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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提出一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法,用于解决多移动机器人人的路径规划问题。该方法使用双向门控循环网络匈牙利方法来解决任务分配问题。量子计算方法被结合到Transformer神经网络中形成量子Tran...
  • 本发明涉及醛加氢技术领域,公开了一种醛加氢催化剂及其制备方法和应用。所述醛加氢催化剂含有氧化铝、氧化镍、氧化镁、三氧化钼、三氧化二钇和可选的二氧化硅,其中,以所述醛加氢催化剂的总重量为基准,所述氧化铝的含量为5‑30wt%,所述氧化镍的含量...
  • 本实用新型涉及农用器械技术领域,尤其为一种播种机精量排种器,包括连接壳体,所述连接壳体中设置有堆料仓,所述连接壳体的内腔中连接有可搅拌排种结构,所述可搅拌排种结构上连接有可调节定量结构,所述连接壳体的侧壁上连接有控制器,所述可搅拌排种结构包...
  • 本发明公开了一种利用含氟废酸与飞灰协同制备及提纯氟硅酸钠的方法,本发明通过将生活垃圾焚烧飞灰进行破碎制浆后酸洗,固液分离后得到粗钙水;对所述粗钙水依次进行除重金属、脱氮、氧化及中和处理,固液分离后得到精制钙水;将所得精制钙水进行初步去钙处理...
  • 本发明属于拟薄水铝石制备技术领域,具体涉及一种超大孔拟薄水铝石的制备方法。该方法包括以下步骤:S1:将复合铝醇盐、溶剂与分散剂混合均匀得混合液,再经微波分步水解、常压蒸馏、干燥得水解产物;S2:将水解产物、魔芋葡甘聚糖与水混合,调节pH并超...
  • 本发明涉及沥青混凝土材料配制设备技术领域,尤其涉及一种适用于纤维打散的纤维沥青混凝土搅拌装置,包括纤维抓取剥离机构、设于纤维抓取剥离机构下方的纤维筛分机构、以及设于纤维筛分机构下方的搅拌机构;纤维抓取剥离机构,用于实现对纤维的抓取、剥离;纤...
  • 本发明属于电子级材料制备领域。提供了一种电子级氢氧化钾及其溶液的制备方法,该电子级氢氧化钾溶液的制备方法包括:S1.将结晶纯化后的氢氧化钾晶体装填至耐碱腐蚀容器中形成晶体层,晶体层厚度为L cm;S2.在晶体层底部施加周期变化的负压;S3....
  • 本发明公开了一种基于人工粗绘制引导的自适应路径规划方法及系统,包括:基于已构建智能移动设备工作区域的SLAM栅格地图或场地施工图纸,粗略绘制包括功能性目标点和连接路径的拓扑图并设定默认路宽;基于粗绘制的拓扑图,结合设备运动约束进行轨迹平滑优...
  • 本发明公开了基于改进RAKF重构矢量的DVL辅助SINS行进间最优粗对准方法,属于导航技术领域,包括下述步骤:S1实时获取传感器采集输出的数据;S2根据所述数据建立惯性系重力矢量的参数识别模型,并将其分解为含未知参数矩阵的矢量表达式;S3利...
  • 本实用新型公开了一种自锁出氧嘴,属于出氧嘴技术领域。一种自锁出氧嘴,包括圆盘状的支撑台,还包括:支撑台上固定连接有出氧嘴组件,出氧嘴组件与氧气软管连通;支撑台上固定连接有螺纹接块,螺纹接块通过螺纹连接在制氧机上;支撑台上开设有安装孔,出氧嘴...
  • 本发明公开一种基于运动状态约束的人员定位方法,步骤是:1信号采集;2数据预处理;3运动状态识别分类;4步数检测;5步长估计;6航向角估计;7输出位置信息。本发明实现了基于运动状态约束的人员定位,通过人体运动识别的分类结果作为约束条件,提高了...
  • 本申请公开了一种融合多维空间感知与用户意图判断的展品智能导览系统及方法,属于室内定位与导航技术领域。该方法包括:获取用户实时的状态信息;依据用户坐标,在预设的候选半径内对多个展品进行初步筛选,得到候选展品集合;对于任一候选展品,执行基于候选...
  • 本发明公开了一种基于“警察‑小偷”机制与离散SAC的RRT路径规划方法、设备及介质,包括如下步骤:初始化快速随机树结构与节点属性;建立警察‑小偷节点机制,实现节点角色划分与动态修剪,并对节点进行桥接优化;构建基于离散型Soft Actor‑...
  • 本发明涉及硫化锂制备技术领域,提供一种高纯硫化锂的液相合成方法,包括以下步骤:S1.提供包含无机锂盐和有机溶剂的反应体系,所述有机溶剂包含能与水形成共沸物的共沸剂;S2.在隔绝水氧的保护性气氛下,将所述反应体系加热至预设反应温度;S3.向加...
  • 本申请涉及新型光电半导体材料制备技术领域,特别涉及一种用于短程输运的流场‑温场协同调控黑磷制备方法,该方法采用反应系统实现黑磷制备;反应系统包括多温区井式炉、金属反应器和设置在所述金属反应器内的传热构件;该方法包括:采用红磷、锡和锡碘化合物...
  • 本发明提供一种采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方法,涉及氢氧化锂废料回用领域。所述采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方法,包括有以下步骤:一次反应、二次反应、除杂反应、后处理。本发明的采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方...
  • 本发明公开了一种超声氧化降低硫酸镍溶液中铁离子浓度的方法,属于湿法冶金化工领域;该方法将含铁硫酸镍溶液置于超声反应器中,在通入氧气的同时施加超声波;利用超声波的空化、振动效应强力分散氧气,极大强化气液传质与氧化反应过程,将Fe2+高效氧化为...
  • 本实用新型公开了一种组合式带间隙避雷器,包括避雷器主体、引流线、引流线夹、上电极、下电极、放电杆、触发器和若干个电阻片,引流线连接避雷器主体与引流线夹,上电极和下电极分别设置在避雷器主体内部,还包括瓷绝缘子和若干个波纹片,瓷绝缘子上设有第一...
  • 本申请提供了一种APF‑RRT*与遗传算法融合的无人机路径规划系统及方法,属于无人机自主飞行技术领域。利用改进的APF‑RRT*算法进行路径搜索,生成一条从起点到目标点的无碰撞初始路径,改进的APF‑RRT*算法包括采用融合了区域概率采样策...
  • 本发明涉及一种用于本安型惯性导航系统的压电陶瓷多位置自标定装置及方法,涉及惯性导航系统标定技术领域,所述自标定装置包括:基座、双轴压电驱动组件、旋转单元和角度测量单元,所述基座用于将所述自标定装置固定于井下平台或其他固定设备上,所述双轴压电...
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