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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明属于绿氨合成技术领域,具体涉及一种负荷灵活可调的绿氨合成系统及方法。包括制氢单元和制氮装置,制氢单元和制氮装置的出口在管道处混合后连接有循环提压装置,循环提压装置的出口连接有加热器、第一换热器和绿氨合成装置的入口,且加热器和第一换热器...
  • 本申请提供了一种绿色合成氨系统及其控制方法,包括合成氨装置和控制器;氨合成装置包括合成气压缩机、合成氨反应器、换热单元和分离单元;合成气压缩机分别连接氢气、氮气进料和换热单元,合成氨反应器连接所述换热单元,换热单元连接分离单元。控制器包括流...
  • 本发明公开一种基于运动状态约束的人员定位方法,步骤是:1信号采集;2数据预处理;3运动状态识别分类;4步数检测;5步长估计;6航向角估计;7输出位置信息。本发明实现了基于运动状态约束的人员定位,通过人体运动识别的分类结果作为约束条件,提高了...
  • 本申请公开了一种融合多维空间感知与用户意图判断的展品智能导览系统及方法,属于室内定位与导航技术领域。该方法包括:获取用户实时的状态信息;依据用户坐标,在预设的候选半径内对多个展品进行初步筛选,得到候选展品集合;对于任一候选展品,执行基于候选...
  • 本发明公开了一种基于“警察‑小偷”机制与离散SAC的RRT路径规划方法、设备及介质,包括如下步骤:初始化快速随机树结构与节点属性;建立警察‑小偷节点机制,实现节点角色划分与动态修剪,并对节点进行桥接优化;构建基于离散型Soft Actor‑...
  • 本发明涉及硫化锂制备技术领域,提供一种高纯硫化锂的液相合成方法,包括以下步骤:S1.提供包含无机锂盐和有机溶剂的反应体系,所述有机溶剂包含能与水形成共沸物的共沸剂;S2.在隔绝水氧的保护性气氛下,将所述反应体系加热至预设反应温度;S3.向加...
  • 本申请涉及新型光电半导体材料制备技术领域,特别涉及一种用于短程输运的流场‑温场协同调控黑磷制备方法,该方法采用反应系统实现黑磷制备;反应系统包括多温区井式炉、金属反应器和设置在所述金属反应器内的传热构件;该方法包括:采用红磷、锡和锡碘化合物...
  • 本发明提供一种采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方法,涉及氢氧化锂废料回用领域。所述采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方法,包括有以下步骤:一次反应、二次反应、除杂反应、后处理。本发明的采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方...
  • 本发明公开了一种超声氧化降低硫酸镍溶液中铁离子浓度的方法,属于湿法冶金化工领域;该方法将含铁硫酸镍溶液置于超声反应器中,在通入氧气的同时施加超声波;利用超声波的空化、振动效应强力分散氧气,极大强化气液传质与氧化反应过程,将Fe2+高效氧化为...
  • 本实用新型公开了一种组合式带间隙避雷器,包括避雷器主体、引流线、引流线夹、上电极、下电极、放电杆、触发器和若干个电阻片,引流线连接避雷器主体与引流线夹,上电极和下电极分别设置在避雷器主体内部,还包括瓷绝缘子和若干个波纹片,瓷绝缘子上设有第一...
  • 本申请提供了一种APF‑RRT*与遗传算法融合的无人机路径规划系统及方法,属于无人机自主飞行技术领域。利用改进的APF‑RRT*算法进行路径搜索,生成一条从起点到目标点的无碰撞初始路径,改进的APF‑RRT*算法包括采用融合了区域概率采样策...
  • 本发明涉及一种用于本安型惯性导航系统的压电陶瓷多位置自标定装置及方法,涉及惯性导航系统标定技术领域,所述自标定装置包括:基座、双轴压电驱动组件、旋转单元和角度测量单元,所述基座用于将所述自标定装置固定于井下平台或其他固定设备上,所述双轴压电...
  • 本发明公开了一种萤石尾矿废渣生产氟化铝的方法,涉及氟化铝生产工艺技术领域。该萤石尾矿废渣生产氟化铝的方法,包括如下步骤:步骤一、将提纯后的萤石尾矿与浓硫酸按比例混合,在回转窑中加热反应,生成氟化氢气体;步骤二、将氟化氢气体通入流化床内,流化...
  • 本发明提供一种粒度分布窄、为球状且破裂少的金属氧化物颗粒及其制造方法。本发明提供一种金属氧化物颗粒,其特征在于,通过BET法测得的金属氧化物颗粒的比表面积Sa(m2/g)与由SEM短径d1(μm)和真密度ρa(g/cm3)算出的金属氧化物颗...
  • 本实用新型属于拌种剂拌种领域,提供了一种拌种剂拌种装置,所述拌种剂拌种装置包括工作台,所述工作台上设有立柱,所述立柱上设有可升降的顶架,顶架的前端朝下转动设有搅拌轴,后端设有用于驱动搅拌轴转动的搅拌电机,所述搅拌轴的底部设有搅拌桨,所述搅拌...
  • 本实用新型公开一种用于无人机的播种下料装置,涉及无人机播种技术领域,包括:储料箱,其上端设置有进料口,其下端设置有落料口;支撑机构,固定设于储料箱上;导料机构,设于落料口处并与落料口连通,其一端设有水平的出料口;拨料机构,设于导料机构端部,...
  • 本申请提供一种集成芯片式多芯光纤陀螺,包括混合集成薄膜铌酸锂芯片和多芯光纤敏感环,其中:混合集成薄膜铌酸锂芯片和多芯光纤敏感环通过光子引线键合的方式在同一平面内连接形成回路。
  • 本发明提供一种基于光学方法并适用于倾斜状态的惯导对准精度验证方法,将惯导与作为基准的六面体之间进行刚性连接;并基于六面体建立基准参考坐标系,基于惯导建立试验中的惯导本体测量坐标系;利用水平与竖直两位置各双方向光学测量建立无需水平与方位基准的...
  • 本发明公开一种沉锂母液回收制备电池级碳酸锂的方法,首先向沉锂母液中加入氢氧化钙,搅拌反应后过滤分离得到LiOH母液,然后将LiOH母液蒸发浓缩至Li+浓度≥28 g/L,处理后得到LiOH浓缩液,向沉锂装置中加入打底水溶液,然后将LiOH浓...
  • 本发明提供一种沸腾氯化炉喷吹微细粒级富钛料的方法,包括以下步骤:步骤S1、将微细粒级富钛料进行干燥和筛分,得到富钛料细粉;步骤S2、将所述富钛料细粉输送至沸腾氯化炉的氯气管道;步骤S3、将所述富钛料细粉在氯气管道内输送的同时,与氯气充分混合...
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