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  • 本发明公开了一种机械设备组装辅助定位机构,包括一支撑架,支撑架上形成有组装区,且在支撑架上设置有倍速链输送线、限位模组、定位模组和摆正模组,其中,倍速链输送线从组装区穿过,限位模组和定位模组位于组装区内,摆正模组设置在组装区的一侧;倍速链输...
  • 输送装置具备:输送部,具有输送物品的输送面;姿势变更部,设置在输送部的一侧部,构成为能够在朝向输送部的另一侧部前进的第一状态与从第一状态朝向一侧部退出的第二状态之间切换进退位置,所述姿势变更部能够通过与被输送的物品的干涉来变更物品的位置和姿...
  • 本发明涉及FPC板加工设备技术领域,且公开了植板拆板一体机,该植板拆板一体机,包括机架,所述机架的内部设置有载具轨道、空吸塑盒料仓、满吸塑盒料仓、吸塑盒搬运机械手机构、双四轴机械手组件;所述空吸塑盒料仓与所述满吸塑盒料仓对称布置在所述机架的...
  • 本发明属于碳化硅材料制造技术领域,公开了一种反应容器的姿态调整方法、姿态调整装置、程序和可读存储介质。该反应容器的姿态调整方法以及姿态调整装置,采用了自动化控制策略,通过位置检测组件和控制器配合,实现了对反应容器实时位置的检测和反馈,确保了...
  • 本发明涉及多层循环输送线技术领域,具体涉及一种电壁炉整机老化测试用的多层循环输送线,包括弧形引导结构、第一直线引导结构、第二直线引导结构、支撑保护架和第一导入处理结构,第一导入处理结构的侧端连通设有第一直线引导结构,第二导入处理结构的侧端连...
  • 用于不锈钢钢管转移的装置,其属于不锈钢管转移的装置。该装置包括缓存架、上料机构、挡板和转运组件;上料机构用于将不锈钢管移动到喷码工位,同时上料机构在喷码操作后将不锈钢管从喷码工位移出;挡板用于对不锈钢管进行定位;转运组件用于转移不锈钢管至流...
  • 本发明公开了一种倾倒式内塞上料方法,涉及包装机械技术领域。该方法摒弃传统振动盘,采用重力倾倒结合机械筛正的全新供料原理。步骤包括:由旋臂带动料铲将内塞从料斗中铲起并倾倒至内塞导向板,利用直振轨道的U形槽结构接收内塞,使内塞呈现预定、翻转、斜...
  • 本发明提供一种搬运装置适于搬运具有长轴及短轴之物件且包含可移动底座、自可移动底座延伸且具有纵向滑槽之支撑杆、连接板、枢转件、操作件及支撑座件。连接板与物件可拆卸地连接。枢转件可动地穿设于纵向滑槽中且固接连接板以使连接板可随枢转件枢转。操作件...
  • 本发明公开了一种船用柴油机气缸体自动翻转装置及方法,船用柴油机气缸体自动翻转装置包括地坑、支撑托架、翻转支架和两个驱动组件;翻转支架包括两个垂直相连的支撑框,翻转支架具有其中一个支撑框外壁与支撑托架平行抵接的第一姿态以及另一个支撑框外壁与支...
  • 本发明公开了一种用于继电器组件组装的定向整列供料装置。该装置包括供料基座、设置于其上的微观整列界面以及姿态锁定传输模组。微观整列界面包含呈矩阵排列的离散导向单元,通过与待组装电子元件建立非连续的点状接触,在平面往复机械激励下,利用元件重心偏...
  • 本发明涉及理瓶机技术领域,具体涉及一种瓶体姿态自适应调整的理瓶机,包括:分料机构以及正位机构;所述分料机构包括:分料转动体、带动所述分料转动体转动的驱动电机、安装于所述分料转动体上的固定组件以及控制所述固定组件对瓶体进行固定的控制盘;所述正...
  • 本发明公开了一种徽章下料设备,涉及徽章加工设备技术领域,包括隔断输送机构、下料输送机构和发卡机构,所述下料输送机构为传送带结构且端部连接于所述隔断输送机构,所述下料输送机构沿长度方向设置有多个所述发卡机构,所述发卡机构的物料具有配比;所述隔...
  • 本申请公开了一种药桶的转移方法和装置、存储介质、电子设备和产品,涉及医疗机器人运动控制技术领域,该方法包括:实时监测主流水线上多个子流水线的工作状态;对于多个子流水线中工作状态为堵塞状态的任一第一子流水线,控制机械臂将第一子流水线上的第一药...
  • 本发明公开了一种矿用皮带输送机分料装置‌,涉及物料输送技术领域,包括主输送带,所述主输送带顶部的一侧固定安装有分料组件,所述分料组件的一侧安装有两个并列的分料输送组件;两个所述分料输送组件均包括分料输送带与支架,所述支架顶部的左侧与所述分料...
  • 本发明公开了一种总装车间供料系统,包括物料小车和设置在总装车间内的物料分拣工位、线边分装工位以及集中分装工位,其中,物料小车的行驶路径依次贯穿物料分拣工位、线边分装工位和集中分装工位;物料小车在物料分拣工位装载待装配物料,在线边分装工位及集...
  • 本发明公开一种电子烟壳的高效加工方法,基于一加工机构对电子烟壳进行加工,安装有电子烟壳的载具包括:竖直设置的基板和若干个安装于基板一侧表面上的载块,一水平延伸的条形支撑板安装于滑轨的一端,条形支撑板的上表面安装有若干个与载具上的载块对应的安...
  • 本发明涉及汽车门铰链输送技术领域,且公开了汽车门铰链输送上料机,包括储料仓,所述储料仓的侧壁连接推板上料机构,所述推板上料机构的尾端连接直线振动轨道,所述直线振动轨道连接多工位分料机构移动,所述多工位分料机构包括输送带,所述输送带的上方设置...
  • 本发明公开了一种用于多层晾晒架的分级上料装置,包括外箱,外箱中设有驱动机构和导料机构,驱动机构包括运动组件和摇柄组件;导料机构包括用来接收并传导物料的料筒和处在不同高度处的若干个层板,运动组件通过间歇性驱动料筒升降往复移动来分送物料到各个层...
  • 本申请提供了一种夹具,包括:基板,包括旋转对称的第一区域和第二区域,第一区域包括第一承载部和第一定位部,第二区域包括第二承载部和第二定位部,第一承载部与第二承载部旋转对称,第一定位部与第二定位部旋转对称;第一限位件,安装于第一承载部;第二限...
  • 本申请涉及自动化设备的技术领域,尤其是涉及一种与AGV小车接驳的自动上下料装置,其包括机架、料盘组、料盘对接机构和料盘转移机构;机架内设置有供AGV小车驶入的接驳空间,机架上设置有上料工位和下料工位;料盘组通过AGV小车搬运,料盘组包括多个...
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