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惯性测量单元的标定方法及标定系统、计算机程序产品
本发明提供了一种惯性测量单元的标定方法及标定系统、计算机程序产品,涉及滤波估计算法技术领域;惯性测量单元的标定方法包括:构建针对加速度的第一误差数学模型和针对角速度的第二误差数学模型;将第一误差参数与第二误差参数整合为目标状态向量;构建第一...
一种大视场远距离视觉测量系统的姿态误差补偿方法
本发明公开了一种大视场远距离视觉测量系统的姿态误差补偿方法,属于精密光学测量和姿态解算技术领域,该方法包括:获取遥测数据包,通过解析遥测数据包获得姿态测量数据集;网格化分区,根据所有姿态测量数据集中靶标特征点的像素坐标分布范围,建立网格中心...
多传感器联合标定方法和装置
本申请涉及一种多传感器联合标定方法、装置、电子设备和数据采集系统。所述方法包括:获取数据采集系统中各传感器各自采集的传感器数据;根据各传感器各自采集的传感器数据,确定各传感器之间的初步空间外参;构建时空融合代价函数,时空融合代价函数中包括基...
一种干涉式集成光学陀螺的随机多态波调制方法
本发明公开了一种干涉式集成光学陀螺的随机多态波调制方法,针对集成光学陀螺在通过压缩干涉环路长度提升集成度的同时,调制频率显著增大,引入串扰噪声的场景,首先根据约束条件和预设调制序列库,生成伪随机数序列构建多状态选择器,并随机选择当前时刻的序...
一种磁编码器角度误差的谐波补偿方法
本发明实施例公开了一种磁编码器角度误差的谐波补偿方法,在设置模式下,磁编码器匀速转动,采集其输出的正弦和余弦信号,经CORDIC解算得到包含基波和谐波误差的初始角度序列;通过自适应陷波器提取各次谐波分量,构建谐波补偿多项式,并存储各项系数;...
具有压力-接近-磁场传感的多模柔性传感器及其制备方法
本申请提供了一种具有压力‑接近‑磁场传感的多模柔性传感器及制备方法,属于柔性传感器技术领域。本申请通过制备含有倾斜柱状孔阵列的模具,并将磁性悬浮液倒入该模具中,再将第一织物放置于该模具顶部,待磁性悬浮液固化后即可在第一织物的正面集成磁性倾斜...
一种基于SoC的多传感器数据处理系统及其信号处理方法
本发明提供了一种基于SoC的多传感器数据处理系统及其信号处理方法,基于SoC的多传感器数据处理系统包括传感器数据处理板、多类传感器、系统管理板、伺服控制模块、电源板、止动器;所述传感器数据处理板与多类所述传感器实现数据交互;所述传感器数据处...
一种基于多芯光纤的多维参量通感融合系统
本发明提出一种基于多芯光纤的多维参量通感融合系统,涉及光纤通信与光纤传感技术领域。所述系统包括多芯光纤、第一扇入扇出模块、第二扇入扇出模块、多维传感信号采集装置;其中多芯光纤包含两根独立纤芯;第一扇入扇出模块的输入端和输出端分别包含两个端口...
一种多芯光纤端面氢气和气压解耦传感器及其制备方法
本发明属于光纤传感技术领域,具体为一种多芯光纤端面氢气和气压解耦传感器及其制备方法。本发明传感器包括:多芯光纤;位于多芯光纤端面的微悬臂梁与封闭空腔结构,通过飞秒激光双光子聚合技术在光纤端面直接打印而成;位于微结构上表面的钯膜,通过电子束蒸...
传感器以及用于将传感器单元安装在这种传感器的传感器外壳中的方法
在一种具有管状传感器外壳(100)并且具有可紧固在所述传感器外壳(100)的内部中的传感器单元(200)的传感器中,所述传感器单元(200)可借助扣环(400)轴向上不动地紧固在所述传感器外壳(100)中,所述扣环可定位在传感器封装(210...
用于运行MEMS传感器的方法和MEMS传感器
MEMS传感器运行方法和MEMS传感器,在其运行中产生未调整传感器原始数据,在更新运行方法前根据规定的第一补偿规则基于未调整传感器原始数据产生经调整第一传感器输出数据,其在第一输出寄存器中被提供以向外、尤其外部控制设备传送,第一补偿规则基于...
一种PEM制氢装置BOP系统仪表集中化验收、检测平台系统及方法
本发明涉及一种PEM制氢装置BOP系统仪表集中化验收、检测平台系统及方法。本发明包括压力供给单元,包括气体管道、纯氢气瓶、纯氧气瓶以及对应与纯氢气瓶和纯氧气瓶连通的氢气减压器和氧气减压器,气体管道分别连接氢气减压器和氧气减压器;氧缓冲罐,氧...
一种传感器脆弱性检测方法及装置
本申请公开了一种传感器脆弱性检测方法及装置,涉及传感器硬件安全领域,该方法包括:根据被测传感器的类型及带外脆弱性检测类型生成检测配置文件;根据所述检测配置文件向被测传感器发射检测信号;实时采集被测传感器的读数,并根据未发射检测信号时被测传感...
一种针对高空间分辨率场景的BOTDR或BOTDA温度或应变误差估算方法
本发明公开了一种针对高空间分辨率场景的布里渊光时域反射仪(Brillouin optical time domain reflectometer, BOTDR)或布里渊光时域分析(Brillouin optical time domain ...
一种电涡流扭矩角度传感器的补偿装置和补偿方法
本发明公开了一种电涡流扭矩角度传感器的补偿装置和补偿方法,补偿装置包括:残余电流检测单元、电磁力计算单元、补偿电压信号生成单元、驱动单元以及补偿线圈;残余电流检测单元用于实时采集励磁线圈中的残余电流信号,并将残余电流信号转换为数字电流信号输...
一种基于量程预测的传感器翻转补偿方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于量程预测的传感器翻转补偿方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:根据传感器型号配置量程上限、上/下限阈值;接收包含累计值、报文ID及时间戳的数据报文;通过比对报文ID与时间戳进行重复判断;若非重复报文,则对累计值平滑滤...
用于MEMS传感器的无线测试方法、系统、设备及程序
本发明的用于MEMS传感器的无线测试方法包括 : 移动终端对电压数据预进行处理, 计算出当前所测试的传感器的灵敏度, 包括 : 对传感器数据预进行预处理 : 对传感器数据进行滑动平均滤波处理, 确定电压参考值, 计算传感器灵敏度 : 在测试...
一种生态环境监测设备
本发明涉及生态环境监测技术领域,具体涉及一种生态环境监测设备,包括底座和调节组件,调节组件包括固定杆、驱动块、活动杆、支撑箱、移动块、固定块、拆装块、监测仪和限位块,让活动杆在丝杆外侧上下移动,从而可带动监测仪在底座上方进行上下移动,实现对...
CEMS系统中的温压流湿感应增强方法及介质
本申请提供了CEMS系统中的温压流湿感应增强方法及介质,涉及布设方案优化技术领域,该方法包括:采集CEMS系统的烟气排放管道信息,构建烟气排放管网并进行温压流湿预测;采集温压流湿一体监测仪布设参数;将管网温压流湿预测分布和管网监测布设方案输...
一种霍普金森杆的弹丸参数检测系统及方法
本发明涉及材料力学性能测试技术领域,具体涉及一种霍普金森杆的弹丸参数检测系统及方法,该参数检测系统包括检测模块、磁标识件和信号采集处理单元,至少两个检测模块间隔设置,检测模块包括感应线圈环形结构和静态磁场环形结构,静态磁场环形结构同轴安装在...
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