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一种利用机器视觉的偏差预警及定位系统
本发明涉及机器视觉技术领域,且公开了一种利用机器视觉的偏差预警及定位系统,包括:多模态视觉感知模块、语义时序整合模块、动态偏差预警模块、溯源定位模块、反馈与优化模块;通过多模态时序语义融合与溯源式定位的深度耦合,能够全面覆盖机器视觉偏差管理...
一种基于双相机的机器视觉定位系统及方法
本发明涉及机器视觉技术领域,且公开了一种基于双相机的机器视觉定位系统及方法,包括使用双相机同步捕获目标物体的左右图像;对双相机进行在线自标定,实时获取相机的内参矩阵和外参矩阵;基于深度学习模型提取左右图像中的特征点,并生成特征描述子;利用特...
基于机器视觉的旋头组装定位与修正系统
本发明涉及旋头组装技术领域,且公开了基于机器视觉的旋头组装定位与修正系统,包括:数据采集与预处理模块、多模态特征融合模块、动态‑静态混合定位模块、检测与调整模块;通过多模态特征融合、动态‑静态混合定位与偏差补偿技术的协同应用,不仅关注旋头几...
一种车辆相对位姿感知与点云处理方法及相关设备
本发明公开了一种车辆相对位姿感知与点云处理方法及相关设备,涉及农机数据处理技术领域,方法包括:实时获取编码器测量的喷筒与青贮机的车体之间的夹角;基于实时获取的夹角判断接草车的相对行进方向;根据接草车的相对行进方向,对在青贮机所用的坐标系下的...
一种汽车油箱外盖的定位方法和装置及加油系统
本发明公开了一种汽车油箱外盖的定位方法和装置及加油系统,用于实现自动加油过程中进行高精度和高稳定度的油箱外盖定位。本发明通过深度学习算法和双目视觉技术对车轮轮毂位置和姿态进行估计,结合油箱外盖与车体坐标系之间的位姿信息,高效率计算出油箱外盖...
一种多模态机器人6D位姿估计系统及位姿估计方法
本发明属于机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于SAM分割与ROS通信的多模态机器人6D位姿估计系统及位姿估计方法。其为工业应用提供了一个即插即用、高可靠性的6D位姿估计解决方案。具体包括:S1、系统初始化与配置。S2、使用SAM模型进行零样...
一种激光图形自动对位校准方法、系统及存储介质
本发明涉及一种激光图形自动对位校准方法、系统及存储介质,其中方法包括:将网版网丝扫描图形与初始激光图案进行整图中心点对位;将初始激光图案中的线条按照线条类型进行拆分;对于不同线条类型的初始激光图案中的线条分批对位调整,得到目标激光图案。通过...
基于机器视觉的新能源汽车功率模块模具智能定位方法
本发明属于新能源汽车制造技术领域,具体是涉及一种基于机器视觉的新能源汽车功率模块模具智能定位方法。包含图像采集、图像预处理、特征标记点提取、立体匹配、三维坐标计算、定位误差计算与调整、定位完成七个步骤;针对功率模块模具的复杂结构和高精度要求...
基于卫星参考底图的地面相机可信视觉定位方法及装置
本申请涉及视觉地理定位技术领域,特别涉及一种基于卫星参考底图的地面相机可信视觉定位方法及装置。方法包括:获取目标场景的地面全景影像和卫星参考底图;将地面全景影像划分为多张切片图像,并根据多张切片图像和卫星参考底图确定目标相机的位姿定位结果;...
一种基于计算机视觉的架桥机变形监测预警系统及方法
本发明具体为一种基于计算机视觉的架桥机变形监测预警系统及方法,涉及工程机械安全监测技术领域,包括:ArUco靶标布设与图像采集模块;畸变矫正模块;目标检测模块;变形计算模块。本发明中,ArUco靶标结合高分辨率工业相机实现非接触式测量,通过...
一种基于深度学习的低标注精度下的目标角度估计方法
本申请属于计算机视觉技术领域。本申请提供一种基于深度学习的低标注精度下的目标角度估计方法。本公开实施例在训练的过程中,对于图像进行预处理,并根据标注精度将目标的角度转换为细分类别,然后将图像输入到任意方向舰船目标检测框架中预测结果,最后利用...
基于双相机宽度测量的双塔筒运输椭圆度在线监测方法
本发明公开了一种基于双相机宽度测量的双塔筒运输椭圆度在线监测方法,属于风力发电装备状态监测与智能运维技术领域。方法包括:对相机采集的塔筒侧面图像预处理后,通过边缘提取和最小二乘法拟合,并进一步计算得到瞬时投影像素宽度;引入尺度因子和光照补偿...
卫星大数据驱动的无水文站河道断面面积动态量算方法
本发明涉及水利信息技术领域,具体为卫星大数据驱动的无水文站河道断面面积动态量算方法,包括以下步骤:解算河宽与雷达相位路径推求比降,构建耦合断面几何与水力平衡的糙率反演体系,遍历河底高程参数,依据糙率时序统计最小离散度原则锁定真实河底高程,本...
一种预测产品干膜型阻焊厚度极差的方法及系统
本发明公开了一种预测产品干膜型阻焊厚度极差的方法,包括:获取待加工IC载板的载板设计数据,对载板的铜面进行网格化划分,通过图像处理技术提取每个网格单元内的铜面积占比数据;将每个所述网格单元的铜面积占比数据,结合干膜型油墨特性参数,通过干膜型...
一种基于3D扫描的成衣尺寸换算方法、设备、介质和产品
本申请提供一种基于3D扫描的成衣尺寸换算方法、设备、介质和产品,方法包括如下步骤:获取目标对象在当前着装状态下的三维扫描数据,并进行特征识别以确定服装品类信息;调用与所述品类信息对应的基准参照样衣模型,模型中包含基准结构放松量、面料厚度及面...
一种激光焊接熔池动态行为的量化方法
本发明提供了一种激光焊接熔池动态行为的量化方法,首先采用斜入射的方式将照明激光照射熔池,配合高速摄像机采集熔池图像,同时在摄像头前添加中心波长与所述光源发射波长相匹配的滤光片;其次对采集的图像进行二值化处理结合自适应阈值和区域生长算法分别提...
用于输电线路覆冰监测的双光图像监测方法、装置
本申请实施例提供一种用于输电线路覆冰监测的双光图像监测方法、装置及存储介质。方法包括:在结冰期,每间隔预设时长在同一位置分别采集覆冰导线的可见光图像和红外图像;对所述可见光图像和红外图像进行尺寸统一和灰度归一化处理;将预处理后的可见光图像和...
牲畜非接触式体尺量测方法、装置、电子设备、存储介质和系统
本申请实施例公开了一种牲畜非接触式体尺量测方法、装置、电子设备、存储介质和系统,该方法包括:通过在牲畜行走通道部署双目相机系统,在牲畜短暂停留时采集预设视角的图像数据;对双目系统进行标定获取相机内参、畸变特性及位姿关系数据;基于标定参数对图...
深度估计模型的强化学习方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明提供了一种深度估计模型的强化学习方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及单目深度估计技术领域。通过在离线无监督训练的基础上,采用在线强化学习机制,对已部署的深度估计模型进行实时微调,从而提升其在动态场景下的鲁棒性与稳定性。这样全程不依...
基于共性特征与成像参数联合引导的图像配准方法及系统
本发明公开了一种基于共性特征与成像参数联合引导的图像配准方法及系统,本发明方法包括将目标模态和参考模态提取深度特征图,投影至统一的结构表示空间后利用双向交互注意力机制进行几何对齐以获取粗配准变换矩阵,将目标模态的粗配准图像和参考模态的输入图...
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