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最新专利技术
  • 控制方法、装置、设备、介质及产品
    控制方法、装置、设备、介质及产品_苏州石锐卓科技有限公司_202610129103.0
    本申请属于机器人技术领域，提供了一种控制方法、装置、设备、介质及产品，该控制方法应用于机器人，通过接收用户的遥控操作，以示教机器人的出桩路线和/或回桩路线；分别构建与出桩路线和/或回桩路线各自对应的环境地图；该出桩路线为从充电桩出发，沿第一...
    2026-05-09
  • 一种基于强化学习引导MPC的无人艇路径跟踪与避障方法
    一种基于强化学习引导MPC的无人艇路径跟踪与避障方法_江苏科技大学_202610126850.9
    本发明公开了一种基于强化学习引导MPC的无人艇路径跟踪与避障方法；属于船舶自动控制技术领域，包括以下步骤：利用EnKF实时估计系统状态及未知环境洋流干扰，并前馈至预测模型；规划层利用RRT*算法结合B样条平滑技术生成全局最优参考路径；决策层...
    2026-05-09
  • 一种双轮差速AGV航向控制方法及系统
    一种双轮差速AGV航向控制方法及系统_青岛柯锐思德电子科技有限公司_202610126051.1
    本发明涉及AGV运动控制技术领域，公开了一种双轮差速AGV航向控制方法及系统，其中，方法包括：首先，融合轮式里程计与IMU数据获取高精度位姿，计算与参考路径的横向及航向偏差；其次，引入模糊控制器，根据实时偏差和路径曲率动态调整模型预测控制(...
    2026-05-09
  • 船舶动力定位固定时间抗扰控制方法及装置
    船舶动力定位固定时间抗扰控制方法及装置_中国海洋石油集团有限公司_202610119507.1
    本发明公开了一种船舶动力定位固定时间抗扰控制方法及装置，方法包括：建立三自由度的船舶的运动学模型和动力学模型；基于预设性能函数，将船舶的位置和姿态的全状态跟踪误差映射至动态收缩的约束空间，并基于运动学模型得到无约束变量；基于反步法，根据无约...
    2026-05-09
  • 一种工业机器人智能巡检方法及系统
    一种工业机器人智能巡检方法及系统_无锡职业技术大学_202610116253.8
    本发明公开一种工业机器人智能巡检方法及系统，采集任务点分布数据与机器人位姿信息构建巡检状态映射表，结合障碍避让参数对位姿‑任务点映射关系进行修正；对必经节点序列进行强弱约束分组，通过约束冲突检测与优先级仲裁生成冲突消解后的路径规划指令；采用...
    2026-05-09
  • 一种基于预设性能的非完整约束机器人编队-包含控制方法
    一种基于预设性能的非完整约束机器人编队-包含控制方法_江苏科技大学_202610110535.7
    本发明公开了一种基于预设性能的非完整约束机器人编队‑包含控制方法，包括：选定领航者和跟随者；构建通信网络，确保每个跟随者都至少与一个领航者存在信息交互路径；构建标称队形，使得跟随者在领航者组成的凸包内均匀分布；计算各条通信边上的权重；领航者...
    2026-05-09
  • 自移动设备的避障方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备的避障方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202610109045.5
    本申请涉及设备控制领域，提供一种自移动设备的避障方法、自移动设备及存储介质，自移动设备设置有用于在自移动设备移动的过程中邻近预设平面执行作业操作的作业模块；方法包括：在自移动设备执行作业操作的过程中，控制自移动设备采集工作区域的环境信息；在...
    2026-05-09
  • 一种基于深度学习的堆垛机智能避障控制方法及系统
    一种基于深度学习的堆垛机智能避障控制方法及系统_青岛茂源智能装备有限公司_202610096047.5
    本发明公开了一种基于深度学习的堆垛机智能避障控制方法及系统，包括如下步骤：采集来自多个传感器的环境信息并对数据进行预处理；基于预处理后的数据初始化E2E‑MFD多模态融合Transformer模型，并进行特征提取与融合；引入STMDP脉冲神...
    2026-05-09
  • 基于TBM证据理论融合的移动机器人路径属性判定方法
    基于TBM证据理论融合的移动机器人路径属性判定方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610092527.4
    本发明公开了一种基于TBM证据理论融合的移动机器人路径属性判定方法，该方法采集多源数据并执行时空配准；构建辨识框架，将点云几何特征与图像语义概率映射为基本概率赋值；利用TBM合取规则对异构证据正交融合，提取空集质量构建局部冲突能量谱；基于能...
    2026-05-09
  • 一种考虑环境复杂度的高效混合式机器人自主探索方法
    一种考虑环境复杂度的高效混合式机器人自主探索方法_华中科技大学_202610085200.4
    本申请属于机器人技术领域，具体公开了一种考虑环境复杂度的高效混合式机器人自主探索方法。通过本申请，对占据体素地图进行更新区域的识别；去除重复的更新区域，根据环境复杂度确定自适应视点采样模式，根据自适应视点采样模式进行视点采样；结合全局拓扑图...
    2026-05-09
  • 一种基于领航UUV局部协调规划的慎思式编队避碰方法、程序、设备及存储介质
    一种基于领航UUV局部协调规划的慎思式编队避碰方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202610082211.7
    本发明属于多UUV编队避碰技术领域，具体涉及一种基于领航UUV局部协调规划的慎思式编队避碰方法、程序、设备及存储介质。首先初始化参数和任务目标点；领航UUV利用其艏部安装多波束声呐进行障碍物探测感知与滚动概率占有栅格局部地图构建；根据编队尺...
    2026-05-09
  • 一种水面清洁机运行控制方法、装置及水面清洁机
    一种水面清洁机运行控制方法、装置及水面清洁机_宁波宜拓科技有限公司_202610062968.X
    本发明属于泳池清洁设备技术领域，提供了一种水面清洁机运行控制方法、装置及水面清洁机，包括步骤：S1、初始化水面清洁机运行预设参数；S2、基于数据采集组件获取水面清洁机所在位置的气象信息以及水面清洁机的电量信息；S3、基于气象信息和电量信息更...
    2026-05-09
  • 一种基于磁极组合编码的机器人控制系统及方法
    一种基于磁极组合编码的机器人控制系统及方法_宁波如意股份有限公司_202610056803.1
    本发明公开了一种基于磁极组合编码的机器人控制系统及方法，涉及机器人控制领域，本发明通过在站点标识单元两端设置磁极方向不同的第一、第二方向标识钉，中间永磁钉表示地址信息，并由控制模块根据首尾磁极极性组合判断行驶方向、据此确定地址信息的解析顺序...
    2026-05-09
  • 一种面向环境服务机器人的动态路径规划与污染源定位方法及系统
    一种面向环境服务机器人的动态路径规划与污染源定位方法及系统_柒贰零(北京)健康科技有限公司_202610053622.3
    本发明涉及一种面向环境服务机器人的动态路径规划与污染源定位方法及系统，该方法包括：步骤S1 : 多模态数据采集；S2：污染物浓度滤波与梯度构建；S3：污染源目标方位确定；S4：行为语义加权路径建模；S5：动态路径规划；S6：执行反馈与路径修...
    2026-05-09
  • 一种基于iLQR的井下铲运机的横纵向耦合控制方法及系统
    一种基于iLQR的井下铲运机的横纵向耦合控制方法及系统_北京科技大学_202610040529.9
    本发明提供了一种基于iLQR的井下铲运机的横纵向耦合控制方法及系统，属于铰接式矿用铲运机的自主行走控制技术领域。该发明首先通过构建统一的运动学模型与代价函数，解决了传统解耦方法因忽略系统耦合效应导致的精度损失与稳定性问题；其次，具备前进/倒...
    2026-05-09
  • 一种基于自适应模糊与混合策略的机器人路径规划方法
    一种基于自适应模糊与混合策略的机器人路径规划方法_北京科技大学_202610023102.8
    本发明公开了一种基于自适应模糊与混合策略的机器人路径规划方法，属于机器人运动规划技术领域，其包括：进行环境感知，得到环境信息；在RRT‑Connect算法框架基础上，融合模糊控制理论、分层级的混合扩展机制以及动态路径优化思想，得到改进后的R...
    2026-05-09
  • 一种应用于果园的智能驾驶系统及方法
    一种应用于果园的智能驾驶系统及方法_广州科技贸易职业学院_202512001455.6
    本发明涉及农业智能装备技术领域，且公开了一种应用于果园的智能驾驶系统及方法，包括：四轮独立轮毂电机驱动底盘、地形感知模块、动态扭矩分配模块、多传感器融合定位模块、路径快速检测模块、横向跟踪控制模块、紧急避障模块；该应用于果园的智能驾驶系统及...
    2026-05-09
  • 一种基于点云时空关联聚类与多模型融合预测的机器人避障方法
    一种基于点云时空关联聚类与多模型融合预测的机器人避障方法_杭州联汇科技股份有限公司_202511999098.0
    本发明公开了一种基于点云时空关联聚类与多模型融合预测的机器人避障方法。该方法首先利用根据内点比例自适应计算采样次数的改进RANSAC算法完成地面分割；其次，采用基于时空关联的DBSCAN‑T算法，通过计算前后帧聚类簇的交并比实现障碍物的稳定...
    2026-05-09
  • 一种适用于二维未知复杂水域环境的避障控制方法及系统
    一种适用于二维未知复杂水域环境的避障控制方法及系统_烟台哈尔滨工程大学研究院_202511998570.9
    本发明公开了一种适用于二维未知复杂水域环境的避障控制方法及系统，涉及水下机器人自主导航与实时避障控制领域，包括对原始非凸障碍物进行形态学闭运算处理，生成具有唯一最近投影点的光滑边界，构造流动集与跳跃集；以水下机器人当前位置为中心，构建动态虚...
    2026-05-09
  • 基于法规语义推理的船舶避碰决策控制方法、系统及设备
    基于法规语义推理的船舶避碰决策控制方法、系统及设备_中船(北京)智能装备科技有限公司_202511994207.X
    本发明公开基于法规语义推理的船舶避碰决策控制方法、系统及设备。方法包括：对本船舶传感器采集的原始感知数据进行处理生成场景语义向量；基于场景语义向量对规则图进行匹配推理生成法规约束向量；根据场景语义向量与法规约束向量，利用语言推理模型生成决策...
    2026-05-09
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