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  • 本申请实施例提供了一种智能家居设备控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质。具体包括:获取第一数据;第一数据包括第一设备的传感器采集的食材的第一多模态数据;根据第一多模态数据,确定食材的新鲜度等级;在新鲜度等级不超过第一预设阈值的...
  • 本发明提供了一种家庭环境稳态的管理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能家居技术领域,所述方法包括:获取家庭环境对应的多模态数据,接着根据多模态数据对家庭环境进行稳态分析,获得家庭环境对应的家庭总熵值,家庭总熵值用于表征家庭环境无序程度,...
  • 本申请公开了一种家电控制方法及相关装置,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,通过按照数据融合策略对非视觉传感器采集的表征第一人体行为的数据,以及表征第二人体行为以及表征环境特征的数据进行融合,得到表征人体状态的人体特征数据。在此基础之上调用意图...
  • 本申请涉及智能家电技术领域,公开了一种用于智能家居系统的控制方法及装置、智能家居系统。控制方法包括:在接收到用户指令的情况下,获取用户状态数据;根据用户指令确定智能家居系统中待控制的目标家电设备;对用户指令进行延迟和操作渐变处理,并根据用户...
  • 本申请提供了一种家居设备控制方法及电子设备,应用于电子设备,该方法包括:电子设备获取并基于电子设备的环境数据,确定多个场景中的目标场景。然后,电子设备可以显示对应目标场景的提示信息,提示信息包括第一控件或第二控件;第一控件用于响应于用户的操...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种融合语音与视觉的智能家居精准控制方法,包括通过采集并提取语音与视觉特征,确保对用户指令和环境状态的准确感知;通过声学注意力增强网络和门控循环单元,有效捕捉语音关键信息与时序特征,生成语音意图向量;通过...
  • 本申请提供一种基于用户行为识别的家居设备控制方法和系统,涉及家居设备控制技术领域,本申请通过获取用户悬挂的潮湿织物类静态悬挂物的信号特征,依此识别临时晾晒区域并确定其范围信息;再结合该区域及周边温湿度数据,构建表征湿度扩散信息的动态湿度场;...
  • 一种用于训练用于自主车辆(AV)的驾驶系统的系统包括一个或更多个计算设备,被配置为使用初始自主驾驶系统(ADS)和初始行为基础系统(BFS)输出第一驾驶计划和第二驾驶计划。计算设备被配置为使用来自相应系统的数据生成初始ADS和初始BFS之间...
  • 本发明公开了一种土地污染治理系统的构建及控制方法,属于环境污染治理技术领域,包括:构建由奇异偏微分方程描述的土地污染治理模型;通过坐标变换将模型转化为以移动喷洒器为原点的控制系统;利用T‑S模糊方法对系统中的非线性项进行近似线性化,并基于此...
  • 本发明公开了一种风电机组动力学并行仿真系统、方法、介质及设备,该系统包括:模型导入模块,导入多个风电机组仿真平台的风电机组动力学仿真模型;模型转换模块,将某一风电机组仿真平台的风电机组动力学仿真模型进行格式转换,生成适用于另一风电机组仿真平...
  • 本发明涉及控制仿真技术领域,公开了一种面向全自主无人平台的半实物仿真系统,包括:自动建图与场景生成组合;动态环境管理与标注组合;仿真管理与自验证平台;高保真传感器模拟组合;任务规划与混合现实交互组合。本发明可实现仿真环境“一键生成”,构建周...
  • 本发明属于航空电子测试与信号仿真技术领域,公开了一种LVDT模拟仿真电路及其信号仿真方法,包括:主控模块、通信接口模块、激励信号处理模块和传感器信号仿真输出模块。主控模块通过通信接口接收外部位移设定指令;激励信号处理模块包含DAC单元和激磁...
  • 本发明提供了一种基于数字孪生的GIS设备智能运输与布置系统及方法,涉及电力设备安装技术领域。该系统包括设备清洁模块、设备运输与布置模块、数字模型模块、数据采集模块、数据传输模块以及远程监控模块。其中,设备运输模块由GIS设备运输车、运输轨道...
  • 本申请提供一种机器人模型的仿真方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括:获取预先配置好的统一机器人描述格式模型以及数智物模型,并将数智物模型的属性信息与事件信息映射到统一机器人描述格式模型中,以及将数智物模型的服务信息与统一机器人描述格...
  • 本申请提供了一种自动驾驶闭环再生成与交互目标扰动注入的方法及系统,涉及自动驾驶闭环再仿真领域,旨在解决现有仿真测试中存在评测伪差、难以构造真实边界测试用例的问题。该方法包括:获取算法输出的控制指令及感知目标索引表;据此确定自车新位姿以及障碍...
  • 本公开涉及一种适用于电动垂直起降飞行器工程模拟的故障仿真方法,该方法包括:向待测试电动垂直起降飞行器的目标仿真模型注入目标故障;控制目标故障信号在所述待测试电动垂直起降飞行器的多个目标机载系统进行跨系统传输;其中,所述目标故障信号为基于目标...
  • 本申请属于航空航空涡轮发电系统控制技术领域,特别涉及一种航空涡轮发电系统高频控制半物理平台及试验方法。平台包括:半物理仿真模型,用于实现航空涡轮发电系统的试验工况状态仿真;发电机实物控制器,所述发电机实物控制器与所述半物理仿真模型连接,用于...
  • 本发明公开了一种SVG控制器仿真设计与半实物测试方法、系统、设备及存储介质,涉及电力电子和控制技术领域,包括确定主电路拓扑结构,基于仿真验证平台进行动态仿真分析,搭建SVG控制器模型;基于SVG控制器模型,设定验证控制策略,通过平台验证控制...
  • 本发明公开了一种电机模拟调试系统,涉及仿真测试技术领域。电机模拟调试系统包括:电子控制单元、负载模块、三相逆变桥、低压电机模拟器和智能底盘HIL测试系统,所述电子控制单元、所述负载模块和所述三相逆变桥依次电连接,所述低压电机模拟器的电源输入...
  • 本发明涉及飞行器测试技术领域,尤其是涉及一种电动垂直起降飞行器功率级硬件在环仿真测试系统及仿真测试方法,通过设置与飞行控制实体组件通信耦合的飞行模拟设备,实现了真实飞行控制硬件与飞行仿真模型的闭环交互;同时,通过在电驱单元与功率级电机仿真器...
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