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列车定位方法及装置、存储介质、终端、计算机程序产品
一种列车定位方法及装置、存储介质、终端、计算机程序产品,所述方法包括:确定列车所处的行驶环境;至少基于所述列车所处的行驶环境,确定在所述行驶环境下采集的多种目标类型的列车定位数据;确定所述多种目标类型的列车定位数据各自的权重;采用所述多种目...
基于北斗的高精度多源数据融合定位方法及系统
本发明公开了基于北斗的高精度多源数据融合定位方法及系统,涉及运载工具的高精度定位技术领域,通过计算一个环境复杂度指数Hjgz,对外部定位环境的挑战等级进行主动量化评估,并据此自适应地选择进入弱卫星依赖模式等最优融合工作模式,变被动响应为主动...
一种无人机机载地面多目标在线定位方法、系统及存储介质
本发明公开一种无人机机载地面多目标在线定位方法、系统及存储介质,无人机与车端通信连接,无人机对地面多目标进行初步定位并将地面多目标的初步地理定位结果发送给车端,方法由车端执行,包括:对无人机发送的地面多目标的初步地理定位结果进行二次修正,并...
基于6G空中基站结合北斗卫星定位的优化方法及系统
本发明涉及无线通信网络技术领域,具体涉及基于6G空中基站结合北斗卫星定位的优化方法及系统。该方法包括:通过6G与北斗信号接收装置采集信号传播路径数据,结合环境数据进行融合处理;基于融合数据采用几何定位算法计算初始定位结果,并分析动态环境干扰...
基于BDS-IMU融合的北斗手持终端定位系统及方法
本发明属于北斗卫星导航定位和惯性导航技术服务技术领域,涉及基于BDS‑IMU融合的北斗手持终端定位系统及方法,系统包括包括用户终端、定位终端、通信终端以及主程序模块。本发明可以在手机没有网络信号且无网络覆盖的情况下,将位置信息通过北斗卫星发...
基于多源数据耦合抗差的船舶定位定姿方法、装置及设备
基于多源数据耦合抗差的船舶定位定姿方法、装置及设备,方法包括:采集BDS原始观测数据、IMU原始观测数据和LiDAR点云数据;在滑动窗口内建立状态向量与IMU预积分因子、BDS观测因子、LiDAR因子构成的紧耦合因子图模型;以BDS观测因子...
一种基于共面约束的双天线北斗定向的方法
本发明公开了一种基于共面约束的双天线北斗定向的方法,属于卫星导航与定向测量技术领域,通过将主天线组件与观瞄仪固定安装,并在从天线组件上设置与其电磁接收中心相关联的垂直中心线结构,利用一字线激光形成与观瞄仪瞄准垂直面具有固定几何关系的激光光面...
一种最小二乘协方差动态加权卫星惯导组合定姿方法
本发明公开一种最小二乘协方差动态加权卫星惯导组合定姿方法,属于组合导航与移动载体姿态确定技术领域,用于卫星惯导组合定姿,包括获取原始数据并预处理,构建非线性观测模型并利用高斯牛顿迭代算法线性化后求解;基于惯性导航系统机械编排进行误差状态向量...
一种放射性工作场所多维数据集成系统
本发明公开一种放射性工作场所多维数据集成系统,包括数据库模块、计算评估模块以及可视化展示与用户交互模块;所述数据库模块用于对放射性工作场所的多源数据进行统一存储与关联管理;所述计算评估模块与所述数据库模块通信连接,用于基于所述数据库模块中的...
一种用于医用核素精准稀释的密封检测设备
本发明涉及医学检测技术领域,且公开了一种用于医用核素精准稀释的密封检测设备,包括设备外壳,设备外壳内设置有运动机构、传药机构、活度计和承载机构,设备外壳外部固定安装有控制器。本发明提供了一种高度集成、全程密封且智能可控的医用核素精准稀释与检...
喷雾法测量水中Rn-222浓度和脱气效率的装置及方法
喷雾法测量水中Rn‑222浓度和脱气效率的装置及方法,装置包括喷雾室、外置水泵、喷雾头、干燥管、过滤器、RAD7测氡仪、水管和软管。外置水泵、喷雾室进水口与喷雾头依次连通,喷雾室的出气口、干燥管、过滤器、RAD7测氡仪依次通过软管与喷雾室的...
一种放射性管道在切割过程中的核素释放量的检测方法
本申请涉及核设施环境测评技术领域,特别是涉及一种放射性管道在切割过程中的核素释放量的检测方法。所述检测方法,包括:测定放射性管道的表面核素活度水平;在所述放射性管道周围构建密封测量空间;设置气溶胶采样装置,将其采样口与所述密封测量空间连通并...
一种使用NaI阵列探测器的放射性废物桶测量系及方法
本发明涉及一种使用NaI阵列探测器的放射性废物桶测量系及方法,包括工控计算机及与之连接的探测单元、机械传动与控制单元及透射源单元;其中,探测单元为NaI阵列结构,包括等间隔并行排列的多个NaI探测器,用于采集废物桶的γ放射性信号;机械传动与...
放射线检测器及放射线检测器的制造方法
本发明提供一种放射线检测器及放射线检测器的制造方法。本发明的放射线检测器具备多个检测元件,每个所述检测元件包括多个检测放射线的像素而构成。放射线检测器的制造方法包括如下步骤:在使多个检测元件各自的入射放射线的检测面与第1基准面抵接的状态下,...
放射线检测器及放射线检测器的制造方法
本发明提供一种能够避免检测元件的平面方向上的尺寸误差的累积的放射线检测器及其制造方法。放射线检测器具备多个检测元件,每个检测元件包括多个检测放射线的像素而构成。多个检测元件中的每一个具有第1边及与所述第1边交叉的第2边。放射线检测器的制造方...
一种远程智能化辐射感知系统
本发明属于辐射探测技术领域,具体涉及一种远程智能化辐射感知系统,包括由若干量子点闪烁光纤(1)构成的感知层和神经元网络系统(4)组成,所述量子点闪烁光纤(1)能够感知不同类型的电离辐射信号,并通过所述感知层传输至所述神经元网络系统(4)进行...
一种用于在线啜吸装置的组合探测器
本发明具体涉及一种用于在线啜吸装置的组合探测器,包括β射线探测器、γ射线探测器和信号处理系统;所述β射线探测器采用高β/γ响应比值的塑料闪烁室;所述γ射线探测器采用闪烁晶体;所述信号处理系统被配置为对所述β射线探测器与γ射线探测器的输出信号...
一种四象限伽马射线探测器及伽马射线定向方法
本申请提供了一种四象限伽马射线探测器及伽马射线定向方法,该探测器包括:4个结构相同的伽马射线探测单元,呈2×2阵列布置,每个探测单元独立工作,用于将入射伽马射线转换为电信号;和数据采集与处理系统,用于控制数据采集时序、执行符合判选逻辑及伽马...
一种塑料闪烁体反符合探测方法、系统
本发明涉及塑料闪烁体技术领域,具体为一种塑料闪烁体反符合探测方法、系统,包括以下步骤:获取闪烁体阵列电脉冲信号,识别连续触发状态,结合探测器空间坐标分析触发顺序,比较中心与外围触发时间区间,分析中心与外围触发时间关系。本发明中,通过读取触发...
光电探测器、光电探测装置及其驱动方法
本发明提供一种光电探测器、光电探测装置及其驱动方法,涉及光电探测技术领域,用于解决平板探测器暗电流较高,电流基线漂移等问题。所述光电探测器中的光电探测电路包括:第一晶体管和光电探测二极管,第一晶体管的第一极与电压信号线耦接,第一晶体管的第二...
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