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最新专利技术
  • 一种工业机器人动力学参数辨识与最优摩擦模型选择方法
    一种工业机器人动力学参数辨识与最优摩擦模型选择方法_河北工业大学_202610160017.6
    本申请公开了一种工业机器人动力学参数辨识与最优摩擦模型选择方法，涉及机器人技术领域。将含未知参数的机器人动力学模型解耦为无摩擦模型与关节摩擦模型，并建立非线性摩擦模型候选集，针对第n个候选模型进行迭代：在第t轮，由无摩擦模型与线性摩擦模型得...
    2026-05-07
  • 基于H∞滤波与AFTESO优化ADRC的水陆两栖车抗干扰控制方法
    基于H∞滤波与AFTESO优化ADRC的水陆两栖车抗干扰控制方法_合肥工业大学_202610163408.3
    本发明适用于车辆工程和船舶工业技术领域，提供了基于H∞滤波与AFTESO优化ADRC的水陆两栖车抗干扰控制方法，方法构建车辆动力学模型并计算期望运动状态；接着利用H∞滤波器对推进器转速信号进行滤波和扰动初步识别；基于滤波后状态与实际状态的误...
    2026-05-07
  • 储换热系统多参数耦合自适应调控方法及系统
    储换热系统多参数耦合自适应调控方法及系统_中国能源建设集团科技发展有限公司_202610164121.2
    本发明涉及压缩空气储能技术领域，公开了一种储换热系统多参数耦合自适应调控方法及系统，包括：利用传感器网络采集压缩空气储能电站储换热系统的多源原始运行数据形成多源信息集；将多源信息集输入预设的控制预测模型得到预测输出值，并将预测输出值和实际测...
    2026-05-07
  • 基于数字孪生的模温机自适应调控方法及系统
    基于数字孪生的模温机自适应调控方法及系统_苏州丰利铼机械设备有限公司_202610164450.7
    本发明公开了基于数字孪生的模温机自适应调控方法及系统，涉及智能调控相关技术领域，方法包括：对模温机调控影响变量进行解析，构建多粒度模拟单元，嵌入数字孪生模型进行作业模拟；获取调控变量及调控约束条件，基于调控目标以及样本数据，配置自适应调控机...
    2026-05-07
  • 基于质心动力学的人形机器人实时肢体轨迹优化方法
    基于质心动力学的人形机器人实时肢体轨迹优化方法_万境千寻(北京)科技有限公司_202610164867.3
    本发明公开了基于质心动力学的人形机器人实时肢体轨迹优化方法、设备及机器人，属于机器人运动控制领域。方法包括：获取机器人起跳状态及下次触地目标；基于腾空阶段角动量守恒，构建以关节轨迹多项式系数为优化变量、以最小化触地时躯体方向偏差为目标、并包...
    2026-05-07
  • 一种基于预设时间自适应神经网络动态增益观测器的传感器故障补偿控制方法
    一种基于预设时间自适应神经网络动态增益观测器的传感器故障补偿控制方法_辛顿人工智能科技有限公司_202610170408.6
    本发明属于自动化控制与故障容错技术领域，特别涉及一种基于预设时间自适应神经网络动态增益观测器的传感器故障补偿控制方法。该方法针对一类状态不可测、具有未知非线性与传感器故障的不确定非线性系统，提出一种集观测器设计、故障补偿与预设时间控制于一体...
    2026-05-07
  • 一种食品烘焙设备数字孪生驱动的模型预测控制方法
    一种食品烘焙设备数字孪生驱动的模型预测控制方法_华南师范大学_202610197995.8
    本发明涉及烘焙设备技术领域，尤指一种食品烘焙设备数字孪生驱动的模型预测控制方法，其中方法包括：基于设备侧运行信息与食品侧初始信息构建结构化变量，所述结构化变用于表示数字孪生的运行状态；从所述结构化变量中选取食品中心温度状态、食品整体含水状态...
    2026-05-07
  • 一种基于矩阵分解与多模型的高超飞行器自适应故障补偿控制方法及系统
    一种基于矩阵分解与多模型的高超飞行器自适应故障补偿控制方法及系统_北京控制与电子技术研究所_202610202006.X
    本申请公开了一种基于矩阵分解与多模型的高超飞行器自适应故障补偿控制方法及系统，涉及航空航天控制领域，该方法首先构建包含执行器故障的非线性动力学模型，并将其转化为矩阵形式；针对四种典型执行器故障模式，分别设计对应的参数更新律与状态反馈控制律，...
    2026-05-07
  • 一种泳池水循环过滤与能耗优化控制方法及系统
    一种泳池水循环过滤与能耗优化控制方法及系统_上海蓝宇水处理股份有限公司_202610203626.5
    本发明涉及一种泳池水循环过滤与能耗优化控制方法及系统，属能耗控制领域。其中，该方法包括采集泳池数据，通过建立水龄场控制方程构建三维水龄场；基于三维水龄场进行耦合传输预测，输出污染物浓度预测图和消毒剂浓度预测图；基于三维水龄场生成定向循环策略...
    2026-05-07
  • 一种超滤系统双模式自适应控制方法
    一种超滤系统双模式自适应控制方法_青岛锦龙弘业环保有限公司_202610213421.5
    本发明提供了一种超滤系统双模式自适应控制方法，涉及水处理技术领域，包括：设定产水优先或维保优先的工作模式；执行并采集当前运行周期的产水量Q与吨产水电耗E；根据当前工作模式对应的评价规则，确定当前控制参数的评价等级；根据评价等级，对下一运行周...
    2026-05-07
  • 一种离散时间多智能体系统多时间尺度事件触发一致控制方法
    一种离散时间多智能体系统多时间尺度事件触发一致控制方法_上海理工大学_202610214324.8
    本发明公开了一种离散时间多智能体系统多时间尺度事件触发一致控制方法。针对离散时间多智能体系统因多时间尺度动态耦合导致协同适配性不足的问题，采用奇异摄动理论将系统分解为快慢子系统，设计自适应动态事件触发机制实现按需触发，并基于一致性理论设计分...
    2026-05-07
  • 一种面向极端环境的空间自适应控制方法
    一种面向极端环境的空间自适应控制方法_东南大学_202610229287.8
    本发明公开了一种面向极端环境的空间自适应控制方法，包括：1、多源异构数据同步采集与特征提取，具体为部署并集成多类传感单元，构成异步感知网络，实时采集原始数据流：2、数据融合与统一状态向量构建，具体为配置边缘计算单元，接收原始数据流，进行时空...
    2026-05-07
  • 一种建筑工程打桩深度精度智能控制方法及系统
    一种建筑工程打桩深度精度智能控制方法及系统_湖南工业大学_202610357818.1
    本申请涉及人工智能与智能建造交叉技术领域，公开了一种建筑工程打桩深度精度智能控制方法及系统，旨在解决现有打桩施工中因地质动态变化、锤击能量波动及桩体响应滞后导致的深度控制精度不足、重复校正频繁等问题。该方法包括：通过多源传感阵列实时采集锤击...
    2026-05-07
  • 基于强化学习的空天装备对象-场景数实融合测评方法
    基于强化学习的空天装备对象-场景数实融合测评方法_天目山实验室_202610371923.0
    本发明公开了基于强化学习的空天装备对象‑场景数实融合测评方法，属于空天装备测试与评估技术领域，包括：构建含空天装备动力学模型与环境参数化模型的联合演化模型，定义耦合算子及联合状态空间；利用物理实测数据，通过残差网络计算偏差并更新耦合算子参数...
    2026-05-07
  • 一种工业信息物理系统的多模态综合安全控制方法
    一种工业信息物理系统的多模态综合安全控制方法_兰州理工大学_202610398150.5
    本发明公开了一种工业信息物理系统的多模态综合安全控制方法，包括：构建自适应离散记忆事件触发通信机制，对工业信息物理系统传感侧的输出数据进行处理，得到系统传输值；该值经虚假数据注入攻击后，形成传感侧下游数据；利用训练好的攻击重构模型对传感侧下...
    2026-05-07
  • 一种用于火力发电的空预器温度控制优化方法
    一种用于火力发电的空预器温度控制优化方法_四川华电珙县发电有限公司_202610399735.9
    本发明公开了一种用于火力发电的空预器温度控制优化方法，属于控制优化的技术领域，包括构建空预器入口空气温度PID控制系统，通过入口空气温度监测模块获取实际空气温度反馈值并将其传递给入口空气温度误差计算模块，入口空气温度误差计算模块接收目标温度...
    2026-05-07
  • 漂浮基空间机器人自适应预设时间周期事件触发控制方法
    漂浮基空间机器人自适应预设时间周期事件触发控制方法_江西理工大学_202610401238.8
    本发明公开了一种漂浮基空间机器人自适应预设时间周期事件触发控制方法。该方法首先建立空间机器人动力学模型；然后引入非线性映射函数和障碍李雅普诺夫函数，将状态约束控制问题转化为无约束稳定问题，并保证跟踪误差在预设时间内收敛；进一步，设计周期性事...
    2026-05-07
  • 一种隐式神经表示的复杂结构航天器鲁棒安全临近控制方法及装置
    一种隐式神经表示的复杂结构航天器鲁棒安全临近控制方法及装置_浙江大学_202610402716.7
    本发明公开了一种隐式神经表示的复杂结构航天器鲁棒安全临近控制方法及装置，针对服务航天器(追踪航天器)在复杂几何目标航天器附近执行任务时面临的碰撞风险高、外部扰动影响大、传统控制易陷入局部极小等问题，通过隐式神经表示实现目标几何精准表征，并设...
    2026-05-07
  • 装载机伺服泵控系统的负载功率预测方法及伺服泵控系统
    装载机伺服泵控系统的负载功率预测方法及伺服泵控系统_燕山大学_202610407461.3
    本发明涉及流体机械控制技术领域，提供一种装载机伺服泵控系统的负载功率预测方法及伺服泵控系统，方法包括：S1、对装载机实时运行数据进行小波分解与聚类分析，得到训练集与测试集；S2、根据装载机负载信号数据的聚类分析结果设置并训练RBF神经网络模...
    2026-05-07
  • 一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法
    一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法_大连海事大学_202610411784.X
    本发明公开了一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法，涉及船舶运动控制技术领域，包括，针对动态特性与扰动未知的三自由度欠驱动船舶建立其数学模型，融合实船离线数据与循环神经网络构建数据物理驱动的船舶模型；基于此模型与在线实船状态信息建...
    2026-05-07
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