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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种使用太阳方位区域的大气偏振光定向方法
本发明公开了一种使用太阳方位区域的大气偏振光定向方法,提供了一种像素坐标系下的偏振角视觉调制模型,并给出出了一种利用太阳方位区域的定向策略;本发明将水平姿态角引入至像素坐标系下的偏振角中,并利用分离点以及图像主点实现定向。具体而言,给出种子...
氧化石墨烯及其制备方法和石墨烯
本申请提供一种氧化石墨烯及其制备方法和石墨烯,涉及石墨烯材料技术领域。该氧化石墨烯中存在含氧官能团,所述含氧官能团包括羧基和/或酮基,所述羧基和酮基总数不超过所述含氧官能团总数的30%。该氧化石墨烯的制备方法包括:提供氧化石墨烯浆料;调节所...
一种双苗带播种机播种单体导种管
本实用新型涉及播种机设备技术领域,具体为一种双苗带播种机播种单体导种管,包括:导种管,导种管顶部固定连接有导种盘,导种盘一侧连接有用于导种盘快速拆卸的便拆组件,便拆组件安装在升降板一端,升降板另外一端安装有用于调节升降板上下移动的调节组件,...
一种用于农业种植的施肥装置
本实用新型提供一种用于农业种植的施肥装置,包括连接底板,连接底板下表面两侧分别固定连接一个减震弹簧二的一端,减震弹簧二的另一端固定连接减震底板,连接底板与减震底板之间设有减震组件,连接底板上表面两侧分别固定连接旋转底座与电机支撑板,旋转底座...
电动胶枪
一种电动胶枪,包括胶枪主壳体、枪筒、驱动机构以及推杆,推杆具有相对的第一端和第二端,推杆在第二端设有推杆凸块,胶枪主壳体设有与推杆凸块相配合的限位开关机构;限位开关机构包括与驱动机构电连接的按压触点开关和设于胶枪主壳体内的滑动推块,滑动推块...
一种视觉纹理导航AGV运行轨迹实时监测方法
本申请提供一种视觉纹理导航AGV运行轨迹实时监测方法,包括:从AGV底盘上的图像采集模组与位置解算模组获取实时地面图像帧、当前行驶里程,结合预存历史轨迹坐标融合得到初始定位数据;根据初始定位数据评估相邻图像帧之间的相似图案重复度与预设阈值的...
一种处理水稻种子的方法
本发明公开了一种处理水稻种子的方法,使用家用型直饮净水机联合水解臭氧生成机,制备形成含有0.4 ppm臭氧的水溶液,通过对水稻种子进行浸泡清洗达到灭菌水稻种子的目的。实验验证发现,含0.4 ppm臭氧浓度的直饮净水处理的水稻种子表面细菌数量...
一种用于电动工具调速开关的电阻轨道
本实用新型提供一种用于电动工具调速开关的电阻轨道,包括绝缘基板,所述绝缘基板上划分形成有导电区A、导电区B、信号通断输出区和碳膜区,所述碳膜区印刷设置有碳膜层;所述导电区A和所述导电区B分别与所述碳膜区连接,所述导电区A、导电区B、信号通断...
一种从粗钨酸钠溶液制备偏钨酸铵与仲钨酸铵的方法
本发明公开了一种从粗钨酸钠溶液制备偏钨酸铵与仲钨酸铵的方法,将粗钨酸钠溶液调节pH=1~4,再加入H2O2保温,得到第一溶液,第一溶液调节pH=0.5~2.5,加入有机萃取剂萃取,得到萃余液。萃余液经处理后将其中含有的氧化氢分解,得到偏钨酸...
一种水稻钵苗齿盘输送式取秧装置
本发明公开了一种水稻钵苗齿盘输送式取秧装置,属于水稻种植技术领域,该装置包括:支撑机构;设置在支撑机构上的齿盘输送机构、传动系统、顶杆取秧机构、秧盘装载机构和秧盘回收机构;传动系统与齿盘输送机构、顶杆取秧机构驱动连接;秧盘装载机构和顶杆取秧...
一种种植开沟装置
本实用新型公开了一种种植开沟装置,包括车架、推土组件和发动机,车架前侧壁的顶部固定设置有安装架,车架的前侧具有第一固定轴,第一固定轴外转动套设有传动轴和活动架,安装架上设置有调节组件,传动轴一端的外侧壁固定套设有第一链轮,活动架远离第一固定...
一种轻便式路面灌缝设备
本实用新型公开的一种轻便式路面灌缝设备,它属于道路施工设备技术领域,包括储料仓、移动机构和操控机构;储料仓包括料筒和引料斗;料筒内形成储料腔,引料斗近似锥体,其上端为大端,与料筒的下端衔接、连通;引料斗的下端为小端,设置有出料口;移动机构包...
一种自动补秧装置
本申请公开一种自动补秧装置,其包括送秧机构和存秧机构,其中,送秧机构,包括送秧料道以及驱动秧苗沿送秧料道进行传送的第一送秧动力模组;存秧机构,包括存秧秧盘和滚动送秧结构,存秧秧盘倾斜设置在送秧料道的上方,滚动送秧结构至少部分转动设置在存秧秧...
一种基于寒冰算法的机器狗运动路径优化方法
本发明公开了一种基于寒冰算法的机器狗运动路径优化方法,包括:通过空间网格化精确建模、多目标联合评价函数构建、寒冰算法高效寻优以及备选路径存储机制的协同配合,全面优化了机器狗的运动路径规划过程,能够有效提高路径优化精度和寻优效率,降低能耗,确...
有害环境下机器人路径规划方法及电子设备
本发明提供一种有害环境下机器人路径规划方法及电子设备,涉及路径规划技术领域。该方法包括:基于预设概率,从优化算法库中,选择目标优化算法;根据随机树中已有的节点、预先构建的有害环境模型,以及目标优化算法,得到候选节点;在随机树中,以候选节点为...
一种熨平机构多拱度调节装置及方法
本发明属于筑路机械技术领域,具体提供了一种熨平机构多拱度调节装置及方法,熨平机构包括两组熨平板单元,两组熨平板单元左右对称连接,熨平板单元包括第一级熨平板和多个熨平板,第一级熨平板和多个熨平板由内向外依次串联连接,所述第一级熨平板内设置连接...
一种基于飞行时间ToF的测距芯片、装置及方法
一种基于飞行时间ToF的测距芯片(201)、装置及方法,涉及芯片技术领域,提高ToF测距的准确度,且能有效改善ToF的测距距离。测距芯片(201)包括:第一信号发生器(301),用于生成第一信号,第一信号包括多个第一脉冲,第一脉冲的宽度为第...
一种废旧电池浸出液的除杂方法
本发明提供了一种废旧电池浸出液的除杂方法,所述除杂方法包括如下步骤:(1)将废旧电极活性材料进行酸浸,得到浸出液;(2)向所述浸出液中添加第一还原剂去除铜离子;(3)向所述浸出液中添加钠盐和第二还原剂去除铝离子和氟离子;所述步骤(2)和步骤...
一种真空焙烧耦合微生物提质无粘高硫烟煤制备硅冶炼用还原剂的方法
本发明涉及一种真空焙烧耦合微生物提质无粘高硫烟煤制备硅冶炼用还原剂的方法,属于工业硅冶炼用复合还原剂技术领域。本发明将烟煤粉和玉米芯粉末混合均匀得到混合物A,混合物A中加入过氧化氢溶液并研磨混匀得到混合物B;混合物B置于温度800~1200...
镧系金属氧化物包覆高镍三元正极材料及制备方法和应用
本发明属于正极材料制备技术领域,具体涉及一种镧系金属氧化物包覆高镍三元正极材料及制备方法和应用。其中,镧系金属氧化物包覆高镍三元正极材料的制备原料包括高镍三元正极材料、镧系金属氧化物和氧化石墨烯。本发明提供的镧系金属氧化物包覆高镍三元正极材...
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