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最新专利技术
  • 一种六自由度平台的控制方法
    一种六自由度平台的控制方法_中国人民解放军陆军兵种大学_202610093730.3
    本发明公开了一种六自由度平台的控制方法，包括如下步骤：步骤一、构建六个控制系统，所述控制系统与所述六自由度平台的六个驱动关节一一对应；其中，所述控制系统包括CMAC模型和PID控制器；步骤二、获取当前时刻控制系统的超调量，阻尼比和衰减振荡周...
    2026-05-07
  • 一种基于自适应PID的机器狗巡航速度控制方法
    一种基于自适应PID的机器狗巡航速度控制方法_广州智飞科技有限公司_202610218963.1
    本发明涉及机器人与自动控制技术领域，公开了一种基于自适应PID的机器狗巡航速度控制方法。该方法通过分布式共识网络对机器狗生成的局部控制参数进行交叉验证，确保其有效可信。验证通过后，由主控节点收集所有有效参数，执行多阶段数据融合与全局控制器更...
    2026-05-07
  • 一种基于物联网的法兰多轴加工控制方法及系统
    一种基于物联网的法兰多轴加工控制方法及系统_青岛同荣机电设备股份有限公司_202511720723.3
    本发明涉及物联网智能制造技术领域，涉及一种基于物联网的法兰多轴加工控制方法及系统。通过对于多个目标法兰轴分别采集加工数据，之后创建控制模型，将预处理数据输入至控制模型，通过控制模型建立法兰轴模型，并计算每一个目标法兰轴的加工数据参数，基于加...
    2026-05-07
  • 一种基于神经网络的多智能体系统容错包含控制方法及系统
    一种基于神经网络的多智能体系统容错包含控制方法及系统_集美大学_202610017621.3
    本发明属于自动控制技术和多智能体系统协同控制领域，具体涉及一种基于神经网络的多智能体系统容错包含控制方法及系统，控制方法包括如下步骤：S1.构建二阶多智能体系统；S2.构建全连接‑模糊神经网络；对二阶多智能体系统中的非理想因素进行高精度在线...
    2026-05-07
  • 一种基于变批次迭代学习的切换拓扑多无人机系统控制方法
    一种基于变批次迭代学习的切换拓扑多无人机系统控制方法_南京工业大学_202610101803.9
    本发明涉及复杂系统鲁棒控制领域中分布式多无人机系统协作控制技术领域，公开了一种基于变批次迭代学习的切换拓扑多无人机系统控制方法，包括以下步骤, 首先建立具有随机试验长度的离散时间非线性多无人机系统模型，并采用伯努利随机变量及递归区间高斯分布...
    2026-05-07
  • 一种液压伺服系统的位置控制方法
    一种液压伺服系统的位置控制方法_燕山大学_202410180674.8
    本申请公开了一种液压伺服系统的位置控制方法，涉及液压伺服系统的技术领域。方法包括：获取液压伺服系统的应用范围并标记为初始范围；基于所述初始范围，在初始范围内确定液压伺服系统的移动位置范围并标记为初始搜索范围；基于所述初始搜索范围，根据最终范...
    2026-05-07
  • 一种基于SE(3)的航天器自适应滑模饱和编队控制方法及系统
    一种基于SE(3)的航天器自适应滑模饱和编队控制方法及系统_湖北工程学院_202411520205.2
    本发明公开了一种基于SE(3)的航天器自适应滑模饱和编队控制方法及系统，属于航天器控制技术领域。其包括以下主要过程：利用SE(3)对系统模型进行建模，描述航天器的姿态和轨道；基于姿态动力学进行误差设计，获得构型误差函数；基于SE(3)的刚体...
    2026-05-07
  • CLCC换流变压器的散热优化方法、系统、介质及设备
    CLCC换流变压器的散热优化方法、系统、介质及设备_国网上海市电力公司直流分公司_202511818226.7
    一种CLCC换流变压器的散热优化方法、系统、介质及设备，方法中，对CLCC换流变压器散热器表面进行连续红外热成像，获取空间分辨的温度分布数据，同步采集所述CLCC换流变压器的实时负荷数据、顶层油温及环境温度；将负荷数据归一化至标准负荷基准，...
    2026-05-07
  • 一种云边协同的园区综合能源系统控制策略
    一种云边协同的园区综合能源系统控制策略_国网河北省电力有限公司营销服务中心_202511819744.0
    本发明提供一种云边协同的园区综合能源系统控制策略，涉及综合能源系统控制技术领域。该控制策略包括：边端控制器基于对应能源设备的运行数据确定对应能源设备的不确定性等级，若不确定性等级大于或等于预设阈值，根据不确定性等级将运行数据作为目标运行数据...
    2026-05-07
  • 一种主拱节段高支架安装控制方法
    一种主拱节段高支架安装控制方法_中交一公局集团有限公司_202511824617.X
    本发明公开了一种主拱节段高支架安装控制方法，所述方法包括：S1、获取主拱节段的设计参数、高支架的结构参数及安装环境数据，并对数据进行预处理；S2、基于预处理后的数据，划分主拱节段的安装批次与高支架的支撑单元，确定各安装批次主拱节段对应的高支...
    2026-05-07
  • 一种基于融合LLM和强化学习的气力输送控制方法及系统
    一种基于融合LLM和强化学习的气力输送控制方法及系统_福建龙净环保股份有限公司_202511826685.X
    本发明涉及一种基于融合LLM和强化学习的气力输送控制方法及系统，属于控制系统技术领域。包括以下步骤：操作员输入自然语言控制指令，经预设LLM模型生成结构化指令；基于RAG算法检索历史工况库，为结构化指令添加物理约束数据形成多目标控制集，LL...
    2026-05-07
  • 一种基于图注意力网络与嵌入解耦的风电机组偏航误差辨识及校正方法及系统
    一种基于图注意力网络与嵌入解耦的风电机组偏航误差辨识及校正方法及系统_国电电力发展股份有限公司_202511831021.2
    一种基于图注意力网络与嵌入解耦的风电机组偏航误差辨识及校正方法及系统，属于风电机组控制技术领域，解决如何设计一种能够从混杂的历史数据中自动、同步地解耦出高精度的静态误差与动态误差，实现全工况的精准偏航校正的问题。方法包括：采集风电机组的历史...
    2026-05-07
  • 一种用于防水井盖生产的控制方法及系统
    一种用于防水井盖生产的控制方法及系统_国网山东省电力公司莱芜供电公司_202511831627.6
    本发明公开一种用于防水井盖生产的控制方法及系统，旨在解决传统生产中密封面微结构成型精度不足、防水胶条装配间隙超差问题，传统生产仅控制宏观尺寸，忽略材料流动导致的密封面微纹理缺陷(如缩痕、气孔)，且胶条装配无预压适配控制，易出现0.1‑0.3...
    2026-05-07
  • 一种基于模糊控制的多煤种输煤方法和系统
    一种基于模糊控制的多煤种输煤方法和系统_福建华电邵武能源有限公司_202511849875.3
    本申请涉及一种基于模糊控制的多煤种输煤方法和系统，其中，该方法包括根据实时获取的煤仓系统数据，通过模糊控制算法，获取进煤触发阈值系数、进煤速率阈值系数和停止进煤阈值系数。基于进煤触发阈值系数、进煤速率阈值系数和停止进煤阈值系数，控制输煤操作...
    2026-05-07
  • 一种井下巷道防水闸门的智能监控系统
    一种井下巷道防水闸门的智能监控系统_国网山东省电力公司莱芜供电公司_202511874757.8
    本发明公开一种一种井下巷道防水闸门的智能监控系统，旨在解决传统监控系统单一参数监测、被动响应、误判率高的缺陷——井下水文、地质、机械状态动态耦合，传统系统仅通过固定阈值触发报警，无法提前预判突水风险，且易受井下潮湿、地质变形干扰导致误动作。...
    2026-05-07
  • 一种具有谐振抑制特性的机电系统辨识方法
    一种具有谐振抑制特性的机电系统辨识方法_华南理工大学_202511893008.X
    本发明公开了一种具有谐振抑制特性的机电系统辨识方法，包括：S1构建一种含有柔性特征的机电系统；S2对机电系统进行第一次辨识实验，生成伪随机信号，设置低通滤波器，将伪随机信号经过低通滤波器后输入机电系统中，得到第一次辨识模型；S3根据第一次辨...
    2026-05-07
  • 一种变权重自适应鲁棒补偿式结构中高频振动主动控制方法
    一种变权重自适应鲁棒补偿式结构中高频振动主动控制方法_重庆理工大学_202511907041.3
    本发明涉及中高频振动控制技术领域，公开了一种结构中高频振动变权重自适应鲁棒补偿式主动控制方法，将误差信号分别输入至最小均方控制器、鲁棒控制器及权重控制器进行运算，权重控制器通过对平方后的误差信号与重构参考信号均值进行比较，根据信号均值自适应...
    2026-05-07
  • 基于FTV-MPC的分布式驱动车辆一体化三向协同控制方法
    基于FTV-MPC的分布式驱动车辆一体化三向协同控制方法_北京理工大学_202511908360.6
    本发明公开了基于FTV‑MPC的分布式驱动车辆一体化三向协同控制方法。包括：构建分布式驱动车辆的多域耦合三向控制模型，基于规划轨迹对多域耦合三向控制模型进行线性化和离散化，根据得到的状态矩阵和控制矩阵构建状态预测误差向量；基于多域耦合三向控...
    2026-05-07
  • 一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法
    一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法_福建省约翰丹尼科技有限公司_202511926868.9
    本发明公开了一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法，涉及食品机械的自动化清洗控制技术领域，该方法包括：S1，采集智能奶茶机的历史订单数据与环境温度数据；S2，基于历史订单数据与环境温度数据，为智能奶茶机的多个部件构建污垢状态向量，动态更新污...
    2026-05-07
  • 一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511929205.2
    本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；该训练方法包括：确定与机器人控制模型的训练轮次负相关的第一数量配比；基于第一数量配比和机器人控制模型的每个批次的预设批量，确定仿真机器人控制数据的...
    2026-05-07
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