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一种基于车联网的交通十字路口多车协同轨迹规划方法
本发明公开了一种基于车联网的交通十字路口多车协同轨迹规划方法,包括:计算所有车辆的可行纵向引导轨迹;将所述可行纵向引导轨迹作为跟踪代价,构建并求解整体轨迹规划问题,得到符合车辆动力学约束的可行轨迹。通过本发明所提供的方法形成的车辆轨迹在可行...
一种基于无人机视频流的交通拥堵检测及预警方法
本发明公开了一种基于无人机视频流的交通拥堵检测及预警方法,属于智能交通技术领域。系统结合浮动车触发模型,通过无人机实时采集道路视频,结合改进 YOLOv8 与 DeepSort 算法实现高精度车辆检测与跟踪;融合无人机数据与浮动车 GPS ...
一种基于机器学习的城市交通运行智能管控系统
本发明公开了一种基于机器学习的城市交通运行智能管控系统,包括如下模块:数据采集与预处理模块,用于采集并预处理原始多源交通数据;城市交通网络图构建模块,用于对多模态交通数据集进行特征提取,并构建城市交通网络图;流量预测建模模块,用于通过改进的...
一种基于双层强化学习的智慧高速公路协同管控方法、设备及存储介质
本发明公开了一种基于双层强化学习的智慧高速公路协同管控方法、设备及存储介质,包括:S1、采集高速公路主线及入口匝道的交通环境信息,基于交通流数据判定入口匝道合流区的拥堵状态;S2、构建双层强化学习控制框架,包括上层匝道控制智能体和下层可变限...
智能边缘计算驱动的车路信息交互自适应调度方法及系统
本申请提供了智能边缘计算驱动的车路信息交互自适应调度方法及系统,涉及智能交通技术领域,方法包括:采集车辆运行状态、交通态势感知结果及对应的车路交互信息;根据决策窗口剩余时间,构建可执行性时间约束;构建动态风险指标;在边缘计算节点侧,构建处理...
一种智能网联汽车队列的预设时间故障融合估计方法
本发明涉及智能网联汽车队列的预设时间故障估计。本发明公开了一种智能网联汽车队列的预设时间故障估计方法,包含执行器故障、车路通信故障、车间通信故障和外部干扰等多源故障下的智能网联汽车队列动力学模型、分布式预设时间故障融合估计机制、基于动态规划...
路口拓扑优化方法、设备、存储介质及程序产品
本申请公开一种路口拓扑优化方法、设备、存储介质及程序产品,涉及智能辅助驾驶技术领域,该方法包括:获取针对目标路口的初始路口车道拓扑连接和对应邻近的预设时间段的路口车辆跟踪轨迹集;识别路口车辆跟踪轨迹集中是否存在与初始路口车道拓扑连接不匹配的...
运行管理装置及运行管理方法
本发明改善与自动驾驶车辆的运行管理相关的技术。运行管理装置具备控制部,所述控制部在每次接受到来自用户的派车请求时,发行包括从运行开始时刻至目的地到达时刻为止的运行时间段、运行路径、驾驶种类及规定信息的运行计划,在驾驶种类为自动驾驶的情况下,...
控制方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品
本申请实施例提出了一种控制方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品,该方法包括:当音频设备与第一控制设备处于有线连接状态,且与第二控制设备处于无线连接状态时,确定第一控制设备和第二控制设备的音频设备使用状态;根据第一控制设备和第二控制设备的...
一种无人机遥控方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种无人机遥控方法、装置、设备及介质,涉及通信技术领域,包括:地面通信设备从控制站获取原始遥控帧;原始遥控帧中包含控制站生成原始遥控帧时的第一时间戳;在基于待校验字段对原始遥控帧校验正常后,触发预设帧发送操作,以将操作触发时的第...
两轮电动车组合式无线遥控方法及设备
本发明公开了两轮电动车组合式无线遥控方法及设备,涉及无线遥控技术领域,包括:生成用户终端与车辆控制单元之间的会话状态标志;基于会话状态标志计算能量特征值;基于能量特征值生成姿态‑能量特征集合;基于姿态‑能量特征集合确定解楔姿态索引;基于解楔...
具备自动检测与危险预警功能的建筑施工安全监测系统
本发明涉及建筑安全监测技术领域,具体地说,涉及具备自动检测与危险预警功能的建筑施工安全监测系统。包括:多维度数据自动采集单元;动态风险分析单元;分级危险预警单元;应急联动控制单元。本发明通过施工阶段识别模块、权重动态调整模块及风险量化与特征...
一种化工园区的巡检预警方法、装置及设备
本申请提供一种化工园区的巡检预警方法、装置及设备,涉及无人机巡检技术领域,包括:获取化工园区的园区环境数据,以及不同空域监测设备执行监测任务时生成的监测结果;当任一空域监测设备的监测结果中园区常态状态为风险态时,将空域监测设备确定为第一设备...
一种高精度洪水预报预警装置
本发明公开了一种高精度洪水预报预警装置,属于水文监测与预警技术领域,该装置包括监测布设密度分析模块、设备性能分析模块、数据质量分析模块、运维质量分析模块、基础性能分析模块和中断频率优化模块。通过构建多维度评估模型,分别计算监测布设密度系数、...
一种输煤廊道内火灾预警系统及方法
本发明涉及火灾预警监测技术领域,具体为一种输煤廊道内火灾预警系统及方法,包括:获取空间温度分布与复合图像传感信号;提取区域性热源生成多层级热斑分布数据;分离复合图像信号为可见光与红外图像流;依据热斑数据动态调整图像流处理优先级,执行关联性图...
一种用于公路护栏的碰撞预警系统
本发明涉及交通安全管理技术领域,本发明公开了一种用于公路护栏的碰撞预警系统,包括数据获取模块按采样参数集将三轴加速序列切为按固定步长组织的加速时窗序列,统一处理口径,第一处理模块对该序列模态分离,得到表征护栏固有频带幅频特性的固振模板,并据...
一种新能源发电网箱及汇流箱火灾监测预警装置
本发明公开了一种新能源发电网箱及汇流箱火灾监测预警装置,该装置包括传感网络模块、进行智能研判的边缘计算与数据融合网关与执行分级响应的分层预警与联动控制模块;其中传感网络模块集成了吸气式极早期烟雾探测、分布式光纤测温、宽频谱电弧光探测及特征气...
一种消防火情特征数据采集与分类识别处理系统
本申请公开了一种消防火情特征数据采集与分类识别处理系统,包括:数据采集模块,用于获取原始光谱反射率数据与原始热红外辐射数据;预处理模块,基于上述数据,生成目标火场区域的高光谱数据立方体和温度分布数据;数据分析模块包括光谱分析子模块和等级判断...
一种基于动态时空权重的多源异构数据灾害预警处理方法
本发明涉及灾害预警技术领域,尤其涉及一种基于动态时空权重的多源异构数据灾害预警处理方法,包括,针对单个预测区域,输入多源数据以分别进行各参数的预测,确定各预测参数的模糊度,并将各预测参数划分为强可信数据或弱可信数据;基于各预测参数拟合确定预...
一种智能航行监控与偏航预警方法及系统
本发明涉及一种智能航行监控与偏航预警方法及系统,涉及智能航行的领域,其包括获取实时船位;基于实时船位与预设的当前航线对比以得到偏航程度;基于实时船位获取当前航行模式;基于当前航行模式确定预警分级范围;按照预警分级范围对偏航程度进行分析以得到...
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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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