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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于工件镀膜的旋转角度检测装置
本发明属于工件镀膜技术领域,具体的说是一种基于工件镀膜的旋转角度检测装置,包括底板,底板的顶端固定连接有角度调节机构和移动机构,角度调节机构包括固定柱一,固定柱一固定连接于底板的顶端,固定柱一的一端固定连接有连接柱一,连接柱一的外侧固定连接...
一种基于氯化铵固体氯化剂的废石墨提纯方法
本申请涉及废石墨提纯技术领域,尤其是涉及一种基于氯化铵固体氯化剂的废石墨提纯方法。该方法包括:S1、原料预处理:对回收的废石墨进行筛分与干燥处理,获得预处理后的废石墨粉末;S2、固体氯化剂混配:将所述预处理后的废石墨粉末与作为固体氯化剂的氯...
一种全片上集成的三轴复用硅光陀螺
本申请提供一种全片上集成的三轴复用硅光陀螺,其特征在于,包括X敏感轴硅基氮化硅双层波导环1;Y敏感轴硅基氮化硅双层波导环2;多功能集成光子芯片3;半导体制冷片(TEC)4;ASIC电路5;X敏感轴波导环光子引线6;Y敏感轴波导环光子引线7,...
一种光伏电站设备智能导航方法、装置、设备及介质
本公开实施例涉及一种光伏电站设备智能导航方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取并渲染光伏电站的高精度数字地图;其中,光伏电站的高精度数字地图基于光伏电站的GIS数据生成,获取当前位置信息以及光伏电站中目标设备的位置信息;其中,当前位置...
一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法
本发明提出一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法,用于解决多移动机器人人的路径规划问题。该方法使用双向门控循环网络匈牙利方法来解决任务分配问题。量子计算方法被结合到Transformer神经网络中形成量子Tran...
醛加氢催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及醛加氢技术领域,公开了一种醛加氢催化剂及其制备方法和应用。所述醛加氢催化剂含有氧化铝、氧化镍、氧化镁、三氧化钼、三氧化二钇和可选的二氧化硅,其中,以所述醛加氢催化剂的总重量为基准,所述氧化铝的含量为5‑30wt%,所述氧化镍的含量...
金属氧化物颗粒及其制造方法
本发明提供一种粒度分布窄、为球状且破裂少的金属氧化物颗粒及其制造方法。本发明提供一种金属氧化物颗粒,其特征在于,通过BET法测得的金属氧化物颗粒的比表面积Sa(m2/g)与由SEM短径d1(μm)和真密度ρa(g/cm3)算出的金属氧化物颗...
一种基于运动状态约束的人员定位方法
本发明公开一种基于运动状态约束的人员定位方法,步骤是:1信号采集;2数据预处理;3运动状态识别分类;4步数检测;5步长估计;6航向角估计;7输出位置信息。本发明实现了基于运动状态约束的人员定位,通过人体运动识别的分类结果作为约束条件,提高了...
一种融合多维空间感知与用户意图判断的展品智能导览系统及方法
本申请公开了一种融合多维空间感知与用户意图判断的展品智能导览系统及方法,属于室内定位与导航技术领域。该方法包括:获取用户实时的状态信息;依据用户坐标,在预设的候选半径内对多个展品进行初步筛选,得到候选展品集合;对于任一候选展品,执行基于候选...
一种基于“警察-小偷”机制与离散SAC的RRT路径规划方法、设备及介质
本发明公开了一种基于“警察‑小偷”机制与离散SAC的RRT路径规划方法、设备及介质,包括如下步骤:初始化快速随机树结构与节点属性;建立警察‑小偷节点机制,实现节点角色划分与动态修剪,并对节点进行桥接优化;构建基于离散型Soft Actor‑...
高纯硫化锂的液相合成方法
本发明涉及硫化锂制备技术领域,提供一种高纯硫化锂的液相合成方法,包括以下步骤:S1.提供包含无机锂盐和有机溶剂的反应体系,所述有机溶剂包含能与水形成共沸物的共沸剂;S2.在隔绝水氧的保护性气氛下,将所述反应体系加热至预设反应温度;S3.向加...
一种用于短程输运的流场-温场协同调控黑磷制备方法
本申请涉及新型光电半导体材料制备技术领域,特别涉及一种用于短程输运的流场‑温场协同调控黑磷制备方法,该方法采用反应系统实现黑磷制备;反应系统包括多温区井式炉、金属反应器和设置在所述金属反应器内的传热构件;该方法包括:采用红磷、锡和锡碘化合物...
一种采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方法
本发明提供一种采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方法,涉及氢氧化锂废料回用领域。所述采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方法,包括有以下步骤:一次反应、二次反应、除杂反应、后处理。本发明的采用含有机杂质的氢氧化锂废料制备氯化锂的方...
一种超声氧化降低硫酸镍溶液中铁离子浓度的方法
本发明公开了一种超声氧化降低硫酸镍溶液中铁离子浓度的方法,属于湿法冶金化工领域;该方法将含铁硫酸镍溶液置于超声反应器中,在通入氧气的同时施加超声波;利用超声波的空化、振动效应强力分散氧气,极大强化气液传质与氧化反应过程,将Fe2+高效氧化为...
一种组合式带间隙避雷器
本实用新型公开了一种组合式带间隙避雷器,包括避雷器主体、引流线、引流线夹、上电极、下电极、放电杆、触发器和若干个电阻片,引流线连接避雷器主体与引流线夹,上电极和下电极分别设置在避雷器主体内部,还包括瓷绝缘子和若干个波纹片,瓷绝缘子上设有第一...
APF-RRT*与遗传算法融合的无人机路径规划系统及方法
本申请提供了一种APF‑RRT*与遗传算法融合的无人机路径规划系统及方法,属于无人机自主飞行技术领域。利用改进的APF‑RRT*算法进行路径搜索,生成一条从起点到目标点的无碰撞初始路径,改进的APF‑RRT*算法包括采用融合了区域概率采样策...
一种用于本安型惯性导航系统的压电陶瓷多位置自标定装置及方法
本发明涉及一种用于本安型惯性导航系统的压电陶瓷多位置自标定装置及方法,涉及惯性导航系统标定技术领域,所述自标定装置包括:基座、双轴压电驱动组件、旋转单元和角度测量单元,所述基座用于将所述自标定装置固定于井下平台或其他固定设备上,所述双轴压电...
一种萤石尾矿废渣生产氟化铝的方法
本发明公开了一种萤石尾矿废渣生产氟化铝的方法,涉及氟化铝生产工艺技术领域。该萤石尾矿废渣生产氟化铝的方法,包括如下步骤:步骤一、将提纯后的萤石尾矿与浓硫酸按比例混合,在回转窑中加热反应,生成氟化氢气体;步骤二、将氟化氢气体通入流化床内,流化...
一种拌种剂拌种装置
本实用新型属于拌种剂拌种领域,提供了一种拌种剂拌种装置,所述拌种剂拌种装置包括工作台,所述工作台上设有立柱,所述立柱上设有可升降的顶架,顶架的前端朝下转动设有搅拌轴,后端设有用于驱动搅拌轴转动的搅拌电机,所述搅拌轴的底部设有搅拌桨,所述搅拌...
一种用于无人机的播种下料装置
本实用新型公开一种用于无人机的播种下料装置,涉及无人机播种技术领域,包括:储料箱,其上端设置有进料口,其下端设置有落料口;支撑机构,固定设于储料箱上;导料机构,设于落料口处并与落料口连通,其一端设有水平的出料口;拨料机构,设于导料机构端部,...
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