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  • 本发明公开了一种飞行汽车悬停控制方法、装置及飞行汽车,涉及飞行汽车技术领域,包括:对当前帧点云数据进行处理,得到至少一个当前点云块,提取每一当前点云块的几何描述信息;将当前点云块的几何描述信息与已追踪点云块的历史几何描述信息进行匹配:匹配成...
  • 本申请提供了一种无刷电机控制参数自整定方法、系统及介质,该方法包括:接收用户输入的自然语言,得到控制目标指令,基于大语言模型解析所述控制目标指令,结合基准性能数据生成可执行的奖励函数代码和安全约束边界条件;基于基准性能数据配置数字孪生仿真环...
  • 本发明涉及环境调节技术领域,且公开了一种多设备协同与环境调节的智能控制方法,用于解决进行环境调节时,会出现环境响应延迟的问题,包括,根据调节指令集执行环境调节操作后,在预设观察时间窗内获取各项环境参数执行环境调节操作后的环境参数,形成环境参...
  • 本发明公开了一种基于动态权限与物理隔离的燃料采制化全流程信息安全管控系统。系统包括中央管控平台、安全隔离网闸、现场作业终端及物理执行单元。平台基于四维特征模型生成动态授权指令,经网闸剥离协议后单向传输至终端;终端验证指令的时效与空间特征有效...
  • 本发明公开了一种基于建筑物结构的3D打印控制系统及方法,涉及打印控制技术领域。该系统通过捕捉水泥基3D打印材料的动态流变特性变化,将建筑物设计指标转化为明确的量化约束,动态匹配适配当前材料状态的最优打印参数组合,再通过PI D实时修正机制消...
  • 本申请涉及一种设备的控制方法、装置、云端服务器、系统及存储介质,数字底座包括同步模组和两个控制模组,两个所述控制模组和所述同步模组均存储对待控制设备进行控制的控制逻辑,所述方法应用于任一控制模组,包括:在确定另一控制模组控制异常的情况下,获...
  • 本发明实施例涉及一种设备的控制方法、装置、控制器及存储介质,通过每间隔第一时间段,从数字底座系统获取目标设备的控制参数序列,并将所述控制参数序列存储于存储模块,所述控制参数序列为所述数字底座系统预测的未来第二时间段内对所述目标设备的多个控制...
  • 本发明涉及发电机组智能控制技术领域,尤其涉及机组负荷响应速率提升的智能调控方法。该方法通过门控循环单元预测中期负荷趋势,并利用数据映射提前生成机组的预热目标状态,从根本上克服机组的热惯性;同时,采用时间卷积网络进行短期高精度预测并生成前馈信...
  • 本发明公开了一种多轴驱动的电动花车智能控制方法及系统,涉及电动汽车控制技术领域,该方法包括:采集获取各轴速度,计算获取多轴协同偏差参数;基于电动花车的行进姿态及演出时序方案,获取行进姿态偏差参数;获取布景升降偏差参数,结合行进姿态偏差参数及...
  • 本发明公开了一种基于多模态深度学习的卸车机智能给料控制系统及方法,属于港口运输设备控制技术领域。控制系统包括多模态数据融合、数据优化、深度学习预测、模型训练优化、动态控制及系统集成六大模块,通过雷达、应变片、超声波多模态传感器采集数据,经自...
  • 本发明属于电机控制技术领域,尤其涉及一种基于FPGA的舵机制动能量泄放控制电路及方法。电路包括电压采集电路、PWM生成模块、温度采集电路、泄放功率电路,其中,泄放功率电路包括泄放管、泄放电阻、第一温敏电阻、第二温敏电阻,其中泄放管的漏极与泄...
  • 本发明属于电力电子技术领域,尤其涉及一种面向低空经济的高安全高集成电动伺服控制器。包括:控制计算子系统和电机驱动子系统,控制计算子系统通过指令支路和监控支路与电机驱动子系统交互;指令支路通过CAN总线接收并校验飞控指令,并控制PWM信号输出...
  • 本申请提供一种基于几何矢量运算的飞机速度矢量机动控制方法,包括:步骤1,输入飞机当前飞行状态S和速度矢量指令;步骤2,计算飞机状态相关矢量;步骤3,计算夹角,差,差;步骤4,计算目标过载大小;步骤5,计算期望的目标过载矢量方向;步骤6,计算...
  • 本申请涉及工业自动化与控制技术领域,公开了一种融合多模态感知与时间敏感网络的智能制造执行系统,包括多模态边缘感知终端、自适应物理层重构交换机及制造执行主控服务器,终端融合异构特征并量化工况偏离度以生成物理层侵入等级与时空校验码,交换机验证校...
  • 本发明公开一种基于拉绳位移计的桥梁转体施工智能控制系统,涉及桥梁转体施工技术领域。该系统由转铰、测量控制、牵引模块组成,转铰模块提供转体支撑,测量控制模块含拉绳位移计与智能神经网络训练基站中心,拉绳位移计沿转盘切线布置采集位移信号,基站中心...
  • 本发明公开了一种智能马桶脚感控制器及其控制方法,属于智能卫浴控制技术领域。针对现有分体式电容脚感在潮湿环境中因长导线传输易受寄生电容干扰导致误触发率高,以及传统一体化结构维修需拆卸陶瓷主体的技术难题,本发明采用分体式架构与主动屏蔽技术相结合...
  • 本发明涉及一种复杂地质条件下山岭隧道突涌水智能化防控系统,其包括:耦合传感器模块、探测设备模块、数据传输模块和中央控制模块,耦合传感器模块用于获取包括温度梯度、裂隙开合度、地应力、水压力、断层滑移速率和/或压力波幅值在内的地质物理场数据;中...
  • 本申请公开了一种低空目标识别与飞行轨迹智能预测及协同控制方法及系统,包括如下步骤:采集低空原始数据并经时空校准预处理;提取各模态特征并动态分配融合权重,完成目标识别得到其状态信息;量化环境扰动并预测趋势,构建多目标交互依赖图,结合历史轨迹预...
  • 本发明公开了一种用于无人清扫车协同的垃圾桶开关盖控制系统及方法,包括水平间隔设置的第一光电传感器、第二光电传感器;与第一光电传感器、第二光电传感器电连接的继电器组及电动执行器;继电器组被配置为执行:第一光电传感器和第二光电传感器同时触发,执...
  • 本发明公开了一种针对流变材料的机器人智能控制方法及系统,包括:获取目标场景的多模态视觉数据,并构建融合局部几何特征与全局分布特征的混合空间表征;控制机器人与当前流变材料进行物理交互,并基于交互过程中的力反馈数据动态估算材料的物理属性参数;采...
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