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最新专利技术
  • 一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法
    一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法_昆明理工大学_202610039156.3
    本发明公开了一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法，属于智能控制与机器人技术领域。该方法根据单自由度下肢外骨骼，基于牛顿‑欧拉方程，构建下肢外骨骼的动力学模型并将其转换为二阶非线性系统；定义跟踪误差与辅助误差变量；设计预设触发次数的事...
    2026-05-05
  • 一种基于深度强化学习的电机微流道散热在线优化方法
    一种基于深度强化学习的电机微流道散热在线优化方法_南京师范大学_202610051667.7
    本发明公开了一种基于深度强化学习的电机微流道散热在线优化方法。该方法首先将电机微流道散热系统的控制问题建模为马尔可夫决策过程。其次，采用双延迟深度确定性策略梯度算法，构建基于演员 ‑ 评论家框架的深度神经网络作为策略网络，实现状态向量到最优...
    2026-05-05
  • 一种面向光电镊微纳操作的防逃逸闭环控制方法及系统
    一种面向光电镊微纳操作的防逃逸闭环控制方法及系统_北京理工大学_202610060799.6
    本发明属于防逃逸闭环控制方法技术领域，尤其涉及一种面向光电镊微纳操作的防逃逸闭环控制方法及系统，获取光电镊芯片区域实时图像并预处理，通过目标检测模型定位光斑ROI区域并计算中心点坐标；提取光斑失焦状态特征、待移动目标位置特征及运动趋势特征；...
    2026-05-05
  • 一种配网机动性组件分散控制方法
    一种配网机动性组件分散控制方法_北京创万通伟科技有限公司_202610069426.5
    一种配网机动性组件分散控制方法，其包括：通过配置的切片隔离与冗余部署机制采集跨域通信数据，以生成跨域协同通信构象；基于跨域协同通信构象，控制全局感知模块调用预建立的配网全局状态感知张量模型，生成配网全局状态动态图谱；控制分布式协同强化学习决...
    2026-05-05
  • 一种压电纳米定位系统规定时间滑模控制方法
    一种压电纳米定位系统规定时间滑模控制方法_贵州大学_202610104547.9
    本发明公开了一种压电纳米定位系统规定时间滑模控制方法，包括：步骤1、构建压电纳米定位系统动力学模型；步骤2、根据压电纳米定位系统动力学模型，引入新的状态变量对压电纳米定位系统的集总扰动进行扩张，得到压电纳米定位系统，设计规定时间扩张状态观测...
    2026-05-05
  • 基于活性污泥系统的T-S模糊马尔可夫跳变系统控制方法
    基于活性污泥系统的T-S模糊马尔可夫跳变系统控制方法_安徽工业大学_202610107445.2
    本发明属于随机系统控制与污水处理技术领域，公开了基于活性污泥系统的T‑S模糊马尔可夫跳变系统控制方法。本发明从系统关键状态变量出发，构建非线性动力学模型，精确描述污水处理中的复杂生物反应与物质传递过程。通过引入马尔可夫跳变理论，有效刻画了因...
    2026-05-05
  • 一种用于压缩空气储能系统的多目标协同智能控制方法
    一种用于压缩空气储能系统的多目标协同智能控制方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202610109951.5
    本发明属于压缩空气储能控制技术领域。一种用于压缩空气储能系统的多目标协同智能控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)、数据采集与数字孪生建模：1.1)、采集CAES(压缩空气储能)系统关键运行数据，1.2)、构建CAES数字孪生模型；2)、多...
    2026-05-05
  • 一种电缆卷放车控制优化方法及系统
    一种电缆卷放车控制优化方法及系统_国能神东煤炭集团有限责任公司_202610111067.5
    本发明公开了一种电缆卷放车控制优化方法及系统，其包括：获取并对历史运行记录数据进行分析和划分，得到不同工况下的数据段，提取其中历史运行数据及历史控制数据，并确定历史运行数据中的有效运行数据段；确定有效运行数据段的特征，并基于其对有效运行数据...
    2026-05-05
  • 基于强化学习的数控加工工艺参数自适应优化方法及系统
    基于强化学习的数控加工工艺参数自适应优化方法及系统_西安航空职业技术学院_202610111839.5
    本申请涉及数控加工技术领域，且公开了一种基于强化学习的数控加工工艺参数自适应优化方法及系统，通过多源传感器采集与贝叶斯滤波融合技术建立了加工状态的精确感知体系，为智能决策提供了高质量信息基础，同时量化了测量不确定性以支持风险评估。其次，元学...
    2026-05-05
  • 一种工业管道剪切增稠抗冲击减振调控系统
    一种工业管道剪切增稠抗冲击减振调控系统_安徽工程大学_202610113815.3
    本发明公开了一种工业管道剪切增稠抗冲击减振调控系统，涉及工业管道振动控制技术领域，包括振动监测模块，用于实时采集管道的振动信号并识别其主导频率；智能分析模块，用于生成包含目标频率与目标阻尼的多物理场协同调控指令；智能自调谐腔体模块，其包括填...
    2026-05-05
  • 抗静电剂合成过程智能配比控制方法及系统
    抗静电剂合成过程智能配比控制方法及系统_郑州启晨装潢包装科技有限责任公司_202610115501.7
    本发明提供一种抗静电剂合成过程智能配比控制方法及系统，包括通过实时与历史工艺参数，利用基于数据分布偏度和峰度构建的非对称隶属函数模糊化实时参数；将历史数据样本映射为图论节点，经社区发现算法划分社区生成模糊规则并设初始权重，构建初始规则库；用...
    2026-05-05
  • 一种基于深度强化学习的有机朗肯循环自抗扰控制方法
    一种基于深度强化学习的有机朗肯循环自抗扰控制方法_武汉理工大学_202610125416.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的有机朗肯循环自抗扰控制方法，属于工业过程控制与余热利用技术领域，包括以下步骤：S1、构建全流程多场耦合动态模型；S2、通过界定各参数的安全约束边界，得到多变量控制匹配体系；S3、通过构建3×3可逆解耦矩阵消...
    2026-05-05
  • 基于强化学习的自主变焦与目标跟踪系统及方法
    基于强化学习的自主变焦与目标跟踪系统及方法_上海大学_202610128612.1
    本发明提出一种基于强化学习的自主变焦与目标跟踪系统，其包括：图像采集模块；处理控制模块和执行机构模块。本发明还提供一种基于强化学习的自主变焦与目标跟踪方法，其包括以下步骤：采集当前目标场景的当前原始图像数据；利用YOLOv11目标检测模型和...
    2026-05-05
  • 基于多传感器融合的毛纺分梳机参数自适应调节方法
    基于多传感器融合的毛纺分梳机参数自适应调节方法_江苏中纺联针织有限公司_202610129446.7
    本发明公开了基于多传感器融合的毛纺分梳机参数自适应调节方法，涉及数据处理技术领域。该方法包括：实时采集毛纺分梳机喂入、梳理及输出环节的多源数据并提取特征，获得大颗粒杂质含量指数、实时短绒率及实时功率；根据大颗粒杂质含量指数，查询工艺知识库，...
    2026-05-05
  • 一种智能制造加工过程的动态优化控制系统
    一种智能制造加工过程的动态优化控制系统_青岛中导智能科技有限公司_202610131639.6
    本发明涉及智能制造控制技术领域，公开了一种智能制造加工过程的动态优化控制系统。所述系统通过实时监测模块持续采集加工力与设备振动参数；动态分析模块对参数进行时间序列分段，识别波动与振荡区间；特征生成模块分析区间内变化速率与强度，得到加工力变化...
    2026-05-05
  • 一种状态和输入受限多智能体系统的分组跟踪控制方法及装置
    一种状态和输入受限多智能体系统的分组跟踪控制方法及装置_华中科技大学_202610132790.1
    本发明公开了一种状态和输入受限多智能体系统的分组跟踪控制方法及装置，其中包括：将多智能体系统分为第一子组、第二子组，构建描述第一子组和第二子组之间信息交换的通信拓扑，以及每个子组内智能体之间信息交换的通信拓扑；对多智能体系统中的每个智能体定...
    2026-05-05
  • 一种冰骨料分层撒布与填筑控制方法及其控制系统
    一种冰骨料分层撒布与填筑控制方法及其控制系统_中国极地研究中心(中国极地研究所)_202610133206.4
    本发明公开了一种冰骨料分层撒布与填筑控制方法及其控制系统，涉及冰骨料施工技术领域，该方法包括以下组成部分：构建数字孪生模型步骤、数据采集与传输步骤、建立能耗预测模型步骤和施工参数与设备运行策略优化步骤以及分层撒布与填筑控制步骤；本发明通过构...
    2026-05-05
  • 一种基于机器学习的工件自动喷涂控制系统
    一种基于机器学习的工件自动喷涂控制系统_东营嘉晟新材料有限公司_202610133406.X
    本发明涉及工业自动化控制与智能制造技术领域，具体为一种基于机器学习的工件自动喷涂控制系统；包含流形空间构建、时滞补偿预测、势能场合成及梯度流导引控制模块；系统将工件表面映射为黎曼流形，利用物理信息神经网络预测涂料飞行时滞与着陆分布；其核心是...
    2026-05-05
  • 一种隧道二极管电路的模糊事件触发最优控制方法
    一种隧道二极管电路的模糊事件触发最优控制方法_曲阜师范大学_202610139726.6
    本发明公开一种隧道二极管电路的模糊事件触发最优控制方法，属于自动控制领域。采用T‑S模糊模型，刻画事件触发机制下非线性隧道二极管电路系统的动态特性，并在零和微分博弈框架下构建其最优控制方案。具体来说，将隧道二极管电路系统建模为连续时间模糊马...
    2026-05-05
  • 一种基于多维数据的FPC张力恒定自适应控制系统
    一种基于多维数据的FPC张力恒定自适应控制系统_巨崎光电科技(浙江)有限公司_202610299902.2
    本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种基于多维数据的FPC张力恒定自适应控制系统，包括参数建模模块、策略寻优模块及约束反馈模块。本发明通过内置的虚拟力学阻抗模型，利用幅频特性偏移量实时辨识受控对象状态空间的瞬时增益漂移，并解算输出表征物理安...
    2026-05-05
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