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设备运动控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请一种设备运动控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品,通过以主运动轴的运动路径为基准,为各从运动轴生成对应的凸轮跟随曲线并控制其同步跟随,从而以统一的电子凸轮协同控制机制替代了传统多轴控制中复杂的分别计算与协调过程,简化了系统控制架构...
一种曲面覆盖轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种曲面覆盖轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质,包括:确定待加工曲面的曲面作业区域,并提取曲面作业区域的区域外边界;根据区域外边界上的多个选定边界点,生成多条分区线,并根据各分区线确定与曲面作业区域对应的多个曲面分区;...
多横梁多机头的裁切控制方法、装置、介质及电子设备
本发明提供了一种多横梁多机头的裁切控制方法、装置、介质及电子设备,方法包括获取切割设备信息和切割图形信息,分析切割图形信息,对所需裁切的图形进行分组,每一组内的所述图形相同,图形之间的间距大于机头间最小间距,根据可切割步长和切割设备信息对每...
加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质
本申请涉及加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取待加工工件的加工位置规划信息、待加工工件与视觉测量点的位置偏差值;根据加工位置规划信息和位置偏差值,确定待加工工件的加工位置偏移补偿量;根据加工位置规划信息和加工位置偏...
基于几何误差区间与敏感性分析的机床关键误差辨识方法
本发明公开了基于几何误差区间与敏感性分析的机床关键误差辨识方法,属于数控机床领域。所述方法包括根据机床结构定义各运动轴的几何误差项,在多个预设时间点对离散位置进行重复测量,以最大值与最小值构建表征动态波动的误差区间;基于误差区间与综合误差模...
一种数控设备的控制方法及系统
本发明涉及数控设备控制技术领域,特别是一种数控设备的控制方法及系统,方法包括:对接收的目标加工轨迹进行多尺度小波变换,将其分解为低频轮廓分量和高频细节分量;基于所述低频轮廓分量规划基础速度曲线,重构得到指令轨迹;辨识系统的主导振动模态参数,...
天轨机器人与多台加工设备的取放时序控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了天轨机器人与多台加工设备的取放时序控制方法及系统,其中天轨机器人与多台加工设备的取放时序控制方法包括:读取加工设备集合及缓存容量参数,计算服务紧迫度指数;采集运行状态信息,计算异常概率,将加工设备划分为故...
一种碳化硅加工车床智能控制方法及系统
本发明公开了一种碳化硅加工车床智能控制方法及系统,涉及工业设备控制技术领域,方法包括:获取伺服电机编码模块的位置反馈数据、切削力传感模块的切削力数据和微型温度传感模块的温度数据;进行时间序列分解,识别干扰源类型和干扰源贡献程度;确定车床控制...
一种液晶偏振态控制器的装配误差消除方法
本发明是一种液晶偏振态控制器的装配误差消除方法,包括:采用穆勒矩阵构建装配误差模型,并仿真分析偏振片和LCVR2的角度误差对偏振态的影响规律;基于装配误差的影响规律,提出基于计算机辅助装调的两步校正策略:首先以圆偏振光的椭偏度为判据进行偏振...
一种基于BP神经网络修正的数控机床空间位置计算方法
本发明公开一种基于BP神经网络修正的数控机床空间位置计算方法,包括建立空间误差几何关系模型;规划测量轨迹及测量点,预设各测量点理论位置坐标数据并获取实测位置数据;基于实测位置数据获得几何误差参数并代入空间误差几何关系模型,获得机床空间误差模...
超大型多轴多工位并行车铣复合控制方法和系统
本发明提供超大型多轴多工位并行车铣复合控制方法和系统,该方法包括:S1在车铣复合加工机床进行多工位流水并行加工的过程中,分别采集加工位的图像监测数据;S2根据各加工位的图像监测数据对各加工位进行联合切屑异常分析处理,得到各加工位的切屑异常分...
一种CNC加工中心自适应智能控制方法及系统
本发明公开了一种CNC加工中心自适应智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,通过在刀具加工过程中对轨迹进行微尺度动态修正,可有效降低因异常振动引发的刀痕波纹和加工面粗糙度,实现高精度表面处理,减少后续打磨或抛光工序。实时振动监测与量化机制...
一种谐波减速器抛物线短段齿形五轴成形磨削误差补方法
本发明公开了一种谐波减速器抛物线短段齿形五轴成形磨削误差补方法,具体涉及谐波减速器制造技术领域,包括S1、构建包含机床运动学误差、热‑力耦合误差等的多源误差耦合模型,得到总误差传递公式;S2、通过多传感器阵列实时采集磨削过程中的各类误差相关...
基于深度学习的数控机床热误差补偿方法及系统
本发明涉及机床控制技术领域,揭露了基于深度学习的数控机床热误差补偿方法及系统,所述方法包括:对数控机床多源时序数据和机床拓扑知识进行多层级因果挖掘,得到因果特征;对因果特征进行深层时序演化分析,得到因果特征演化模式;基于演化模式,对数控机床...
一种基于多源数据融合的数控转台实时反馈控制装置
本申请公开了一种基于多源数据融合的数控转台实时反馈控制装置,包括数控转台本体、多源数据采集单元、数据融合处理单元、边缘计算模块、分层反馈控制单元、动态误差补偿单元及驱动执行单元;数控转台本体采用凸轮滚子无间隙传动结构;多源数据采集单元同步采...
一种焊接机的控制方法及其装置
本发明涉及一种焊接机的控制方法及其装置,涉及焊接设备与工艺技术领域,其包括:响应于启动信号,获得加工信息和光栅数据;根据加工信息确定焊接目标次数和时间区间;基于时间区间内,若光栅数据与预设的途经数据一致,采集焊接执行次数;当焊接执行次数小于...
数控设备对异型加工曲面的补偿加工方法以及系统
本发明公开了一种数控设备对异型加工曲面的补偿加工方法以及系统,本发明涉及补偿加工的技术领域,基于对异型加工曲面的区域划分而输出多个曲面加工区域,根据各个曲面加工区域和数控设备所对应的加工工具确定多个关键加工节点,根据多个关键加工节点、对应的...
一种直纹面线切割粗加工路径生成与排序方法
本发明公开了一种直纹面线切割粗加工路径生成与排序方法,涉及减材制造与数控加工自动路径规划技术领域。具体包括:基于差分进化算法寻找视点,利用包含体积项、均匀性项、重心偏移项及悬垂约束项的综合目标函数进行评价;沿视点方向提取投影轮廓并利用三次B...
一种基于多源数据的数控加工自适应控制系统及方法
本发明涉及数控加工与自动化控制技术领域,具体为一种基于多源数据的数控加工自适应控制系统及方法,包括:FPGA硬件同步采集主轴电流、各进给轴伺服电流、切削振动及光栅尺脉冲,时基对齐封装为加工多维状态矩阵;通过三层级联机床动力学模型解耦多物理场...
一种智能化去毛刺打磨操控系统
本发明公开了一种智能化去毛刺打磨操控系统,包括智能化打磨监测系统、装置参数分析系统、虚拟打磨模型构建系统、智能操控执行系统与人员操控登录识别系统,所述智能操控执行系统包括指令接收处理模块、信号输入模块、电源驱动模块、装置状态实时显示模块、后...
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