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基于H桥驱动的电机控制方法及相关设备
本申请公开了一种基于H桥驱动的电机控制方法及相关设备,涉及电机控制技术领域,公开了基于H桥驱动的电机控制方法,包括:获取目标电机驱动电路相应负载在上一采样时刻的第一电流;基于所述上一采样时刻的第一电流,通过预设的电流预测算法模型预测所述驱动...
集成控制电路及电机控制器
本申请公开了一种集成控制电路及电机控制器,涉及电机控制技术领域,电路包括:电源控制集成模块,包括SBC基础模块、安全逻辑模块和输出处理模块,SBC基础模块与安全逻辑模块连接,输出处理模块与电机连接;主控集成模块,分别与SBC基础模块、安全逻...
步进电机驱动方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及两相步进电机驱动控制技术领域,公开了一种步进电机驱动方法、装置、设备及存储介质,所述方法应用于六开关逆变器驱动设备,所述方法包括:本申请技术方案基于六开关逆变器拓扑与空间矢量调制原理,先划分电压空间扇区、明确扇区内基本电压矢量及开...
一种基于可控硅封脉冲的励磁系统
本发明公开基于可控硅封脉冲的励磁系统,包括:可控硅、脉冲控制单元以及若干个封脉冲节点;所述脉冲控制单元与所述可控硅连接,所述若干个封脉冲节点分别与所述脉冲控制单元和所述可控硅连接。本发明能够快速精准地封锁脉冲,同时还能于复杂工况及不同负载下...
一种旋转变压器的相位同步方法、系统、设备及其介质
本申请提供了一种旋转变压器的相位同步方法、系统、设备及其介质,通过响应于环路触发计数器输出环路触发信号,根据环路触发信号周期性地采集旋转变压器输出的正余弦信号;其中,环路触发信号和用于驱动旋转变压器的正弦波激励信号均为通过RPWM计数器输出...
用于操作电动马达的装置和方法以及包括该装置和电动马达的系统
本发明涉及一种用于操作电动马达(12)的装置(13)和方法以及包括该装置和电动马达的系统。该装置(13)具有优选无源整流器电路(25)和可控逆变器电路(31)。供电电流(iv)的至少一个相(iv1, iv2, iv3)的期望电流形式或期望电...
带正弦波滤波器的同步磁阻电机系统自适应预测控制方法
本发明公开了带正弦波滤波器的同步磁阻电机系统自适应预测控制方法,属于电机控制领域。通过采样k时刻带正弦波滤波器的同步磁阻电机系统的信息,采用一阶龙格库塔离散法建立系统的固定参数预测模型;建立了系统的自适应预测模型,构建自适应参数估计函数并根...
一种可变速抽水蓄能交流励磁电机振动抑制系统及方法
本申请提供一种可变速抽水蓄能交流励磁电机振动抑制系统及方法,属于电机振动控制领域。系统包括交流励磁电机、振动传感器、电力电子功率变换器、电力电子振动抑制变换器及振动抑制控制器。方法通过振动传感器监测振动频谱,识别与电机呼吸模态固有频率接近的...
一种电梯用永磁同步曳引机的自适应FOC双环控制方法及系统
本发明公开了一种电梯用永磁同步曳引机的自适应FOC双环控制方法及系统,电梯控制器上电后,完成硬件外设与聚类算法参数的初始化配置,对电梯运行状态参数进行采集,并经滤波处理;然后根据当前工况特征,通过聚类算法迭代聚类中心,得到各个工况的隶属度,...
一种自抗扰的永磁同步电机自适应控制方法
本发明公开了一种自抗扰的永磁同步电机自适应控制方法,采用模糊自适应扩张状态观测器通过动态调节增益,兼顾了扰动估计的快速性与稳定性,有效抑制了传统观测器的微分峰值与噪声放大问题,提升了复杂扰动下的估计精度,模型参考自适应非线性反馈律实现了控制...
一种基于动态回归扩展自适应控制的永磁同步电机复合扰动抑制方法
本发明提供一种基于动态回归扩展自适应控制的永磁同步电机复合扰动抑制方法,建立包含未知常值扰动与多个未知频率周期扰动的永磁同步电机数学模型,利用梯度下降法在线估计未知周期扰动频率,设计动态回归扩展自适应控制器,对复合扰动进行抑制及对给定参考信...
一种电机控制装置和伺服系统
本申请公开了一种电机控制装置和伺服系统,涉及电机控制领域,该装置包括计算触发电路,用于在满足触发条件时,输出计算触发信号及运行轴标志;参数设定电路,用于响应计算触发信号,根据运行轴标志确定当前电机轴的控制需求参数,对电流环计算电路中的计算模...
电机角度和转速的确定方法及系统、电子设备及存储介质
本发明提出了一种电机角度和转速的确定方法及系统、电子设备及存储介质。其中,电机角度和转速的确定方法包括:检测电机的第一电压和第一电流;根据第一电压、第一电流以及磁链观测器中的电压模型得到第一磁链;根据第一电流和磁链观测器中的电流模型得到第二...
一种电机的电流采样方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种电机的电流采样方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取电机输出的三相电流的最大占空比,最大占空比是根据三相电流中每一相电流的占空比确定的;根据最大占空比对应的导通时长以及目标金属氧化物半导体MOS管的状态切换所需的状态...
一种基于三维模型参数观测的磁阻电机控制方法及系统
本发明公开了一种基于三维模型参数观测的磁阻电机控制方法及系统。通过构建电机在同步旋转dq0坐标系下的简化电压方程。随后,基于该方程设计线性扩张状态观测器,分别对d、q、0轴电流进行预测,并计算各轴预测电流与实际采样电流的误差。通过将超出预设...
伺服控制装置碰撞防护系统、方法及计算机可读取介质
本发明提供伺服控制装置碰撞防护系统、方法及计算机可读取介质,即使在高速模式下也能将碰撞峰值力限制在不造成破坏的范围内,能实现柔性缓冲,提高系统稳定性。伺服控制装置碰撞防护系统包括:伺服电机,其基于转矩控制信号来对伺服控制装置进行驱动,并通过...
一种用于压缩机驱动的机电变换器调节系统
本发明涉及电动机控制技术领域,公开了一种用于压缩机驱动的机电变换器调节系统,包括:母线电流梯度获取单元,采集直流母线电流梯度;开关时序计算单元,重构空间电压矢量调制周期内的开关矢量执行时序;脉宽信号生成单元,生成开关控制信号,开关时序计算单...
一种电机运行工况自适应调节系统
本发明涉及电机和自动化控制技术领域,具体为一种电机运行工况自适应调节系统。包括:数据采集模块,用于实时获取电机的负载转矩和电机角加速度;负载预测模块,用于生成预测负载序列;动态约束生成模块,用于生成动态能量预算约束和动态温升速率约束;控制策...
一种自动匹配多种电机参数的变频控制方法
本发明公开了一种自动匹配多种电机参数的变频控制方法,可自动识别不同制造商、不同极对数、不同规格电机的核心参数,无需人工输入参数,实现多种电机的快速适配,解决了传统变频控制器适配性差的问题;控制方法结合基础参数测量、极对数与偏置值识别及模糊聚...
伺服电机及其调参方法
本申请适用于电机技术领域,尤其涉及伺服电机及其调参方法,包括:通过获取伺服电机的当前状态信息和目标优化状态信息,得到由第一数据和第二数据组合的至少一个第一参数集合,再基于第一参数集合,得到第二参数集合,从而优化对伺服电机执行调参操作,由于第...
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