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最新专利技术
  • 一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法
    一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法_福建省约翰丹尼科技有限公司_202511926868.9
    本发明公开了一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法，涉及食品机械的自动化清洗控制技术领域，该方法包括：S1，采集智能奶茶机的历史订单数据与环境温度数据；S2，基于历史订单数据与环境温度数据，为智能奶茶机的多个部件构建污垢状态向量，动态更新污...
    2026-05-07
  • 一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511929205.2
    本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；该训练方法包括：确定与机器人控制模型的训练轮次负相关的第一数量配比；基于第一数量配比和机器人控制模型的每个批次的预设批量，确定仿真机器人控制数据的...
    2026-05-07
  • 用于封闭式交通屏障结构的烟气前锋动态锁定控制方法
    用于封闭式交通屏障结构的烟气前锋动态锁定控制方法_四川省公路规划勘察设计研究院有限公司_202511930718.5
    本发明涉及消防工程及自动控制技术领域，公开了用于封闭式交通屏障结构的烟气前锋动态锁定控制方法，包括：通过多模态传感器获取封闭式交通屏障结构内的环境数据，并融合不同模态的数据以计算烟气回流前锋的实际位置；根据火源位置确定烟气回流前锋的目标位置...
    2026-05-07
  • 一种基于动态窗口触发器的高速滤棒成型设备在线标记方法及系统
    一种基于动态窗口触发器的高速滤棒成型设备在线标记方法及系统_许昌烟草机械有限责任公司_202511932837.4
    本发明提供了一种基于动态窗口触发器的高速滤棒成型设备在线标记方法，包括以下步骤：接入滤棒成型设备的编码器信号，根据滤棒成型设备的最高速度和程序执行周期计算最小可检测脉冲数并进行脉冲补偿，以生成具有预定输出脉冲总数的动态窗口触发器；定义动态窗...
    2026-05-07
  • 基于预定义时间的二维桥式起重机滑模跟踪控制方法、电子设备、存储介质及控制系统
    基于预定义时间的二维桥式起重机滑模跟踪控制方法、电子设备、存储介质及控制系统_浙江工业大学_202511934686.6
    本发明涉及基于预定义时间的二维桥式起重机滑模跟踪控制方法、电子设备、存储介质及控制系统，建立二维桥式起重机的动力学方程，引入辅助信号，将动力学方程转换为准积分器链式结构；建立预定义时间扰动观测器，用于在第一预定义时间内估计并补偿扰动；基于准...
    2026-05-07
  • 智能场景生成的优化方法、装置、电子设备及存储介质
    智能场景生成的优化方法、装置、电子设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511942660.6
    本申请公开了一种智能场景生成的优化方法，属于智能控制技术领域。通过基于历史执行的多个控制操作的时序关系，确定多组关联控制操作组合；确定各关联控制操作组合的共现频率，并基于已有控制选项对应的控制操作，从共现频率高于预设阈值的关联控制操作组合中...
    2026-05-07
  • 基于多模态感知融合与动态反馈的具身智能任务决策与执行优化方法
    基于多模态感知融合与动态反馈的具身智能任务决策与执行优化方法_中车工业研究院有限公司_202511944397.4
    本发明涉及强化学习技术领域，具体为基于多模态感知融合与动态反馈的具身智能任务决策与执行优化方法，包括以下步骤：通过采集融合视觉激光雷达力矩等多模态数据并完成滤波归一化，解析空间坐标与亮度差异构建动态场景图，获取任务目标提取目标区与可达区并结...
    2026-05-07
  • 一种多机冲压线多目标优化方法、系统、设备及介质
    一种多机冲压线多目标优化方法、系统、设备及介质_清华大学_202511945899.9
    本发明公开了一种多机冲压线多目标优化方法、系统、设备及介质。该方法构建以调度序列与各冲压事件工艺参数集为联合决策变量的一体化优化模型；在滚动时域内，协同优化引擎迭代调用边缘优化模块进行工艺寻优；边缘侧基于模具标识加载高斯过程回归代理模型，结...
    2026-05-07
  • 挂轨机器人轨道平整性检测与轮组自适应调节系统及方法
    挂轨机器人轨道平整性检测与轮组自适应调节系统及方法_北京卓视智通科技有限责任公司_202511952758.X
    本发明公开了一种挂轨机器人轨道平整性检测与轮组自适应调节系统及方法，涉及挂轨机器人技术领域，系统包括：RFID定位模块、检测模块、轮组调节模块和中央控制模块；中央控制模块用于：根据挂轨机器人的全局位置信息、挂轨机器人的姿态数据和挂轨机器人前...
    2026-05-07
  • 基于子目标生成分层强化学习的动态环境自主导航方法及系统
    基于子目标生成分层强化学习的动态环境自主导航方法及系统_电子科技大学_202511955031.7
    本发明涉及基于子目标生成分层强化学习的动态环境自主导航方法及系统，构建顶层子负责目标调度、底层高频执行的双层框架；顶层根据激光雷达构建局部占据栅格地图，并基于全局参考路径构造带状子目标概率分布，并由环境自适应探索温度调控造带状子目标概率分布...
    2026-05-07
  • 基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法
    基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法_卢昱豪_202511963230.2
    本发明公开了基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法，包括云平台，用于进行全局数据聚合、数字孪生仿真、AI模型训练与全局优化决策；至少一个边缘AI网关，部署于工业现场，与云平台通信连接，用于执行本地AI推理并对现场设备进行实时控制；...
    2026-05-07
  • 一种面向多场景的SRAM自适应检错纠错控制系统及方法
    一种面向多场景的SRAM自适应检错纠错控制系统及方法_芯盛智能科技(湖南)有限公司_202511966553.7
    本发明公开了一种面向多场景的SRAM自适应检错纠错控制系统及方法，涉及SRAM单元检错纠错技术领域，所述系统包括：传感器、传感器阈值判断模块、CPU、寄存器模块、奇偶校验阈值判断模块、智能决策控制模块；所述CPU通过CFG_BUS总线与寄存...
    2026-05-07
  • 一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法
    一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法_哈尔滨工业大学_202511973090.7
    本发明公开一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法，属于大跨度桥梁气动控制技术领域。装置包含风况监测、控制、可变形气动调节及电源模块，通过协同工作实现气动外形动态自适应调节。风况监测模块利用三维超声风速仪和加速度计采集风场与桥梁振动数...
    2026-05-07
  • 基于多模态感知的教室设备自适应联动控制方法及系统
    基于多模态感知的教室设备自适应联动控制方法及系统_中国地质大学(武汉)_202511984586.4
    本申请属于智慧教室节能控制技术领域，具体公开了一种基于多模态感知的教室设备自适应联动控制方法及系统，该教室设备自适应联动控制方法包括如下步骤：获取教室内的多维环境数据；对多维环境数据进行处理，包括：融合毫米波雷达数据与红外传感器数据以生成人...
    2026-05-07
  • 一种改进强化学习的多足机器人损伤步态自适应生成方法
    一种改进强化学习的多足机器人损伤步态自适应生成方法_国网天津市电力公司_202512041312.8
    本发明本发明涉及一种改进强化学习的多足机器人损伤步态自适应生成方法，包括以下步骤：步骤1、依据断腿损伤类型确定损伤状态标识，进而确定损伤后的多足机器人状态空间，并对其动作空间进行自适应调整；步骤2、建立多足机器人损伤步态自适应生成强化学习训...
    2026-05-07
  • 一种基于改进卡尔曼滤波的无模型自适应滑模预测控制方法及硬件
    一种基于改进卡尔曼滤波的无模型自适应滑模预测控制方法及硬件_浙江工业大学_202610006806.4
    本发明涉及一种基于改进卡尔曼滤波的无模型自适应滑模预测控制方法及硬件，基于系统的历史输入输出数据建立紧格式动态线性化数据模型，通过极小化指标函数在线估计数据模型的伪偏导数；融合滑模控制律及预测控制律，生成当前时刻的复合控制输入；构建改进卡尔...
    2026-05-07
  • 融合智能优化的速冻机多参数协同控制方法及系统
    融合智能优化的速冻机多参数协同控制方法及系统_富浦思食品设备(广东)有限公司_202610009986.1
    本发明提供一种融合智能优化的速冻机多参数协同控制方法及系统，构建基于速冻机历史运行数据及速冻工艺需求的包含目标维度优先级及参数约束边界的多目标协同控制目标体系；调用融合神经网络与进化算法的智能优化模型，将速冻机多参数实时采集数据及目标体系输...
    2026-05-07
  • 一种基于FDESO的非线性系统周期扰动抑制方法及系统
    一种基于FDESO的非线性系统周期扰动抑制方法及系统_三峡大学_202610011406.2
    本发明提供一种基于FDESO的非线性系统周期扰动抑制方法及系统，涉及自动控制技术领域。通过S1：对非线性系统进行数学建模，得到包含未知扰动和输出测量噪声的控制系统状态方程；S2：根据所述控制系统状态方程设计FDESO；所述FDESO对包含测...
    2026-05-07
  • 一种基于强化学习的预设时间协同队列控制策略
    一种基于强化学习的预设时间协同队列控制策略_桂林理工大学_202610050828.0
    一种基于强化学习的预设时间协同队列控制策略，属于智能控制领域，主要是在基于强化学习的预设时间协同队列控制中通过采用演员‑评论员架构来实现自适应强化学习算法，同时设计改进的预设时间控制策略以实现整个队列的预设时间稳定性和最优的控制性能。本发明...
    2026-05-07
  • 一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法
    一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法_深圳市捷图电器有限公司_202610056396.4
    本申请提供了一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法，建立集成模具型腔几何与注塑机液压装置的数字孪生模型；以填充保压阶段中型腔压力与螺杆运动的时序数据为输入，在线辨识并更新当前生产周期内聚合物熔体的PVT特性参数与熔体前沿黏度衰减系数；...
    2026-05-07
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