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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请公开了一种用于低空安防的无人机侦测路径规划方法,涉及无人机:获取目标区域的地理空间数据和飞行任务参数;并根据地理空间数据构建三维栅格地图模型;基于三维栅格地图模型,建立包含高度安全约束、空域限制约束和传感器覆盖约束的多约束飞行模型;采...
  • 本实用新型属于农业灌溉技术领域,具体公开了一种农业滴灌设备,包括主管路,主管路的一端通过抽水泵连接储水箱,主管路的另一端连接缓冲水箱,主管路的一侧通过三通管连接有旁通管路,旁通管路通过抽水管连接有水肥箱;缓冲水箱底部通过滴灌连接阀连接有若干...
  • 本申请属于精细化工技术领域,具体提供一种反渗透膜提纯硼酸制备核级硼酸的工艺方法,包括以下工艺步骤:预处理、络合除杂、双级膜分离、控速结晶。本申请提出的工艺方法具有除杂效果优异、流程简单、易于操作控制、重现性好,生产成本低,对环境友好等优点,...
  • 本实用新型公开了一种建筑物沉降观测的设备,包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板外侧面均设有条形码观测区,所述第一侧板和第二侧板前端通过第一销轴转动相连;所述第一销轴与安装板相连,用于固定第一销轴的位置;所述第一侧板和第二侧板后端顶...
  • 本实用新型涉及一种用于激光陀螺谐振腔批量检验的工装,包括底座、承载件;所述底座上安装至少一个所述承载件;所述承载件上设有锁紧组件,通过锁紧组件锁紧置于所述承载件上的激光陀螺谐振腔,每个所述承载件上安装一个激光陀螺谐振腔。有益效果是:本实用新...
  • 本发明实现了将包含由金属氧化物构成的多个粒子的复合体作为热敏电阻层,并且在热敏电阻层与电极之间得到高接合强度的热敏电阻。一种热敏电阻,是将包含热敏电阻层和两个电极的结构体配置在基体层上的热敏电阻,上述基体层包含树脂成分,上述热敏电阻层是包含...
  • 本发明在原始RRT算法基础上提出了一种仿生植物向光性的全局路径搜索方法,对算法随机扩展导向性差、算法收敛速度慢、狭窄区域中搜索效率低、规划的路径曲折等方面进行优化。本发明中的仿生设计模拟植物的向光性,使随机树选取拓展节点时在以目标点为圆心的...
  • 本发明涉及工业气体净化及硫资源回收技术领域,公开了基于有机碱催化水解与螺旋压滤法的硫磺回收方法,包括以下步骤:将含COS和/或CS2的原料气与SO2通入含有机碱、芳烃溶剂、非离子表面活性剂的吸收反应液中,在120~150℃反应生成液态硫;将...
  • 本发明涉及蔬菜栽植技术领域,且公开了一种凸轮连杆式栽植装置及其蔬菜钵苗自动移栽机,鸭嘴栽植器通过曲柄连杆机构沿预定轨迹进行回转运动,曲柄连杆机构经由齿轮链条传动机构进行驱动,曲柄连杆机构上的凸轮连杆机构将鸭嘴栽植器的回转运动转化为丝杆连接组...
  • 本发明属于氧化物制备技术领域,本发明公开了一种微粉级氧化锂及其制备方法,制备方法包括以下步骤:将金属锂加热熔化后经氧气喷吹并进行氧化反应,得到氧化锂液滴;将氧化锂液滴冷却后顺次进行分离和筛分,得到微粉级氧化锂。本发明所得微粉级氧化锂具有粒度...
  • 本实用新型公开了一种盖挖式深基坑地铁车站控制点传递装置,包括已知点全站仪,还包括:底部基准模块;激光传递模块;校准定位模块;测量目标模块。本实用新型涉及地铁车站建设工程测量技术领域,特别涉及一种盖挖式深基坑地铁车站控制点传递装置,本实用新型...
  • 本申请提供一种量子关联稳定性提升的光量子陀螺系统及方法,包括:第一相干光源、第二相干光源、第一分束器、波长计、第二分束器、第一光电探测器、第一偏振分束器、第一调制器、第三分束器、第二光电探测器、调制器驱动模块、集成控制模块、原子系综、第二调...
  • 本申请提供一种显示方法及设备,涉及车辆控制技术领域。方法包括:在电子设备与AR导航路线中目标位置之间的距离小于或等于第一阈值的情况下,电子设备可以以第一显示效果显示引导标识。其中,引导标识用于指引电子设备从当前位置移动至目标位置。第一显示效...
  • 本发明一种基于星点切片图像的星敏感器误差校正方法,包括真空分区标定方法、星点切片图像数据结构设计、预测星点畸变修正方法、星点坐标轨迹拟合方法;真空分区标定包括在地面开展真空预置标定、按照成像区域划分视场分区标定;星点切片图像的数据结构包括探...
  • 本实用新型公开了一种玉米种植追肥装置,涉及玉米追肥技术领域,包括上端为开口结构的下料管及下料管下端一体成型连接的锥形管,且锥形管下端为开口结构,在锥形管的开口处设有可上下移动的锥形头,下料管的内部下端设有半球槽,在半球槽下端与锥形头内部之间...
  • 本发明涉及一种基于对向节点查询改进双向A*算法的路径规划方法,通过双向搜索和对向节点查询的方式改进传统A*算法,在全局地图中,以起始点和终点为算法原点,同时进行双向路径搜索,计算全局评估函数来确定最佳路径。考虑通过双向搜索的方式虽然提高了搜...
  • 本申请提供一种基于偏振控制的光量子陀螺噪声抑制系统及方法,包括:第一相干光源、第二相干光源、光电探测器、第一偏振分束器、原子系综、调制器、第一半波片、第一法拉第旋光器、第二偏振分束器、第二半波片、第二法拉第旋光器、第三半波片、第三法拉第旋光...
  • 本发明涉及无人机路径规划,具体涉及一种并行时空路径规划方法及系统,时空路径规划:输入多无人机出发地、目的地和时间信息,采用时空规划算法根据输入信息进行初步时空路径规划,搜索所有临时路径;时空冲突检测与处理:利用时空表对所有临时路径进行时空冲...
  • 本发明涉及一种陀螺电机性能指标控制装置及控制方法,属于惯性仪表技术领域; 密闭腔体安装在工作台的顶部;陀螺房组件设置在密闭腔体的内腔中;气体供应系统、参数控制单元、监控系统、原位测试系统均设置在工作台上;气体供应系统实现对密闭腔体内腔供气;...
  • 本发明的名称是用于合成草皮的填充材料和由此获得的合成草皮。一种用于合成草皮的填充材料的稳定填料,其由未涂覆有涂层材料的膜或层的谷穗轴植物材料和砂的混合物构成。该混合物具有以下组成:按体积计在25%与90%之间的上文所提及的谷穗轴材料;和按体...
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