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最新专利技术
  • 基于端边协同的植保无人机路径规划方法及植保系统
    基于端边协同的植保无人机路径规划方法及植保系统_河南科技大学_202610135183.0
    基于端边协同的植保无人机路径规划方法，包括：获取待作业区域的离线地图数据，并且基于离线地图数据构建多图层规划地图，多图层规划地图中包含有若干个换电点和若干个加药点；基于植保无人机的特征参数建立剩余电量模型和剩余药量模型；基于剩余电量模型、剩...
    2026-05-10
  • 一种实时低能耗的无人机多功能自动化巡检方法及系统
    一种实时低能耗的无人机多功能自动化巡检方法及系统_国网冀北电力有限公司技能培训中心_202610155360.1
    本发明涉及一种实时低能耗的无人机多功能自动化巡检方法及系统，属自动化巡检领域。其中，该方法包括基于模糊地理指令进行语义场转换，输出地理语义场；基于地理语义场进行视觉‑场耦合导航，输出实时飞行轨迹和环境初步感知数据；基于实时飞行轨迹和环境初步...
    2026-05-10
  • 一种地面整平机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质
    一种地面整平机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质_中岩数字科技(浙江)有限公司_202610165498.X
    本发明公开了一种地面整平机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质，涉及智能建筑施工自动化技术领域，包括提取设计标高信息和施工区域划分参数信息。结合地面整平机器人的设备参数，进行作业路径计算并生成整平路径数据。其中，在每个施工子作业区中，将...
    2026-05-10
  • 一种多任务协同的飞行汽车路径轨迹规划方法及装置
    一种多任务协同的飞行汽车路径轨迹规划方法及装置_北京航空航天大学_202610169332.5
    本发明公开了一种多任务协同的飞行汽车路径轨迹规划方法及装置，属于自动驾驶技术领域。方法包括：利用样本数据对路径点规划模型进行训练，以从行驶记录中提取出多个路径点，并将路径点投影至多视角图像中，根据多视角图像中路径点的投影位置检索多视角图像的...
    2026-05-10
  • 基于PSO优化势场参数的人工势场法车辆避障控制方法
    基于PSO优化势场参数的人工势场法车辆避障控制方法_吉林师范大学_202610181340.1
    一种基于PSO优化势场参数的人工势场法车辆避障控制方法，属于自动驾驶与智能车辆运动规划技术领域。针对传统人工势场法在局部极小值、参数敏感性和路径震荡等方面存在的问题，本发明提出一种融合粒子群优化算法与人工势场法的实时避障策略。该方法通过粒子...
    2026-05-10
  • 一种基于四轮足机器人的自主爬楼导航系统和方法
    一种基于四轮足机器人的自主爬楼导航系统和方法_辛顿人工智能科技有限公司_202610181889.0
    本发明公开了一种基于四轮足机器人的自主爬楼导航系统和方法，属于机器人自主导航与运动控制领域，其包括获取激光雷达数据构建概率体素地图，通过更新占据概率消除动态障碍物影响；在地图上以搜索步进扩展节点，剔除违反垂直增量与安全高度约束的节点以生成候...
    2026-05-10
  • 割草机的优化控制方法、装置、割草机及可读存储介质
    割草机的优化控制方法、装置、割草机及可读存储介质_青庭智能科技(苏州)有限公司_202610209962.0
    本申请提供了一种割草机的优化控制方法、装置、割草机及可读存储介质，属于割草机技术领域。该方法包括：获取从起点至目标点的多个候选轨迹；获取各个所述候选轨迹的路径总执行时间估计值、能量消耗估计值平滑度估计值及方向切换惩罚参数能量消耗估计值、平滑...
    2026-05-10
  • 基于无人机协同的林区盲点巡检路径规划方法及系统
    基于无人机协同的林区盲点巡检路径规划方法及系统_湖北长林生态科技有限公司_202610218806.0
    本申请公开了一种基于无人机协同的林区盲点巡检路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其首先对机群的多源传感器数据进行光度预处理，提取视觉特征并建立光照统计列表。随后，利用特征反投影将视觉信息映射至三维空间，量化评估区域视觉置信度，构建表征...
    2026-05-10
  • 差速机器人及其轨迹规划方法、装置和存储介质
    差速机器人及其轨迹规划方法、装置和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202610221427.7
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种差速机器人及其轨迹规划方法、装置和存储介质，该方法包括：基于差速机器人的微分平坦特性，以差速机器人在二维平面上的位姿投影位置作为平坦输出变量，生成一条连续时间参数化的样条轨迹；其中，样条轨迹满足安全通行走...
    2026-05-10
  • 目标位置确定方法和装置
    目标位置确定方法和装置_重庆蓝电汽车科技有限公司_202610229981.X
    本申请涉及一种目标位置确定方法和装置。该方法包括：获取当前时刻下至少一个传感设备所采集的目标对象的传感数据，以及参考坐标系与各传感设备对应目标坐标系之间的相对位姿数据；针对每一传感设备，确定传感设备对应传感数据的第一特征图；以传感设备对应的...
    2026-05-10
  • 导航路径确定方法、装置和程序产品
    导航路径确定方法、装置和程序产品_重庆凤凰技术有限公司_202610332432.5
    本申请涉及一种导航路径确定方法、装置和程序产品。所述方法包括：根据机器人的导航起止位置，从机器人所在区域的栅格地图中确定至少两个候选导航路径，根据机器人的关节尺寸信息、机器人在行驶过程中所要执行的动作时序序列，以及每一候选导航路径的可通行区...
    2026-05-10
  • 基于粒子群优化的多目标无人机路径规划方法及系统
    基于粒子群优化的多目标无人机路径规划方法及系统_四川吉利学院_202610461431.0
    本发明公开了一种基于粒子群优化的多目标无人机路径规划方法及系统，属于无人机自主导航与集群协同控制技术领域。该方法通过实时感知与融合地磁及通信双重动态干扰，构建飞行环境综合干扰图，进而预测无人机状态稳定度并量化集群碰撞风险；以最小化集群总路径...
    2026-05-10
  • 一种基于北斗卫星和增强现实的户外智能路径导航方法
    一种基于北斗卫星和增强现实的户外智能路径导航方法_深圳市两步路信息技术有限公司_202610466365.6
    本发明涉及计算机技术领域，公开了一种基于北斗卫星和增强现实的户外智能路径导航方法。该方法包括：融合北斗三号双频高精度定位与双目视觉‑惯性数据，通过北斗结果校准视觉尺度并全局对齐；在信号弱时切换至视觉惯性融合定位，并结合闭环检测修正漂移；基于...
    2026-05-10
  • 机器人的三维实时导航方法、装置及电子设备
    机器人的三维实时导航方法、装置及电子设备_深圳市速腾聚创科技有限公司_202610466382.X
    本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人的三维实时导航方法、装置及电子设备，该方法包括：根据机器人的实时运行数据，确定机器人对应的运行场景基于八叉树的占用栅格地图(Octree‑based Occupancy Grid Mapping...
    2026-05-10
  • 木星系内巡航飞行自主选星与木星卫星矢量测量导航方法
    木星系内巡航飞行自主选星与木星卫星矢量测量导航方法_上海卫星工程研究所_202610000998.8
    本发明提供了一种木星系内巡航飞行自主选星与木星卫星矢量测量导航方法，属于深空探测自主导航技术领域，该方法包括：木星探测器根据星载木星卫星星历与自身轨道预报，计算未来时段内以各木星卫星视线矢量为观测量时导航系统的可观测度，据此自主规划最优的卫...
    2026-05-10
  • 一种车载高精度惯导装置、系统及方法
    一种车载高精度惯导装置、系统及方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202610122682.6
    本发明公开了一种车载高精度惯导装置、惯导系统及方法，其中车载高精度惯导装置包括壳体、惯性测量组件、单轴转位机构、控制分析模块；惯性测量组件包括内部设有多个腔体的本体座和三个测量轴向相互垂直的惯性测量单元；各惯性测量单元分别包括一组测量轴向相...
    2026-05-10
  • 信息处理方法、地图生成方法、装置、设备和存储介质
    信息处理方法、地图生成方法、装置、设备和存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411555280.2
    本申请公开了一种信息处理方法、地图生成方法、装置、设备和存储介质；本申请获取车辆的起点位置至驾驶目的地的驾驶路线；在地图数据中，基于所述车辆的起始查找位置沿所述驾驶路线的驾驶方向查找所述驾驶路线对应的驾驶道路，直至查找到的所述驾驶道路的累计...
    2026-05-10
  • 用于车道融合的方法和装置、控制器和计算机程序产品
    用于车道融合的方法和装置、控制器和计算机程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411554113.6
    本公开的实施例涉及用于车道融合的方法和装置、控制器和计算机程序产品。该方法包括基于地图数据，确定与目标路段相对应的至少一个车道的地图边界。该方法还包括基于来自至少一个传感器的感测数据，获取针对该至少一个车道的感测边界。该方法还包括基于地图边...
    2026-05-10
  • 车道级矢量地图的生成方法、装置及电子设备
    车道级矢量地图的生成方法、装置及电子设备_高德软件有限公司_202610139461.X
    本申请公开了车道级矢量地图的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域中目标子区域的轨迹数据和卫星影像数据；根据目标子区域的轨迹数据获得对应的轨迹流向图像数据和轨迹速度图像数据；根据轨迹流向图像数据、轨迹速...
    2026-05-10
  • 城市级众源协同建图与实时定位的方法及系统
    城市级众源协同建图与实时定位的方法及系统_广州宸境科技有限公司_202610358034.0
    本发明涉及智能交通与自动驾驶/车路协同相关的定位与建图技术领域，具体涉及城市级众源协同建图与实时定位的方法及系统，该方法与系统通过标准化多源观测数据、时空基准构建及跨源配准，实现城市级众源数据的稳定融合，并通过动态调控参数优化回环约束与图优...
    2026-05-10
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