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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
时分复用的集成式光纤陀螺及光信号测量装置
本发明提供一种时分复用的集成式光纤陀螺及光信号测量装置,包括:光源、光电探测器、分束器、分光调制模块、第一光开关、第二光开关、n个敏感环及第一基片;分光调制模块、第一光开关和第二光开关形成在第一基片上;分束器的第一分支端连接光源,第二分支端...
用于多轴惯性测量的动态量子化轴控制方法及装置
本发明公开了用于多轴惯性测量的动态量子化轴控制装置,包括干涉腔体,干涉腔体的两端分别设置一个原子源,干涉腔体外设置2个正交的激光组和三对相互正交的亥姆霍兹线圈。还公开了用于多轴惯性测量的动态量子化轴控制方法,依据预设的轴向分配时序,原子源持...
低空空域的航迹规划方法及装置
本发明提供一种低空空域的航迹规划方法及装置,方法包括:基于地理信息数据、无人机性能参数以及综合约束模型,从待规划空域中筛选得到候选飞行区域;基于潜在风险数据和风险评估函数,对候选飞行区域进行搜索采样,得到当前航迹规划结果。本发明提供的方法,...
一种基于户外环境的自适应投影导航方法及系统
本申请提出了一种基于户外环境的自适应投影导航方法及系统,方法包括:采集户外环境的环境特征和地面纹理特征;根据环境特征确定户外环境的投影干扰等级;根据地面纹理特征构建户外环境的基础投影方案;完成投影模组的初始参数校准;生成动态导航内容,结合投...
一种基于空间理解的零样本视觉导航方法及系统
本发明公开了一种基于空间理解的零样本视觉导航方法及系统,包括构建以目标为中心的空间布局先验;设计观测评估与修正模块,利用基础视觉模型识别新物体,而后通过时序一致性与语义相关性验证过滤不可靠检测,依据可靠检测构建场景后验;设计知识融合模块,融...
一种道路救援路径导航方法和系统
本发明涉及路径规划技术领域,公开了一种道路救援路径导航方法和系统,一种道路救援路径导航方法,包括以下步骤:步骤S101,计算获得最佳时滞;步骤S102,计算获得沿线一致性系数和沿线分量平均速度;步骤S103,计算获得滞后供水比;步骤S104...
一种热分离惯性测量装置
本发明属于惯性测量领域,公开了一种热分离惯性测量装置,包括腔体和安装在腔体内的本体组件、检测电路组件、支撑架、减振器组件、挡板、公共光路组件、测量电路组件、二次电源组件和盖板,腔体包括外罩、侧盖、法兰和底盖,所述外罩、侧盖、法兰与底盖连接,...
一种乙醇酸甲酯合成乙醛酸的方法
本发明提出了一种乙醇酸甲酯合成乙醛酸的方法,以乙醇酸甲酯和氧源/水为原料,一步法生成乙醛酸,本发明采用了新的催化剂以ZSM‑5分子筛为基础,进行过渡金属和有机碱改性,最后进行挤条成型,使得该催化剂既可催化氧化,也能催化水解。该发明路线具有工...
一种混合式星敏感器白天测星装置
本发明公开了一种混合式星敏感器白天测星装置,涉及天文导航的技术领域,该装置包括:测星组件、二维快速反射镜、控制电路板和壳体;壳体集成安装各部件,测星组件置于壳体内部,测星组件包括长焦镜头、多带通观星窗口和测星相机,长焦镜头将反射光线汇聚在设...
一种拉曼反射镜大角度控制与标定装置及方法
本发明公开了一种拉曼反射镜大角度控制与标定装置,包括拉曼激光光源、2×2光纤耦合器、拉曼准直镜组、1/4波片、拉曼反射镜一和原子重力仪结构框架内的拉曼折转镜组、磁光阱装置、1/4波片二以及拉曼反射镜二;还公开了其控制与标定方法;本发明适用于...
一种高效净食机的臭氧生成装置
本实用新型公开了一种高效净食机的臭氧生成装置,其包括壳体、控制板、气泵、臭氧发生器、高压包和导气电缆,气泵的出口与臭氧发生器的进口相连通,臭氧发生器的出口与导气电缆的进口相连通;臭氧发生器与导气电缆之间通过管路还连接有第一螺旋金属管;壳体的...
一种利用肌醇水解渣制备磷酸二氢镁用的生产系统
本实用新型涉及肌醇生产技术领域,尤其涉及一种利用肌醇水解渣制备磷酸二氢镁用的生产系统,包括水解渣储槽,水解渣储槽的出料口连通粉碎装置,粉碎装置的出料口连通反应釜,反应釜的出料口连通过滤装置,过滤装置的出液口连通第一缓存釜,第一缓存釜的出料口...
一种道路石材安装的夹具
本实用新型公开了一种道路石材安装的夹具,包括第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和第二夹臂的中部铰接,第一夹臂和第二夹臂的上端设置有调节组件,调节组件能够调节道路石材夹具把手的位置;第一夹臂和第二夹臂的下端设置有夹头组件,夹头组件方便道路石材用...
一种建筑垂直度检测装置
本实用新型公开了一种建筑垂直度检测装置,属于垂直度检测技术领域,解决了对墙体垂直度检测精度不高的问题;具体包括固定测量尺,固定测量尺上设置有第一水准泡;固定测量尺的底部转动连接有活动测量尺,活动测量尺上设置有第二水准泡;固定测量尺的侧面活动...
一种插拔式避雷器
本实用新型公开了一种插拔式避雷器,属于避雷器的技术领域,该避雷器包括阀片组和连接于阀片组一端的低压电极,该避雷器还包括:一体式高压电极,所述一体式高压电极的一端依次装有防电晕垫片和高压触头,另一端连接有所述阀片组;高介电强度注塑层,所述一体...
错误关键帧的过滤方法、装置、终端设备以及存储介质
本发明公开了一种错误关键帧的过滤方法、装置、终端设备以及计算机存储介质,所述错误关键帧的过滤方法包括以下步骤:获取待清洁区域的关键帧,并确认所述关键帧的有效雷达点;根据所述有效雷达点和预设的概率地图中的目标区域确认所述关键帧是否为错误关键帧...
一种水泥窑尾烟气二氧化碳矿化固废石膏联产碳酸钙和硫酸铵化肥的系统及其方法
本发明属于环保技术领域,公开了一种水泥窑尾烟气二氧化碳矿化固废石膏联产碳酸钙和硫酸铵化肥的系统及其方法,方法包括:将水泥窑尾脱硫前烟气通入急冷塔,与来自矿化反应器的含氨矿化浆料逆流接触,进行脱硫并脱除浆料中的氨;脱硫烟气与液氨在碳化塔中混合...
一株甲烷氧化固氮菌及其应用
本发明公开了一株甲烷氧化固氮菌及其应用,属于农业技术领域。该菌株于2025年09月25日保藏于广东省微生物菌种保藏中心,保藏编号为GDMCC 67018,分类学命名为Methylocystis iwaonis。该菌株能够利用甲烷和甲醇作为唯...
一种青蒿种子发芽率检测方法
本发明公开了一种青蒿种子发芽率检测方法,属于种子培育技术领域。该方法旨在解决传统检测方法操作繁琐、需频繁补水、观察易损伤幼苗的缺陷,步骤包括:S1.准备透明容器并注入占容器高度1/2至3/4的水;S2.将计数后的青蒿种子均匀播撒于水面;S3...
一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法
本发明请求保护一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法,属于移动机器人自主导航领域。包括以下步骤:S1,利用蚁群算法初始化信息素矩阵;S2,蚁群算法信息素动态更新;S3,当到达蚁群算法最大迭代次数后进行遗传算法初始化种群;S4,适应度函...
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