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  • 本发明提供一种基于多模态感知与闭环优化的目标识别跟踪系统及方法,属于计算机数据处理技术领域,用以采用多模态感知融合的技术方案,提升在复杂环境下动态目标识别与跟踪的适应性及稳定性。本发明通过构建多模态感知与闭环优化的协同,在可见光摄像头和毫米...
  • 本发明提供一种自主导航激光雷达‑相机快速融合目标检测方法、设备及存储介质,属于多模态目标检测领域,包括:获取激光雷达点云和相机图像;根据激光雷达点云获得点云BEV特征;对相机图像进行特征提取,获得第一图像特征,再利用动态视角变换器将第一图像...
  • 本申请实施例提供三维场景文本定位方法、装置、设备和存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法利用三维高斯模型获取每个视角对应的深度图,以及获取视角对应下至少一个物体像素块的语义编码向量;对获取的文本描述进行编码得到文本嵌入向量,对于每个视角,基...
  • 本发明涉及智能车辆技术领域,公开了一种面向智能车辆的三维目标检测参数高效迁移微调方法,包括:获取车辆的多模态传感器数据并进行预处理,得到多模态数据,输入参数冻结的多模态三维目标检测主干网络,得到各模态鸟瞰图特征以及统一鸟瞰图融合特征;插入适...
  • 本发明公开了一种基于空间多尺度自适应门控与注意力聚合的红外图像小目标检测系统,包括:多尺度上下文注意力聚合模块、门控空间注意力融合模块和深监督损失函数;多尺度上下文注意力聚合模块包含融合特征提取模块、空间注意力聚合模块、通道注意力聚合模块;...
  • 本发明提供一种冶金起重机吊钩状态与钢包姿态动态全过程安全监测方法和装置。该方法包括:搭建缩尺起重机模型,并模拟起重机吊运钢包过程;获取模拟过程中的钢包起重机图像数据集,对该图像数据集进行钢包关键点标注以及吊钩标注;使用标注后的图像数据集对Y...
  • 本发明公开了基于多模态目标检测的环境污染源智能识别系统及方法,系统包括图像预处理模块,配置用于接收输入的遥感图像,并对所述遥感图像执行预处理操作,以生成标准化的图像块;图像增强模块,配置用于对所述标准化的图像块执行增强操作;多模态目标检测模...
  • 本申请公开了一种基于时空对齐的多视图3D目标检测方法、装置及存储介质,属于目标检测领域。方法包括:接收当前帧的多视图图像;通过时空目标先验传播器,将来自至少一个历史帧的2D检测结果与3D检测结果,基于相机几何关系重投影至当前帧的各视图图像平...
  • 本申请提供了一种目标检测方法、装置、设备和可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:接收激光雷达点云和伪点云,分别进行体素化处理,通过特征提取网络处理,得到第一多尺度体素特征和第二多尺度体素特征,对第二多尺度体素特征进行噪声抑制并融合...
  • 本发明提供了一种基于提示机制的图像增量目标检测系统,用于获得待检测图像中的目标类别及目标边界框坐标,尤其适用于需要快速获得增量目标检测能力的增量学习场景。该系统包括卷积骨干网络、第一类别嵌入模块、提示查询特征提议单元、多个提示生成网络、编码...
  • 本申请提供了一种开关柜巡检方法及装置、电子设备、存储介质,属于故障诊断技术领域,包括:采集开关柜的红外图像;基于红外图像构建关于开关柜的温度场;计算温度场的Hessian矩阵,并计算Hessian矩阵的主曲率特征值,以量化温度场的空间几何特...
  • 本发明公开了一种面向围栏结构的小目标双阶段检测与缺陷评估方法,将围栏预处理后的RGB图像数据输入缺陷风险评估模型的主干卷积模块中,得到不同尺度的第一特征图,再和围栏的偏振物理特征图分别融合后,经多个FPN模块,对融合特征图采用跨层级特征融合...
  • 本发明属于计算机视觉和深度学习技术领域,公开一种基于非对称双分支与通道异构融合的多模态目标检测方法,包括:接收可见光图像与热红外图像;将二者分别输入非对称双分支主干网络以提取多尺度特征;将对应尺度的可见光特征与热红外特征输入通道异构加权融合...
  • 本发明涉及一种基于光谱、偏振与红外图像的多模态伪装目标决策方法及系统,属于计算机视觉与多源信息融合技术领域。所述方法,包括:搭建偏振、红外和光谱相机成像系统采集多种环境和气候的多尺度伪装目标数据集;训练以红外、偏振角图像和光谱编码图像为输入...
  • 本申请涉及一种商品种类识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取待识别商品的初始图像数据,并从所述初始图像数据中确定商品图像数据;对所述商品图像数据进行几何矫正处理,得到矫正图像数据;对所述矫正图像数...
  • 本发明涉及一种傅里叶轮廓句法引导的遥感目标检测方法、设备和介质,属于遥感图像目标检测技术领域,能够在缺少轮廓/目标掩码标注的遥感场景下,有效检测出飞机或船只等明显对称的目标。本发明在小样本场景下不仅能实现目标类别的检测和目标的定位,还能输出...
  • 本发明涉及一种基于风车形卷积改进 YOLO的混凝土裂隙检测方法及系统,属于计算机视觉与土木工程交叉技术领域。旨在解决现有技术细裂缝捕捉不足、多方向适配差、多尺度融合不充分及无法精准量化的问题。技术方案要点:构建专属标准化数据集;用风车形卷积...
  • 本申请公开了一种基于拓扑约束的事件相机运动小目标检测方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,包括:对事件流进行离散化与体素化处理,生成三维稀疏张量;构建包含嵌入拓扑学习模块与时空一致性模块的空间拓扑网络,利用网格采样单元对事件点云进行自适应关键...
  • 本发明涉及一种面向交通场景的差分去噪交互目标跟踪方法及系统,包括:采集交通视频帧;预处理当前帧(搜索帧)和模板帧,得到搜索图与模板图;输入训练好的视觉跟踪模型,通过冻结参数的DINOv3骨干网络提取多层级模板特征图、搜索区域特征图及模板全局...
  • 本发明提出一种基于频率解耦模态交互的RGB‑D图像显著目标检测方法,首先对RGB‑D模态数据进行多阶段特征提取,得到RGB‑D模态多阶段的特征表示;对RGB‑D模态多阶段的特征表示进行频域感知的跨模态交互,获得频率感知的跨模态空域交互特征;...
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