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最新专利技术
  • 一种机器人自适应运动控制方法及系统
    一种机器人自适应运动控制方法及系统_四川中科友成科技有限公司_202511762710.2
    本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种机器人自适应运动控制方法及系统，包括，阶梯测试模块，用于记录里程计数据和带时间戳的控制量数据；参数拟合模块，用于解析所述里程计数据和控制量数据，并建立控制量与运动速度的映射函数；延时补偿模块，用于...
    2026-05-05
  • 一种基于双层粒子群优化的污水处理过程水量曝气要素调度方法
    一种基于双层粒子群优化的污水处理过程水量曝气要素调度方法_北京工业大学_202511790394.X
    本发明提出一种基于双层粒子群优化的污水处理过程水量曝气要素调度方法，实现了污水处理过程水量曝气双层调度优化运行，保障出水水质，并降低处理能耗。在污水处理过程中，存在着多个相互耦合嵌套的处理过程，其中水量过程和曝气过程对污水处理指标起到了至关...
    2026-05-05
  • 基于负荷调度的制粉系统智能控制方法
    基于负荷调度的制粉系统智能控制方法_华能秦煤瑞金发电有限责任公司_202511817832.7
    本发明涉及火电厂自动控制技术领域，公开了基于负荷调度的制粉系统智能控制方法，包括：获取多个历史控制周期，基于所述历史控制周期内获取的预测负荷变化趋势和实际负荷变化趋势，确定每个历史控制周期的优选控制特征；根据全部历史控制周期的优选控制特征构...
    2026-05-05
  • 基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法
    基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法_南通大学_202511845486.3
    本发明公开了一种基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法，包括：建立控制对象的数学模型，根据系统的结构特性和工作原理，求得控制对象的传递函数；建立模糊PID控制器，设置模糊规则和配置相关的参数数值；运行改进的PSO粒子群算法，算...
    2026-05-05
  • 一种基于强化学习的核电仿真系统参数智能调试方法
    一种基于强化学习的核电仿真系统参数智能调试方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511852046.0
    本申请属于仿真系统参数智能调试技术领域，旨在解决传统基于工程经验的优化方法存在收敛慢、易于陷入局部最优、动态环境适应性差的问题，公开了一种基于强化学习的核电仿真系统参数智能调试方法，构建用于描述核电仿真系统参数优化过程的MDP，其状态空间包...
    2026-05-05
  • 一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法
    一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法_上海航天控制技术研究所_202511898090.5
    本发明一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法，其特征在于，包括：步骤1，探测系统采用外框偏航，内框俯仰的探测系统结构，采用飞行器姿态角、弹目相对位置、框架角计算当前时刻偏航、俯仰方向的理论失调角，采用探测系统框架角、弹体姿态角速度计算...
    2026-05-05
  • 环保替代型充气柜断路器操作机构自适应控制方法
    环保替代型充气柜断路器操作机构自适应控制方法_江苏洛凯高压电气科技有限公司_202511918932.9
    本发明涉及高压开关设备与控制技术领域，公开了环保替代型充气柜断路器操作机构自适应控制方法，包括以下步骤：在操作机构工作前，实时采集断路器的气箱内部环境参数、主回路负载电流以及控制回路母线电压；基于采集的主回路负载电流及气箱内部环境参数，构建...
    2026-05-05
  • 一种压雪车雪铲自适应协调控制方法及装置
    一种压雪车雪铲自适应协调控制方法及装置_北京科技大学_202511927076.3
    本发明提供一种压雪车雪铲自适应协调控制方法及装置，涉及压雪车技术领域。该方法包括以下步骤：建立雪铲的运动学模型，确定铲尖位姿与各驱动关节运动参数之间的映射关系；实时获取压雪车前方雪道的地形信息，包括坡度与距离信息；根据所述地形信息中的坡度，...
    2026-05-05
  • 一种陈列馆展厅的控制系统
    一种陈列馆展厅的控制系统_合肥国源展览展示有限公司_202511939091.X
    本发明涉及智慧展厅与展陈技术领域，尤其涉及一种陈列馆展厅的控制系统，包括：感知融合模块，用于获取并融合多源感知数据，生成综合观众状态信息；边缘决策模块，用于基于该信息查询预置的策略匹配矩阵，生成设备控制指令集；指令执行模块，用于下发并执行指...
    2026-05-05
  • 一种电动汽车转向系统故障下的轨迹跟踪容错控制方法
    一种电动汽车转向系统故障下的轨迹跟踪容错控制方法_南京航空航天大学_202511967265.3
    本发明公开了一种电动汽车转向系统故障下的轨迹跟踪容错控制方法，涉及车辆动力学控制中的电动汽车主动安全与运动控制技术领域。可以较好的解决电动汽车轨迹跟踪容错控制中存在的建模误差大、外部扰动大、驱动特性复杂和硬件冗余等问题。首先考虑控制器的鲁棒...
    2026-05-05
  • 基于运行参数多级分类的燃煤机组爬坡率修正方法和系统
    基于运行参数多级分类的燃煤机组爬坡率修正方法和系统_北京四方继保工程技术有限公司_202511977513.2
    本发明公开了基于运行参数多级分类的燃煤机组爬坡率修正方法和系统，所述方法包括：对燃煤机组运行参数进行多级分类并将燃煤机组历史动态工况数据划分至各分类区间，确定各分类区间对应的过程参数取值范围，形成多维分类表单并动态更新；实时采集AGC响应动...
    2026-05-05
  • 基于实时监测的水生态修复管理方法及系统
    基于实时监测的水生态修复管理方法及系统_河北省水文勘测研究中心_202511985503.3
    本申请涉及智能管理领域，具体公开了基于实时监测的水生态修复管理方法及系统，其通过对实时监测数据进行时间戳对齐与滤波平滑，结合微生物动力学参数集计算动力学修正参数，进而精准预测生物自然修复曲线及滞后响应时刻。在此基础上，构建包含代价函数与物理...
    2026-05-05
  • 一种基于深度强化学习的电力系统暂态稳定的快关汽门控制方法
    一种基于深度强化学习的电力系统暂态稳定的快关汽门控制方法_东北电力大学_202511996933.5
    本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的电力系统暂态稳定的快关汽门控制方法。包括以下步骤：建立基于电力系统暂态稳定紧急控制的马尔可夫决策模型；构建基于近端策略优化算法的快关汽门决策框架；构建紧急快关汽门控制的深度强化学习模...
    2026-05-05
  • 基于BP-Transformer与视觉反馈的智能混凝投药控制方法及系统
    基于BP-Transformer与视觉反馈的智能混凝投药控制方法及系统_北京四方继保自动化股份有限公司_202512006367.5
    一种基于BP‑Transformer与视觉反馈的智能混凝投药控制方法及系统，方法包括以下步骤：实时采集混凝投药多维度监测参数，构建BP‑Transformer融合预测模型的输入数据集；使用BP‑Transformer融合预测模型预测混凝投药...
    2026-05-05
  • 一种基于混合驱动模型的路径机动扩展目标跟踪方法
    一种基于混合驱动模型的路径机动扩展目标跟踪方法_中国电子科技集团公司第二十研究所_202512030086.3
    一种基于混合驱动模型的路径扩展目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。构建SLEC模型；构建GP状态空间模型的一般化表达式；将SLEC投影至GP状态空间模型上得到约束动态模型；建立扩展目标量测模型；构建基于约束期望条件最大化的MEOT算法；SL...
    2026-05-05
  • 一种基于分布式群体智能的堤围自适应协同调控系统及方法
    一种基于分布式群体智能的堤围自适应协同调控系统及方法_钛能科技股份有限公司_202512034770.9
    本发明公开了一种基于分布式群体智能的堤围自适应协同调控系统及方法，属于水利工程防护领域。系统包括分布式部署的基础节点、区域控制节点和中央控制器构成的三级架构，实现从局部到全局的协同监测与调控。采用机理‑数据融合的健康诊断模型，将堤围工程物理...
    2026-05-05
  • 一种柔性电阻补偿装置控制方法
    一种柔性电阻补偿装置控制方法_湖南福德电气有限公司_202512048301.2
    本发明涉及电阻补偿装置技术领域，具体涉及一种柔性电阻补偿装置控制方法，通过实时采样并生成高保真电压电流波形，计算功率偏差生成补偿指令，构建三段式档位可投切支路集合并生成优先级队列，通过多目标在线滚动优化算法求解最优支路组合与PWM占空比，执...
    2026-05-05
  • 面向涡轮叶尖电化学磨削过程的智能仿真与闭环控制方法
    面向涡轮叶尖电化学磨削过程的智能仿真与闭环控制方法_江苏江航智飞机发动机部件研究院有限公司_202512052765.0
    本发明公开了面向涡轮叶尖电化学磨削过程的智能仿真与闭环控制方法，属于电化学磨削技术领域。该方法先配置工艺参数数据库(按磨削模式存储核心参数)和磨削状态数据库(按评估指标存储质量合格评分)；再构建样本耦合仿真模型，循环选取不同工艺参数组合形成...
    2026-05-05
  • 一种风选系统的控制策略生成方法、装置、设备及介质
    一种风选系统的控制策略生成方法、装置、设备及介质_湖北中烟工业有限责任公司_202610016551.X
    本发明公开了一种风选系统的控制策略生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标风选系统中目标风选节点对应的当前节点类型及当前风选数据；基于当前节点类型在预设规则库中确定目标风选节点对应的目标风选评估规则；基于目标风选评估规则对当前风选数...
    2026-05-05
  • 一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法
    一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法_昆明理工大学_202610039156.3
    本发明公开了一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法，属于智能控制与机器人技术领域。该方法根据单自由度下肢外骨骼，基于牛顿‑欧拉方程，构建下肢外骨骼的动力学模型并将其转换为二阶非线性系统；定义跟踪误差与辅助误差变量；设计预设触发次数的事...
    2026-05-05
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