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最新专利技术
  • 基于时延和多普勒联合估计的定位方法、系统、设备及介质
    基于时延和多普勒联合估计的定位方法、系统、设备及介质_中国电子科技集团公司第二十研究所_202610026288.2
    本申请提供基于时延和多普勒联合估计的定位方法、系统、设备及介质，本方法基于双基地测量系统构建具有宽带水声多径信道的冲激响应模型，考虑了多径因素，减小了因忽略多径因素导致的时延和多普勒联合估计的精度下降；同时，通过时延和多普勒联合估计，解决了...
    2026-05-03
  • 基于声呐的三维探测系统、方法、电子设备及存储介质
    基于声呐的三维探测系统、方法、电子设备及存储介质_中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司_202610396966.4
    本发明实施例公开了基于声呐的三维探测系统、方法、电子设备及存储介质，涉及水下探测装备技术领域，其中，所述系统包括水下分系统、水面分系统和互联分系统；水下分系统包括换能器基阵、声波发射电子系统、声波接收电子系统、旋转装置和辅助设备；水面分系统...
    2026-05-03
  • 水下目标的观测方法、装置及水下机器人
    水下目标的观测方法、装置及水下机器人_深圳鳍源科技有限公司_202511849942.1
    本申请涉及水下探测技术领域，揭示一种水下目标的观测方法、装置、及水下机器人，该方法控制水下机器人沿主导航路径对待测物体执行定距观测，并实时获取主导航路径外侧的声呐图像。根据声呐图像判断存在满足预设条件的目标区域时，控制水下机器人中断主任务，...
    2026-05-03
  • 收发重构多波束声呐控制方法及收发重构多波束声呐系统
    收发重构多波束声呐控制方法及收发重构多波束声呐系统_硬芯科技(西安)有限公司_202610116474.5
    本发明公开一种收发重构多波束声呐控制方法及收发重构多波束声呐系统，声呐系统包括第一换能器和第二换能器，第一换能器用于向目标区域执行扇形声波发射；第二换能器为包含多个阵元的线性阵列，各阵元经由切换开关择一连接至接收通道或发射通道；控制方法包括...
    2026-05-03
  • 一种基于SBA的水下物体探测与成像方法及系统
    一种基于SBA的水下物体探测与成像方法及系统_杭州电子科技大学_202610395626.X
    本申请提供了一种基于SBA的水下物体探测与成像方法及系统，其中方法包括：获取水下阵元的原始声呐数据；基于所述原始声呐数据构建水下多阵元模型并进行滤波与去噪；通过信号最小方差集束和声波集束信号处理构建水下集束信号模型；对集束信号模型进行优化，...
    2026-05-03
  • 用于测风测距的雷达系统及测风测距方法
    用于测风测距的雷达系统及测风测距方法_邢台学院_202610270141.8
    本发明提供一种用于测风测距的雷达系统及测风测距方法，涉及激光雷达技术领域。该系统包括双波段激光光源模块，用于输出第一波长的第一激光信号，以及由同一激光器发出并分开的两路第二波长的第二激光信号；光学天线模块，用于将第一激光信号和一路第二激光信...
    2026-05-03
  • 一种用于悬臂式掘进机的定位定向方法和装置
    一种用于悬臂式掘进机的定位定向方法和装置_西安益翔航电科技有限公司_202511997162.1
    本发明属于煤矿悬臂式掘进机定位定向领域，具体为一种用于悬臂式掘进机的定位定向方法和装置。装置包括：综合任务计算机，用于获取各部件的数据，并统一计算；惯性测量单元，用于通过惯性原理，实时计算载体悬臂式掘进机的位置、姿态角和方位角；定位棱镜和全...
    2026-05-03
  • 基于多源信息融合的船舶航行感知方法及系统
    基于多源信息融合的船舶航行感知方法及系统_武创天恒智航科技(武汉)有限公司_202610061603.5
    本发明提供一种基于多源信息融合的船舶航行感知方法及系统，系统包括多源异构传感器组、边缘计算终端及船岸通信网关。方法包括：采集激光雷达、摄像头及AIS等多源数据；利用基于李代数的连续轨迹插值算法进行时空配准，消除船体运动导致的点云畸变；构建跨...
    2026-05-03
  • 一种面向半挂车辆的双LiDAR–IMU联合SLAM定位方法
    一种面向半挂车辆的双LiDAR–IMU联合SLAM定位方法_昆明理工大学_202610154426.5
    本发明公开了一种面向半挂车辆的双LiDAR–IMU联合SLAM定位方法，属于无人驾驶与多传感器融合技术领域。该方法包括：建立半挂车辆运动学模型，对牵引车与挂车分别构建LiDAR–IMU SLAM子系统，输出各自关键帧；在此基础上，根据铰接运...
    2026-05-03
  • 高尔夫测距望远镜
    高尔夫测距望远镜_深圳市迈测科技股份有限公司_202610344242.5
    本申请提供一种高尔夫测距望远镜，包括数据处理模块和显示模块，显示模块与数据处理模块连接；数据处理模块用于将球场区域地图发送给显示模块，球场区域地图包括目标球洞的指示旗杆的旗杆标记点；显示模块用于对球场区域地图进行显示；数据处理模块还用于在球...
    2026-05-03
  • 高尔夫测距望远镜
    高尔夫测距望远镜_深圳市迈测科技股份有限公司_202610344243.X
    本申请提供一种高尔夫测距望远镜，包括数据处理模块、显示模块和定位模块，显示模块、定位模块分别与数据处理模块连接；显示模块用于显示第一球场区域地图，球场区域地图包括目标球洞的指示旗杆的旗杆标记点；定位模块用于当高尔夫测距望远镜发生移动时，定位...
    2026-05-03
  • 一种桥梁施工缝隙激光测量装置
    一种桥梁施工缝隙激光测量装置_北京市政建设集团有限责任公司_202610157964.X
    本发明涉及施工测量技术领域，尤其为一种桥梁施工缝隙激光测量装置，包括固定支架、调节机构和激光测量本体，所述调节机构包括固定于固定支架外端面的调节导轨、调节移动基座和调节电机，所述调节移动基座上通过转轴转动连接有位于调节导轨两侧的从动防脱轮，...
    2026-05-03
  • 一种基于时空耦合的风电叶片分区自适应追踪扫描方法
    一种基于时空耦合的风电叶片分区自适应追踪扫描方法_北京雅德士工程技术咨询服务有限公司_202610194703.5
    本发明公开了一种基于时空耦合的风电叶片分区自适应追踪扫描方法。本发明建立相位锁定‑预测控制‑分区扫描之间的时空耦合关系，相位锁定为预测控制提供稳定时基基准，预测控制的延迟补偿使物理层面相位对齐成为可能，预测输出的波束修正值叠加到分区扫描路径...
    2026-05-03
  • 一种局部地图的匹配方法、装置、电子设备和存储介质
    一种局部地图的匹配方法、装置、电子设备和存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202411511482.7
    本申请提供了一种局部地图的匹配方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定局部地图中的每个地图点所属的体素网格；根据体素网格内部的地图点进行局部结构特征拟合，得到体素网格对应的结构参数，并将结构参数存储至预设存储区域内；在对激光雷达当前...
    2026-05-03
  • 一种点云匹配的方法、装置、电子设备和存储介质
    一种点云匹配的方法、装置、电子设备和存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202411511488.4
    本申请提供了一种点云匹配的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取激光雷达当前采集的激光点云；对于激光点云中的每个激光点，构建每个激光点与地图点云进行匹配时的匹配约束；从多个维度计算用于描述每个激光点的匹配质量的权重；基于权重，对每...
    2026-05-03
  • 一种基于激光雷达的林下复杂地形高精度地形图测绘方法
    一种基于激光雷达的林下复杂地形高精度地形图测绘方法_天津市地球物理勘探中心_202610065309.1
    本发明公开一种基于激光雷达的林下复杂地形高精度地形图测绘方法，包括S1，首先收集目标林区采访数据和激光雷达测量的点云数据；S2，将采访数据转换为文本数据，然后整理为结构化数据；S3，将点云数据进行处理和分类，最后建立三维地形模型；S4，将S...
    2026-05-03
  • DTOF模组和电子设备
    DTOF模组和电子设备_余姚舜宇智能光学技术有限公司_202411515045.2
    本申请提供了一种DTOF模组和电子设备，涉及DTOF模组的技术领域。所述DTOF模组包括发射模块和接收模块，发射模块和接收模块为共用光轴设置；发射模块包括：激光发射单元，发出发射光线；准直单元，接收发射光线，并对发射光线准直处理；可全角度旋...
    2026-05-03
  • 激光雷达的检测方法及其检测系统、激光雷达
    激光雷达的检测方法及其检测系统、激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202610036614.8
    一种激光雷达处理高反射率物体能力的检测方法及其检测系统、激光雷达，所述检测方法包括：对目标板进行多次鬼影点云检测操作以获得多个定时鬼影点云参数，其中所述多个定时鬼影点云参数与所述多次鬼影点云检测操作一一对应，所述定时鬼影点云参数包括：定时鬼...
    2026-05-03
  • 测量大气碳12和碳13二氧化碳柱浓度的激光雷达系统
    测量大气碳12和碳13二氧化碳柱浓度的激光雷达系统_中国科学院上海光学精密机械研究所_202610064489.1
    本发明公开了一种同步测量大气中碳12与碳13二氧化碳柱浓度的激光雷达系统，包括激光发射模块、回波接收模块及数据采集与处理模块。激光发射模块采用主振荡功率放大技术，集成三个2051nm种子激光器，其波长分别锁定于碳12吸收峰、碳13吸收峰及二...
    2026-05-03
  • 卫星定位导航接收机、卫星定位方法以及存储介质
    卫星定位导航接收机、卫星定位方法以及存储介质_长沙金维集成电路股份有限公司_202610407468.5
    本申请实施例提供一种卫星定位接收机、卫星定位方法以及存储介质，涉及卫星定位导航技术领域。卫星定位导航接收机，包括：惯性传感单元；第一处理器和第二处理器，第一处理器连接惯性传感单元和第二处理器，第一处理器用于解算第二处理器提供的抗干扰后卫星信...
    2026-05-03
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