所述比例阀调压指令对手腕处多根伸长型人工肌肉的驱动压力进行协调调节；所述压力P...
    2026-05-05
  • 面向粉体定量包装的粉体流量精密控制与实时调节方法
    面向粉体定量包装的粉体流量精密控制与实时调节方法_广州众盛自动化设备有限公司_202610117620.6
    本发明提供面向粉体定量包装的粉体流量精密控制与实时调节方法，包括：通过周期性注入轻量级激励信号并精确采集输入输出时间序列数据，利用递推增广最小二乘法辨识执行机构动态模型参数，结合预设非线性规则映射关系自动转换为最优PID控制参数，并采用指数...
    2026-05-05
  • 一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置
    一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置_上海联适导航技术股份有限公司_202610112561.3
    本发明涉及农业机械自动导航与智能作业技术领域，涉及一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置。本申请提供一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置，整体由感知、计算、执行三部分构成，形成完整闭环。通过安装于割台前部的接触式感应装置实时采...
    2026-05-05
  • 矿山充填站集中控制系统、方法、电子设备及存储介质
    矿山充填站集中控制系统、方法、电子设备及存储介质_矿冶科技集团有限公司_202610111825.3
    本申请提供一种矿山充填站集中控制系统、方法、电子设备及存储介质，涉及矿山充填控制技术领域，该系统包括节点控制层和中心控制层，节点控制层包括多个子节点控制模块，每个子节点控制模块对应矿山充填站中的一个工艺单元，子节点控制模块用于采集相应的工艺...
    2026-05-05
  • 一种抽油机智能采油柔性控制方法
    一种抽油机智能采油柔性控制方法_山东寿光市坤隆石油机械股份有限公司_202511966989.6
    本申请公开了一种抽油机智能采油柔性控制方法，包括：步骤1，系统部署与初始化：步骤2，通过核心算法执行实现抽油机智能化、柔性化调控：步骤3，井杆故障检测与安全保护：步骤4，运行监控与动态优化。具有以下优点：是通过先进控制算法与系统集成，解决传...
    2026-05-05
  • 一种地磁测量铷光泵磁力仪控制系统及方法
    一种地磁测量铷光泵磁力仪控制系统及方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965552.0
    本发明属于铷光泵磁力仪控制领域，涉及一种地磁测量铷光泵磁力仪控制系统及方法，系统包括：795nm泵浦激光器、780nm探测激光器、碱金属原子气室、无磁加热模块、磁场线圈、光电探测器与信号放大调理、幅值解调模块、高速鉴频模块、相位误差提取模块...
    2026-05-05
  • 反应釜阵列的冗余配置方法、装置及计算机设备
    反应釜阵列的冗余配置方法、装置及计算机设备_浙江大学_202610400356.7
    本申请公开了一种反应釜阵列的冗余配置方法、装置及计算机设备，其涉及化工设备自动化控制领域。反应釜阵列的冗余配置方法包括确定反应釜阵列在生产目标样品前每个反应釜的健康度评分；通过分布函数根据各反应釜的健康度评分的差异，确定各反应釜的第一故障概...
    2026-05-05
  • 基于信号校验的设备控制方法、装置、设备及存储介质
    基于信号校验的设备控制方法、装置、设备及存储介质_湖南三一华源机械有限公司_202610128702.0
    本申请实施例提供一种基于信号校验的设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收目标设备的控制手柄中所部署的目标传感器所输出的第一信号和第二信号，并接收所述控制手柄中所部署的安全控件所输出的第三信号；根据所述第一信号、所述第二信号、所...
    2026-05-05
  • 一种高速弹射降低生理损伤的控制方法及系统
    一种高速弹射降低生理损伤的控制方法及系统_中国航空救生研究所_202511965887.2
    本发明属于航空救生技术领域，提供一种高速弹射降低生理损伤的控制方法及系统，其包括以下步骤：在弹射启动后, 获取座椅弹射启动时刻的状态参数; 将上述状态参数与预设值进行比较, 从而进入不同弹射工况的实时控制; 在座椅弹射姿态较好的工况下, 实...
    2026-05-05
  • 一种并列双座自适应弹射轨迹控制方法及系统
    一种并列双座自适应弹射轨迹控制方法及系统_中国航空救生研究所_202511965878.3
    本发明属于航空救生技术领域，提供一种并列双座自适应弹射轨迹控制方法及系统，其包括以下步骤：将飞机横截面划分成6个区域; 实时获取飞机弹射时的横滚角度, 根据横滚角度落入的区域, 执行对应的弹射轨迹控制; 其中, 弹射轨迹控制包含左右椅同时弹...
    2026-05-05
  • 基于模型预测控制的电能表时钟漂移补偿方法及系统
    基于模型预测控制的电能表时钟漂移补偿方法及系统_中电华瑞技术有限公司_202610395906.0
    本申请提供了一种基于模型预测控制的电能表时钟漂移补偿方法及系统，通过在电能表与时间服务器双向传输的时间数据包中设置特定字段并赋予初始值，当时间数据包经过每个路由器时，根据特定字段的当前值与路由器的等待队列长度确定时间数据包的有效同步数据包和...
    2026-05-05
  • 一种航空电子安全授时系统及抗干扰仲裁方法
    一种航空电子安全授时系统及抗干扰仲裁方法_吉太航空科技(苏州)有限公司_202610022176.X
    本发明公开一种航空电子安全授时系统及抗干扰仲裁方法，涉及航空电子网络中的高可靠性时间同步技术领域。系统包括绝对时间层、相对参考层和仲裁终端。绝对时间层包括各锁定于外部基准信号的第一类时钟源；相对参考层包括各物理隔离网络平面内并行运行至少两个...
    2026-05-05
  • 表壳及包括该表壳的钟表
    表壳及包括该表壳的钟表_ETA瑞士钟表制造股份有限公司_202511503228.7
    本发明涉及表壳(1)以及包括该表壳(1)的钟表，该表壳(1)包括表镜(2)和旋转表圈(3)。其显著特征在于，表镜和旋转表圈中的一者包括至少一个弹性片状件(4)，该至少一个弹性片状件布置成与表镜和旋转表圈中的另一者所包括的齿部(5)接合，以对...
    2026-05-05
  • 一种智能计算全息图生成系统及其方法
    一种智能计算全息图生成系统及其方法_天津大学_202610158413.5
    本发明公开一种智能计算全息图生成系统及其方法，所述系统包括：图像特征提取模块、频域增强的相位恢复模块、第一光学成像模块、第二光学成像模块，所述图像特征提取模块通过对输入图像进行频谱划分计算获得不同频段的频域特征和空域特征；所述频域增强的相位...
    2026-05-05
  • 一种传动组件、硒鼓和图像形成设备
    一种传动组件、硒鼓和图像形成设备_华为技术有限公司_202411505090.X
    本申请涉及图像打印技术领域，尤其涉及一种传动组件、硒鼓和图像形成设备。传动组件包括驱动件和动力接收件，驱动件用于安装于图像形成设备的驱动模块，动力接收件用于安装于硒鼓，驱动件与动力接收件可拆卸连接，且驱动件能够带动动力接收件同轴转动。其中，...
    2026-05-05
  • 图像形成装置
    图像形成装置_佳能株式会社_202511500275.6
    公开了图像形成装置。一种图像形成装置，包括：感光构件、中间转印带、转印构件、提供在中间转印带的内周表面侧的电极构件、用于向电极构件施加与预定的极性相同的极性的电压的电源、以及用于支撑电极构件的支撑构件。当电极构件被定位在操作位置时电极构件与...
    2026-05-05
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