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基于H桥驱动的电机控制方法及相关设备
本申请公开了一种基于H桥驱动的电机控制方法及相关设备,涉及电机控制技术领域,公开了基于H桥驱动的电机控制方法,包括:获取目标电机驱动电路相应负载在上一采样时刻的第一电流;基于所述上一采样时刻的第一电流,通过预设的电流预测算法模型预测所述驱动...
一种永磁同步电机的启动方法
本发明涉及永磁同步电机的技术领域,具体为一种永磁同步电机的启动方法,包括以下步骤:S1:通过变频器驱动永磁同步电机的转子转动,使转子从静止开始旋转并逐渐加速至第一预定转速;S2:转子的转速达到第一预定转速后,断开变频器与永磁同步电机之间的电...
一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置、系统
本发明涉及一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置、系统。本发明将同步坐标系下电机电压方程下电感微分项进行近似处理,通过定义一种新型反电动势,进而设计基于新型反电动势的全阶观测器进行位置观测,并证明其全局收敛性,从而保证其在零速启动稳定...
一种无刷直流电机驱动电路
一种无刷直流电机驱动电路,包括电源电路、控制单元DSP、无刷直流电机驱动芯片、换向电路、调速电路、电流检测电路,三相无刷直流电机;控制单元DSP的I/O口输出高、低电平信号给驱动芯片用于控制三相无刷直流电机的正转和反转;控制单元DSP的PW...
基于频带分离扩张状态观测器的电机转矩脉动抑制方法
本发明公开了基于频带分离扩张状态观测器的电机转矩脉动抑制方法,包括:计算目标转速和反馈转速之间的误差,经过速度PI调节器输出速度PI调节器输出量,将反馈转速和q轴反馈电流输入低频扩张状态观测器LF‑ESO,由LF‑ESO进行低频扰动估计得到...
一种线控转向系统的双电机协同和容错控制方法及系统
本发明公开了一种线控转向系统的双电机协同和容错控制方法及系统,主要步骤为构建马氏距离故障指标计算模型,通过马氏距离故障指标计算模型对两台永磁同步电机的实时采样工作电流进行计算故障指标值,根据故障指标值与自适应阈值判断永磁同步电机是否运行故障...
一种基于归一化电流平均值的多电机负载平衡控制方法
本发明涉及一种基于归一化电流平均值的多电机负载平衡控制方法,所述方法包括以下步骤:S1:采集各活套电机的实际转矩电流反馈值及对应额定电流值,S2:对电流反馈值根据额定值归一化处理,并计算归一化后的电流平均值,S3:分别计算每台电机与平均值之...
一种快速电机重启驱动的方法
本发明公开了一种快速电机重启驱动的方法,通过剩余电动势相位信息快速定位转子位置,省去传统重启的初始相位扫描流程,重启响应时间大幅缩短,适配频繁启停场景的高效需求,构建转速阈值与刹车信号的双重启动条件,精准匹配用户操作意图,避免误启动和不合理...
一种基于Halbach阵列的单侧斜向推力相斥磁悬浮动力装置
本发明涉及磁悬浮驱动技术领域,公开一种基于Halbach阵列的单侧斜向推力相斥磁悬浮动力装置,包括相对设置并形成磁悬浮工作间隙的磁场发生模块与磁场响应模块,二者在所述磁悬浮工作间隙中形成同极相对的磁斥作用关系。Halbach阵列组由至少三个...
一种基于螳螂虾掠肢扭矩反转机制的球形动量电机及其控制方法
本发明公开了一种基于螳螂虾掠肢扭矩反转机制的球形动量电机及其控制方法,球形动量电机包括球形转子、驱动单元、球窝基座和控制系统。球形转子嵌于球窝基座内,内部安装有仿螳螂虾掠肢的驱动单元;驱动单元运动过临界点时触发扭矩反转,产生毫秒级快速冲击动...
一种尺蠖压电直线运动平台及其预紧安装方法
本发明涉及一种尺蠖压电直线运动平台及其预紧安装方法,尺蠖压电直线运动平台包括基座、直线导轨、动平台、耐磨陶瓷片和两个驱动足柔顺机构。通过设计可实现夹紧力调节部分与动子部分之间接触压力的可控调整的结构,避免在调节压电陶瓷致动器预紧力时,菱形位...
一种压电驱动装置、摄像模组及电子设备
本发明涉及一种压电驱动装置、摄像模组及电子设备,包括固定件、运动件和驱动所述运动件相对所述固定件运动的压电驱动组件,所述压电驱动组件至少包括压电振子、以及弹性夹持于所述压电振子的弹性预压件,所述弹性预压件包括至少一块弹性材料且形成有用于夹持...
基于MCT并联复合均流控制的高重频脉冲电源系统
本发明涉及高功率脉冲电源技术领域,尤其涉及基于MCT并联复合均流控制的高重频脉冲电源系统。其技术方案包括依次连接的直流电压源、充电继电器、储能电容组、MCT并联模块以及脉冲输出模块,构成主功率脉冲生成与释放回路。本发明通过在每个MCT并联支...
一种用于微电网的多能互补混合逆变器及系统
本申请涉及微电网技术领域,具体提供一种用于微电网的多能互补混合逆变器及系统,旨在解决如何降低交流发电机的选型难度并减少现场调试的工作量的问题。本申请的逆变器包括整流电路、逻辑切换电路、逆变模块、第一电能变换电路和第二电能变换电路;整流电路的...
基于电感耦合的交错调制控制方法、装置及相关设备
本发明公开了一种基于电感耦合的交错调制控制方法、装置及相关设备,该方法应用于电机模拟器中的模拟变换器,该方法包括:获取由电机模拟器中的被测变换器运行产生的参考电流信号;根据参考电流信号与模拟变换器的总电感电流之间的差值,生成n路具有交错相位...
一种用于驱动器的功率器件整体结温均衡方法
本发明公开了一种用于驱动器的功率器件整体结温均衡方法,该方法包括离线测量驱动器功率器件的饱和压降以及温度,计算压降与热阻增量,评估器件老化程度;驱动器上电运行,读取上次运行的调制策略;保持当前调制策略运行,等待驱动器温度稳定,测量各功率器件...
逆变装置及其控制方法
本申请公开一种逆变装置及其控制方法,包括具有四相桥臂的逆变单元、第一逆变电感、第二逆变电感、第三逆变电感、第四逆变电感以及可控开关;四相桥臂的正直流端与负直流端之间连接有第一直流母线电容和第二直流母线电容;各相桥臂通过逆变电感与对应的相连接...
一种单相户用光伏多电平逆变器预测控制方法及系统
本发明属于光伏多电平逆变器控制技术领域,具体公开了一种单相户用光伏多电平逆变器预测控制方法及系统,方法包括:根据对中点电压的影响将每一种开关组合分别定义为正矢量、负矢量和零矢量;将逆变器的开关矢量划分为八个扇区,在每一个扇区内,都存在一个正...
一种能动态调压的共地型开关电容多电平逆变器
本发明属于电力变换器技术领域,本发明公开了一种能动态调压的共地型开关电容逆变器,逆变器包括直流输入端、多电平交流输出端口Vout、功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3、功率开关管S4、功率开关管S5、功率开关管S6、功率开关管S7...
提高模块化多电平换流器子模块利用率的调制方法及系统
提高模块化多电平换流器子模块利用率的调制方法及系统,方法包括:获取单桥臂中子模块的设计数量和额定直流电压;在实际调制比下,根据设计数量计算单桥臂中投入子模块的最大数量;以上、下桥臂中投入子模块的数量和大于单桥臂中子模块的设计数量、并且单桥臂...
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