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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请公开了路缘石L形板侧模模板一体化拼装结构及施工方法,涉及道路施工技术领域。本申请包括呈一字排列的多个L型路缘石,L型路缘石的一侧安装有侧模板,L型路缘石与侧模板之间设置有混凝土浇筑块,侧模板的一端对称开设有贯穿槽,贯穿槽的内部滑动连接...
  • 本实用新型涉及小番茄移栽技术领域,具体涉及一种小番茄种苗移栽装置,包括支撑板,支撑板的顶部设置有调节组件,调节组件的下方设置有移栽组件。本实用新型的移栽装置通过设置液压伸缩杆、第一电动伸缩杆、铰接杆、第二电动伸缩杆和移栽板的配合使用,使得种...
  • 本发明属于光学测量技术领域,公开一种基于莫尔条纹的倾角检测装置,包括安装于待测件上的壳体;壳体上转动铰接有竖直向下放置的摆动组件,摆动组件上固定有竖直放置的第一光栅,当壳体随待测件发生倾斜时,摆动组件带动第一光栅在竖直平面内绕摆动组件转动中...
  • 本发明涉及一种地形自适应感知的核应急重型机器人轨迹规划方法,获取核应急重型机器人所处位置处的地图信息,构建核应急现场空间;对核应急现场空间进行格栅划分,得到多个空间网格单元,其中,每个空间网格单元均对应一个初始障碍概率值;在核应急重型机器人...
  • 本申请涉及一种智能车辆路径规划方法、装置、智能车辆和程序产品。所述方法包括:基于目标途经点生成车辆规划路径,控制智能车辆按照车辆规划路径行驶;确定与当前子路径连接的至少两个分支路径,根据各分支路径对应的多维度路径评分,在各分支路径中确定目标...
  • 本发明涉及无人机航路规划技术领域,本发明公开了基于人工智能的低空航路风险地图构建方法与系统,包括:低空环境感知约束模块、低空航路特征提取模块、动态风险约束判定模块、低空航路地图构建模块、低空航路风险分析模块,以及最优路径标定输出模块,通过获...
  • 本发明提供了一种电极材料及其制备方法与应用,所述制备方法包括如下步骤:将高分子聚合物、溶剂和金属源进行混合和静电纺丝,得到纺丝纤维;将所述纺丝纤维进行碳化,得到复合纳米纤维;将所述复合纳米纤维浸入硫源溶液中进行硫化,然后进行干燥,得到所述电...
  • 本发明涉及工业气体净化及硫资源回收技术领域,公开了基于有机碱催化水解与螺旋压滤法的硫磺回收方法,包括以下步骤:将含COS和/或CS2的原料气与SO2通入含有机碱、芳烃溶剂、非离子表面活性剂的吸收反应液中,在120~150℃反应生成液态硫;将...
  • 本发明涉及蔬菜栽植技术领域,且公开了一种凸轮连杆式栽植装置及其蔬菜钵苗自动移栽机,鸭嘴栽植器通过曲柄连杆机构沿预定轨迹进行回转运动,曲柄连杆机构经由齿轮链条传动机构进行驱动,曲柄连杆机构上的凸轮连杆机构将鸭嘴栽植器的回转运动转化为丝杆连接组...
  • 本发明属于氧化物制备技术领域,本发明公开了一种微粉级氧化锂及其制备方法,制备方法包括以下步骤:将金属锂加热熔化后经氧气喷吹并进行氧化反应,得到氧化锂液滴;将氧化锂液滴冷却后顺次进行分离和筛分,得到微粉级氧化锂。本发明所得微粉级氧化锂具有粒度...
  • 本实用新型公开了一种盖挖式深基坑地铁车站控制点传递装置,包括已知点全站仪,还包括:底部基准模块;激光传递模块;校准定位模块;测量目标模块。本实用新型涉及地铁车站建设工程测量技术领域,特别涉及一种盖挖式深基坑地铁车站控制点传递装置,本实用新型...
  • 本申请提供一种量子关联稳定性提升的光量子陀螺系统及方法,包括:第一相干光源、第二相干光源、第一分束器、波长计、第二分束器、第一光电探测器、第一偏振分束器、第一调制器、第三分束器、第二光电探测器、调制器驱动模块、集成控制模块、原子系综、第二调...
  • 本申请提供一种显示方法及设备,涉及车辆控制技术领域。方法包括:在电子设备与AR导航路线中目标位置之间的距离小于或等于第一阈值的情况下,电子设备可以以第一显示效果显示引导标识。其中,引导标识用于指引电子设备从当前位置移动至目标位置。第一显示效...
  • 本发明一种基于星点切片图像的星敏感器误差校正方法,包括真空分区标定方法、星点切片图像数据结构设计、预测星点畸变修正方法、星点坐标轨迹拟合方法;真空分区标定包括在地面开展真空预置标定、按照成像区域划分视场分区标定;星点切片图像的数据结构包括探...
  • 本实用新型公开了一种玉米种植追肥装置,涉及玉米追肥技术领域,包括上端为开口结构的下料管及下料管下端一体成型连接的锥形管,且锥形管下端为开口结构,在锥形管的开口处设有可上下移动的锥形头,下料管的内部下端设有半球槽,在半球槽下端与锥形头内部之间...
  • 本发明涉及一种基于对向节点查询改进双向A*算法的路径规划方法,通过双向搜索和对向节点查询的方式改进传统A*算法,在全局地图中,以起始点和终点为算法原点,同时进行双向路径搜索,计算全局评估函数来确定最佳路径。考虑通过双向搜索的方式虽然提高了搜...
  • 本申请提供一种硅片切割废料制备氮化硅的方法,包括如下步骤:酸洗:将硅片切割产生的废料硅泥加入混酸溶液中,搅拌,然后过滤用水洗涤至中性;干燥:将经过酸洗的硅泥干燥至恒重,得到硅粉原料;氮化:将硅粉原料、氮化硅和稀释剂混合,在隔绝氧气下,通入含...
  • 本申请公开了一种用于低空安防的无人机侦测路径规划方法,涉及无人机:获取目标区域的地理空间数据和飞行任务参数;并根据地理空间数据构建三维栅格地图模型;基于三维栅格地图模型,建立包含高度安全约束、空域限制约束和传感器覆盖约束的多约束飞行模型;采...
  • 本实用新型属于农业灌溉技术领域,具体公开了一种农业滴灌设备,包括主管路,主管路的一端通过抽水泵连接储水箱,主管路的另一端连接缓冲水箱,主管路的一侧通过三通管连接有旁通管路,旁通管路通过抽水管连接有水肥箱;缓冲水箱底部通过滴灌连接阀连接有若干...
  • 本实用新型公开了一种建筑物沉降观测的设备,包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板外侧面均设有条形码观测区,所述第一侧板和第二侧板前端通过第一销轴转动相连;所述第一销轴与安装板相连,用于固定第一销轴的位置;所述第一侧板和第二侧板后端顶...
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