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  • 本发明公开了一种针对流变材料的机器人智能控制方法及系统,包括:获取目标场景的多模态视觉数据,并构建融合局部几何特征与全局分布特征的混合空间表征;控制机器人与当前流变材料进行物理交互,并基于交互过程中的力反馈数据动态估算材料的物理属性参数;采...
  • 本发明公开了一种烟化炉冶炼过程的控制方法及系统、终端和可读存储介质,该方法包括:构建烟化炉稳定运行状态下初始多源数据之间的正常关联关系;采集烟化炉当前运行状态下的当前多源数据;根据正常关联关系和当前多源数据,识别关联偏离;根据关联偏离,识别...
  • 本申请提供了基于物联网的智能动态振动封装控制方法及系统,涉及封装控制技术领域,方法包括:进行物联网节点初始化与封装工况数字孪生体构建;通过振动状态感知构建动态振动特征向量;基于封装工况数字孪生体和动态振动特征向量,动态生成边缘控制策略;动态...
  • 本发明公开了一种喷气玻纤织机的转矩收卷控制方法,涉及控制技术领域,该方法包括:S1:获取由卷曲轴伺服系统决定的布面实时线速度;S2:获取由收卷轴伺服系统反馈的收卷轴实时角速度;S3:基于所述实时线速度与所述实时角速度之间的运动学比例关系,确...
  • 本发明提供一种投料控制方法、系统、电子设备及存储介质,属于智能化控制技术领域,包括:当投料车行进至第一采食区域时,获取设置在投料车上的第一三维传感器采集的第一采食区域内剩余饲料的第一三维数据;根据第一三维数据,计算第一饲料体积;根据第一饲料...
  • 本申请实施例提供了一种面向航空发动机的智能控制方法和相关设备,属于数据处理技术领域。该方法包括:若确定计算任务类型为通用计算任务,则调度中央处理器单元执行待处理数据的处理;若确定计算任务类型为智能计算任务,则调度神经网络处理器单元执行待处理...
  • 本发明公开的属于电动晾衣机技术领域,具体为基于物联网的电动晾衣机智能控制系统,包括:多维度感知模块,用于对衣物特性、环境参数、衣物状态进行感知,以实现对晾晒场景的人‑物‑环境进行全要素的全面、实时数据采集;跨设备联动模块,用于根据物联网协议...
  • 本发明揭示了一种多组分工业变送器系统,包括变送器主控电路、若干板卡接口及若干功能板卡电路;所述变送器主控电路分别连接各板卡接口,所述板卡接口连接对应的功能板卡电路;所述功能板卡电路包括处理器、板卡插入检测电路、电源控制电路及通信电路;所述板...
  • 本申请提供了一种RTX实时测控系统和方法,该系统包括:信号调理断线箱,用于对待测设备获取到的信号和PXI测控组合输出的信号进行信号调理、转换和隔离,以及根据获取到的信号进行直流电源分配;根据信号调理断线箱和待测设备进行断路检测;PXI测控组...
  • 本发明公开了一种实现管道参数采集的阀门控制装置,包括:内置控制器,集成设置于阀门本体内部,内置控制器包括数字隔离器、控制器U2;接线端子J4用于汇总各管道参数采集仪表输出的模拟量信号;数字隔离器的信号输入端与接线端子J4的输出端电连接,数字...
  • 本申请涉及车辆的远程标定技术领域,揭示了一种车辆的远程标定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:接收对指定车辆终端的标定请求;根据所述标定请求获取标定文件;将所述标定文件发送至所述指定车辆终端;其中,所述标定文件用于指示所述指定终...
  • 本申请实施例提供了一种机器人跳舞的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域,响应于接收到机器人选择指令,确定机器人选择指令所指示的多个目标机器人;响应于接收到舞蹈选择指令,确定舞蹈选择指令所指示的第一舞蹈的第一舞蹈标识;响应于...
  • 本发明一种无加热除盐水系统低温运行控制系统及方法,属于火力发电厂水处理领域;所要解决的技术问题是提供一种在寒冷季节水温较低时,通过智能化控制逻辑动态调整系统运行方式与参数,从而确保除盐水制备单元的产水量稳定满足电厂用水需求的无加热除盐水系统...
  • 本公开提供了一种智能厨电的控制方法、系统、智能厨电、介质及程序产品,智能厨电包括外圈区域,外圈区域包括多个燃烧区域,该方法包括:获取多个燃烧区域对应的多个温度值;响应于多个温度值中至少有任一温度值大于等于预设温度值,响应于获取的多个温度值的...
  • 本发明公开了一种面向自动化系统多入口的统一运行控制方法及装置,包括功能映射模块、事件拦截与解析模块、运行控制任务构建模块、统一运行控制核心模块及运行控制执行模块;通过在系统界面层与业务逻辑层之间建立全局功能索引,将分散的触发通道与对应功能模...
  • 本发明涉及水电站闸门控制技术领域,尤其涉及一种基于YOLO识别的水电站闸门启闭方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,方法包括:采用YOLO模型对闸门影像数据进行处理,得到闸门的边界框信息;计算闸门的角度信息以及运动状态,构建运动特征分...
  • 本发明属于自主水下航行器控制技术领域,具体涉及一种面向执行器饱和故障的AUV容错控制方法、程序、设备及存储介质。本发明在AUV的故障补偿中引入饱和控制项,能够充分利用混合执行器的冗余特性,通过动态故障分配矩阵实现故障下的力与力矩重分配,借助...
  • 本申请公开了一种面向现场闭环作业的AI驱动轻量化测绘系统及方法,系统包括高精度传感设备、移动终端、AI计算服务端和成果管理模块,移动终端接收传感设备采集的原始测量数据,进行实时校验,异常时触发留痕功能,接收图像、音频或文本形式的多模态说明信...
  • 本发明公开了一种模拟量输出电路。包括控制器、输入信号整定电路、输入信号反馈电路、输出信号控制电路、输出信号判断电路、第一输出信号反馈电路和第二输出信号反馈电路;控制器与输入信号整定电路连接,输入信号整定电路还分别与输入信号反馈电路和输出信号...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种智驾系统优化标定设计方法及系统;所述方法包括以下步骤:S1:确认域控制器已进入工厂特权模式的步骤;S2:在读写工位执行智驾系统配置信息写入步骤;S3:在标定工位执行EOL标定的步骤;S4:基于EOL标定结果...
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