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最新专利技术
  • 一种食品中微生物的风险评估预警方法及系统
    一种食品中微生物的风险评估预警方法及系统_宁夏回族自治区食品检测研究院_202410148426.5
    本发明提供了一种食品中微生物的风险评估预警方法及系统，涉及微生物监测领域，包括：获取多个时间节点的实时图像和实时图像在每个像素点位置的标准像素值，基于每个实时图像的所有标准像素值获得每个时间节点的食品菌落图像；对食品菌落图像的杂质区域进行剔...
    2026-05-03
  • 3D占据栅格感知方法、装置、车辆和可读存储介质
    3D占据栅格感知方法、装置、车辆和可读存储介质_重庆凤凰技术有限公司_202610379538.0
    本申请涉及一种3D占据栅格感知方法、装置、车辆和可读存储介质。所述方法包括：获取对目标空间采集的空间图像的空间图像特征和图像估计深度；对目标空间生成预设数量的锚框，融合各锚框的初始化锚框信息和图像估计深度，得到各锚框的锚框预处理特征；根据空...
    2026-05-03
  • 基于点云多流形的多模态大模型场景感知方法
    基于点云多流形的多模态大模型场景感知方法_厦门大学_202512024235.5
    基于点云多流形的多模态大模型场景感知方法，涉及机器人视觉与3D场景理解。接收RGB图像、点云与自然语言指令三类异构输入，通过并行语义‑几何双分支架构一次性完成场景级多模态对齐、物体‑关系联合推断等。语义分支利用大型视觉‑语言预训练模型将文本...
    2026-05-03
  • 一种融合拆解拓扑关系的电池包异型件精确定位方法与系统
    一种融合拆解拓扑关系的电池包异型件精确定位方法与系统_广东省科学院智能制造研究所_202511956696.X
    本发明公开一种融合拆解拓扑关系的电池包异型件精确定位方法与系统，属于动力电池拆解定位技术领域。方法包括：利用全局相机获取电池包全局点云，与预设CAD模型配准得到变换矩阵；基于该矩阵和CAD模型解析结果构建图神经网络装配关系场景图，实现零部件...
    2026-05-03
  • 一种融合复用Transformer的基于Mamba框架的场景文字识别方法
    一种融合复用Transformer的基于Mamba框架的场景文字识别方法_南京信息工程大学_202610368941.3
    本发明公开了一种融合复用Transformer的基于Mamba框架的场景文字识别方法，包括：构建多样化训练样本，与原始样本一起生成增广样本图像；特征编码后送入分层特征编码器进行特征提取；所述分层特征编码器包括多个级联的特征编码阶段，通过下采...
    2026-05-03
  • 一种公共标识智能化评测系统及方法
    一种公共标识智能化评测系统及方法_中国标准化研究院_202610053666.6
    本发明涉及公共标识评测技术领域，公开了一种公共标识智能化评测系统及方法，其技术方案包括：通过对公共标识进行图像采集、特征提取、语义解析、合规性校验、评测结果生成及数据存储的全流程智能化处理，替代传统人工评测模式，通过快速获取各类场景下的公共...
    2026-05-03
  • 一种水泥板及其构件检测方法、装置、设备及存储介质
    一种水泥板及其构件检测方法、装置、设备及存储介质_杭州电子科技大学_202610050661.8
    本发明公开一种水泥板及其构件检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：通过工业相机获取水泥板及其构件图像，并标注水泥板及其构件的检测框以获得水泥板及其构件数据集；构建适用于水泥板及其构件的改进RT‑DETR模型; 通过所述水泥板...
    2026-05-03
  • 基于单北斗车载终端驱动的驾驶员不良行为检测方法、系统及设备
    基于单北斗车载终端驱动的驾驶员不良行为检测方法、系统及设备_西安交通大学_202610075005.3
    本发明公开了基于单北斗车载终端驱动的驾驶员不良行为检测方法、系统及设备，属于信息技术领域。该方法包括：1、从单北斗车载终端获取车辆内驾驶员的视频信息和导航信息，并进行预处理；2、搭建基于时空行为原形的动态注意力网络，对视频信息进行特征提取，...
    2026-05-03
  • 一种基于多维度特征融合的不安全驾驶行为识别方法及系统
    一种基于多维度特征融合的不安全驾驶行为识别方法及系统_中国铁路上海局集团有限公司杭州工务段_202610014929.2
    本发明涉及辅助驾驶系统，具体公开了一种基于多维度特征融合的不安全驾驶行为识别方法及系统，包括：获取驾驶员的原始监控数据，其中，所述原始监控数据包括驾驶员监控数据、驾驶场景数据和驾驶路径数据；根据所述驾驶员监控数据获取驾驶员状态特征向量，并根...
    2026-05-03
  • 目标剔除方法、装置、设备、存储介质及车辆
    目标剔除方法、装置、设备、存储介质及车辆_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511993085.2
    本申请提供了一种目标剔除方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过基于目标车辆对应的车辆状态数据，确定目标车辆所在车道中位于目标车辆前方的感兴趣区域，基于目标车辆所在车道对应的车道数据，判断目标车辆所在车道是否为弯道，基于目标车辆前方的障碍物对...
    2026-05-03
  • 车辆移动检测方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆移动检测方法、装置、电子设备和存储介质_科大讯飞股份有限公司_202511907943.7
    本发明涉及车辆检测技术领域，提供一种车辆移动检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的周围图像，并从周围图像中识别得到目标车辆的周围车辆；获取周围车辆在周围图像中的检测框，并计算周围车辆的检测框的中心点在第一预设时长内...
    2026-05-03
  • 一种小型履带式运-挖作业车的山区适应方法及系统
    一种小型履带式运-挖作业车的山区适应方法及系统_贵州电网有限责任公司_202511844930.X
    本发明涉及识别检测技术领域，公开了一种小型履带式运‑挖作业车的山区适应方法及系统，包括：通过获取地图信息与实时画面，基于定位建立数字孪生，对前进区域的障碍物类别、状态及区域用途进行量化，形成视觉识别的先验集合。利用参数组合或随机判断生成简化...
    2026-05-03
  • 基于车辆部分三维点云信息模拟车辆轮廓的方法
    基于车辆部分三维点云信息模拟车辆轮廓的方法_常州慧场知研科技有限公司_202511775065.8
    本发明涉及一种基于车辆部分三维点云信息模拟车辆轮廓的方法，属于三维环境感知技术领域。包括：S1、采集原始目标物体三维点云数据，并滤除原始目标物体三维点云数据中的地面点云数据，得到实际目标物体三维点云数据；S2、计算各点云索引和各点云到机器人...
    2026-05-03
  • 近场障碍物识别方法、近场图像识别及传输方法
    近场障碍物识别方法、近场图像识别及传输方法_广州视源电子科技股份有限公司_202411486834.8
    本申请实施例提供一种近场障碍物识别方法、近场图像识别及传输方法，属于人工智能技术领域。近场障碍物识别方法包括：获取移动机器人采集的环境图像，通过深度估计模型计算环境图像的第一深度图；其中，环境图像通过单目视觉传感器采集；去除第一深度图中的地...
    2026-05-03
  • 长尾数据采集方法、装置、设备及可读存储介质
    长尾数据采集方法、装置、设备及可读存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202411478748.2
    本申请实施例提供一种长尾数据采集方法、装置、设备及可读存储介质，通过识别机器人正常运行过程中的第一BEV分割图像中是否存在噪点区域，从而采集到由于光照变化、地面反光、障碍物种类未知等原因，导致感知模型误将地面区域识别为障碍物的BEV分割图像...
    2026-05-03
  • 目标状态确定方法和装置
    目标状态确定方法和装置_北京京东远升科技有限公司_202411441452.3
    本发明公开了一种目标状态确定方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻检测器对目标的第一类运动特征的检测结果，检测结果包括：当前时刻的检测状态值和表征检测可靠性的检测分数；根据检测分数调整测量噪声数据的初始值...
    2026-05-03
  • 基于车载视觉感知的道路结冰动态风险辨识方法及系统
    基于车载视觉感知的道路结冰动态风险辨识方法及系统_云途信息科技(杭州)有限公司_202610353676.1
    本发明公开了基于车载视觉感知的道路结冰动态风险辨识方法及系统。方法包括：在时间与空间维度上同步获取并整合多源数据，为每帧路面图像构建融合数据单元；对路面图像进行逆透视变换校正，并提取关键视觉特征，以得到路面瞬时视觉特征向量；利用连续观测序列...
    2026-05-03
  • 一种基于毫米波雷达的弯道路段辨识与车道线提取方法及系统
    一种基于毫米波雷达的弯道路段辨识与车道线提取方法及系统_桂林电子科技大学_202610122293.3
    本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于毫米波雷达的弯道路段辨识与车道线提取方法及系统。本发明通过距离‑多普勒联合滤波实现对道路交通目标的点云数据进行预处理以及动态噪声补偿，利用多帧点云融合增强车道特征；通过运动车辆目标的轨迹点云团簇提...
    2026-05-03
  • 基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法、装置、存储介质及电子装置
    基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法、装置、存储介质及电子装置_奇瑞汽车股份有限公司_202610016313.9
    本发明公开了一种基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法包括：通过采集视觉数据、语言数据和动作数据；将视觉数据、语音数据和动作数据输入自动驾驶预测模型中，分别生成场景语义特...
    2026-05-03
  • 一种基于轨迹延伸的车道线检测方法及装置
    一种基于轨迹延伸的车道线检测方法及装置_西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司_202512004817.7
    本申请实施例公开一种基于轨迹延伸的车道线检测方法及装置，该方法包括：确定自车前方初始检测区域，并对初始检测区域进行检测，得到中间车道线的车道线点集；针对每条中间车道线，依次确定该中间车道线对应的下一检测区域，并对下一检测区域进行车道线检测，...
    2026-05-03
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