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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于工件镀膜的旋转角度检测装置
本发明属于工件镀膜技术领域,具体的说是一种基于工件镀膜的旋转角度检测装置,包括底板,底板的顶端固定连接有角度调节机构和移动机构,角度调节机构包括固定柱一,固定柱一固定连接于底板的顶端,固定柱一的一端固定连接有连接柱一,连接柱一的外侧固定连接...
醛加氢催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及醛加氢技术领域,公开了一种醛加氢催化剂及其制备方法和应用。所述醛加氢催化剂含有氧化铝、氧化镍、氧化镁、三氧化钼、三氧化二钇和可选的二氧化硅,其中,以所述醛加氢催化剂的总重量为基准,所述氧化铝的含量为5‑30wt%,所述氧化镍的含量...
一种基于氯化铵固体氯化剂的废石墨提纯方法
本申请涉及废石墨提纯技术领域,尤其是涉及一种基于氯化铵固体氯化剂的废石墨提纯方法。该方法包括:S1、原料预处理:对回收的废石墨进行筛分与干燥处理,获得预处理后的废石墨粉末;S2、固体氯化剂混配:将所述预处理后的废石墨粉末与作为固体氯化剂的氯...
一种全片上集成的三轴复用硅光陀螺
本申请提供一种全片上集成的三轴复用硅光陀螺,其特征在于,包括X敏感轴硅基氮化硅双层波导环1;Y敏感轴硅基氮化硅双层波导环2;多功能集成光子芯片3;半导体制冷片(TEC)4;ASIC电路5;X敏感轴波导环光子引线6;Y敏感轴波导环光子引线7,...
一种光伏电站设备智能导航方法、装置、设备及介质
本公开实施例涉及一种光伏电站设备智能导航方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取并渲染光伏电站的高精度数字地图;其中,光伏电站的高精度数字地图基于光伏电站的GIS数据生成,获取当前位置信息以及光伏电站中目标设备的位置信息;其中,当前位置...
一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法
本发明提出一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法,用于解决多移动机器人人的路径规划问题。该方法使用双向门控循环网络匈牙利方法来解决任务分配问题。量子计算方法被结合到Transformer神经网络中形成量子Tran...
一种自锁出氧嘴
本实用新型公开了一种自锁出氧嘴,属于出氧嘴技术领域。一种自锁出氧嘴,包括圆盘状的支撑台,还包括:支撑台上固定连接有出氧嘴组件,出氧嘴组件与氧气软管连通;支撑台上固定连接有螺纹接块,螺纹接块通过螺纹连接在制氧机上;支撑台上开设有安装孔,出氧嘴...
一种利用含氟废酸与飞灰协同制备及提纯氟硅酸钠的方法
本发明公开了一种利用含氟废酸与飞灰协同制备及提纯氟硅酸钠的方法,本发明通过将生活垃圾焚烧飞灰进行破碎制浆后酸洗,固液分离后得到粗钙水;对所述粗钙水依次进行除重金属、脱氮、氧化及中和处理,固液分离后得到精制钙水;将所得精制钙水进行初步去钙处理...
一种超大孔拟薄水铝石的制备方法
本发明属于拟薄水铝石制备技术领域,具体涉及一种超大孔拟薄水铝石的制备方法。该方法包括以下步骤:S1:将复合铝醇盐、溶剂与分散剂混合均匀得混合液,再经微波分步水解、常压蒸馏、干燥得水解产物;S2:将水解产物、魔芋葡甘聚糖与水混合,调节pH并超...
一种适用于纤维打散的纤维沥青混凝土搅拌装置
本发明涉及沥青混凝土材料配制设备技术领域,尤其涉及一种适用于纤维打散的纤维沥青混凝土搅拌装置,包括纤维抓取剥离机构、设于纤维抓取剥离机构下方的纤维筛分机构、以及设于纤维筛分机构下方的搅拌机构;纤维抓取剥离机构,用于实现对纤维的抓取、剥离;纤...
一种电子级氢氧化钾及其溶液的制备方法
本发明属于电子级材料制备领域。提供了一种电子级氢氧化钾及其溶液的制备方法,该电子级氢氧化钾溶液的制备方法包括:S1.将结晶纯化后的氢氧化钾晶体装填至耐碱腐蚀容器中形成晶体层,晶体层厚度为L cm;S2.在晶体层底部施加周期变化的负压;S3....
一种播种机精量排种器
本实用新型涉及农用器械技术领域,尤其为一种播种机精量排种器,包括连接壳体,所述连接壳体中设置有堆料仓,所述连接壳体的内腔中连接有可搅拌排种结构,所述可搅拌排种结构上连接有可调节定量结构,所述连接壳体的侧壁上连接有控制器,所述可搅拌排种结构包...
一种基于人工粗绘制引导的自适应路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于人工粗绘制引导的自适应路径规划方法及系统,包括:基于已构建智能移动设备工作区域的SLAM栅格地图或场地施工图纸,粗略绘制包括功能性目标点和连接路径的拓扑图并设定默认路宽;基于粗绘制的拓扑图,结合设备运动约束进行轨迹平滑优...
基于改进RAKF重构矢量的DVL辅助SINS行进间最优粗对准方法
本发明公开了基于改进RAKF重构矢量的DVL辅助SINS行进间最优粗对准方法,属于导航技术领域,包括下述步骤:S1实时获取传感器采集输出的数据;S2根据所述数据建立惯性系重力矢量的参数识别模型,并将其分解为含未知参数矩阵的矢量表达式;S3利...
金属氧化物颗粒及其制造方法
本发明提供一种粒度分布窄、为球状且破裂少的金属氧化物颗粒及其制造方法。本发明提供一种金属氧化物颗粒,其特征在于,通过BET法测得的金属氧化物颗粒的比表面积Sa(m2/g)与由SEM短径d1(μm)和真密度ρa(g/cm3)算出的金属氧化物颗...
一种基于运动状态约束的人员定位方法
本发明公开一种基于运动状态约束的人员定位方法,步骤是:1信号采集;2数据预处理;3运动状态识别分类;4步数检测;5步长估计;6航向角估计;7输出位置信息。本发明实现了基于运动状态约束的人员定位,通过人体运动识别的分类结果作为约束条件,提高了...
一种融合多维空间感知与用户意图判断的展品智能导览系统及方法
本申请公开了一种融合多维空间感知与用户意图判断的展品智能导览系统及方法,属于室内定位与导航技术领域。该方法包括:获取用户实时的状态信息;依据用户坐标,在预设的候选半径内对多个展品进行初步筛选,得到候选展品集合;对于任一候选展品,执行基于候选...
一种基于“警察-小偷”机制与离散SAC的RRT路径规划方法、设备及介质
本发明公开了一种基于“警察‑小偷”机制与离散SAC的RRT路径规划方法、设备及介质,包括如下步骤:初始化快速随机树结构与节点属性;建立警察‑小偷节点机制,实现节点角色划分与动态修剪,并对节点进行桥接优化;构建基于离散型Soft Actor‑...
高纯硫化锂的液相合成方法
本发明涉及硫化锂制备技术领域,提供一种高纯硫化锂的液相合成方法,包括以下步骤:S1.提供包含无机锂盐和有机溶剂的反应体系,所述有机溶剂包含能与水形成共沸物的共沸剂;S2.在隔绝水氧的保护性气氛下,将所述反应体系加热至预设反应温度;S3.向加...
一种用于短程输运的流场-温场协同调控黑磷制备方法
本申请涉及新型光电半导体材料制备技术领域,特别涉及一种用于短程输运的流场‑温场协同调控黑磷制备方法,该方法采用反应系统实现黑磷制备;反应系统包括多温区井式炉、金属反应器和设置在所述金属反应器内的传热构件;该方法包括:采用红磷、锡和锡碘化合物...
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