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  • 本发明涉及工程机械控制技术领域,尤其涉及一种滑移装载机装载作业运动轨迹优化方法。所述方法包括以下步骤:基于装载作业需求数据以及多源环境感知数据进行环境感知的装载属性特征标识处理,生成装载属性环境感知监测数据;获取滑移装载机设计参数;基于滑移...
  • 一种控制装置、机床、控制方法及计算机程序产品,能在不在容纳部设置检测部的情况下当在多个工具库间输送工具时抑制工具彼此碰撞。控制装置控制第一工具库、第二工具库和工具输送装置,在空第二容纳部配置在第二更换位置状态下,当执行工具从第一工具库移动到...
  • 本发明公开了一种扒渣车的自动扒渣控制方法,控制方法包括:步骤一,控制系统根据目标作业深度,驱动所述高度调节组件以及所述俯仰角调节组件共同控制扒渣铲使其到达预定深度及角度;步骤二,在扒渣行程中,控制系统将所述高度调节液压缸的位移作为主控变量,...
  • 本发明公开了一种基于PLC控制技术的货物运输控制方法,涉及PLC控制技术领域,包括获取货物运输系统的物理布局信息,包括传感器位置坐标、动力执行器接口编号及货物交接站台坐标;根据该物理布局信息,在PLC程序编辑环境中定义输入、输出映像寄存区,...
  • 本发明涉及基于集成板数字化控制系统和该控制系统的设计方法,该系统包括:PLC板卡、变频器板卡、触摸屏、电机;PLC板卡、变频器板卡固定安装在电装板上;PLC板卡上设置有接外部传感器和仪器仪表的板卡接口;PLC板卡为采集外部传感器,实时通过调...
  • 本公开提供了一种基于工业以太环网的PLC数据处理方法以及系统。工业以太环网包括至少一台主站与至少一台从站,主站的主站存储器中划分有主站固定地址区、主站动态地址区及数据汇总区,从站的从站存储器中划分有从站固定地址区和从站动态地址区;通过将工业...
  • 本发明公开了云边协同虚拟控制器架构、适配与实现方法,涉及工业自动化控制技术领域。该虚拟控制器采用云/上位工程层、边缘控制层和现场设备层的三层架构,以工业控制软件与工业级工控机构建核心控制单元,实现工业现场的高实时性、高稳定性控制;运行机制通...
  • 本发明涉及超燃直连试验领域,具体涉及一种用于超燃直连发动机试验调流阀的控制系统及方法,用于解决现有电动与气动调节阀在应用于超燃直连试验时,无法同时满足快速响应、高精度控制、高可靠性及低成本要求的问题。本发明包括上位机、下位机、电机驱动器、伺...
  • 本发明提供一种自动配置过程数据对象的方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括:判断自动配置过程数据对象的功能是否打开;当判断自动配置过程数据对象的功能打开时,判断当前的过程数据对象是否完整;和当判断当前的过程数据对象不完整时,配置新的过程...
  • 本发明公开了由PLC控制实现多功能、高精度及多模式的液体采集系统及其程序算法,关键部件有PLC控制器、上位机系统、执行机构、辅助机构;PLC控制器由PLC组成;上位机系统包括HMI、中控系统;执行机构主要包括步进电机控制器、步进电机、流量信...
  • 本发明涉及汽车电源管理的技术领域,提供了一种汽车24V启动电源微控制器电压控制方法及系统,其方法包括:获取并管理汽车24V启动电源系统中微控制器的任务;对微控制器的任务进行识别和异步调度,得到电压控制任务和补偿任务;将电压控制任务设定为预设...
  • 本发明名称为一种用于鱼塘投料机振动器自动控制系统,属于振动器自动控制技术领域。所要解决的技术问题为:如何提高投料精度和投料均匀性。技术方案要点为:包括MCU模块、加速度计、振动器控制电路、麦克风、供电电路和电压采集电路,所述加速度计、所述振...
  • 本发明公开了一种美容仪的智能控制电路,涉及美容仪控制技术领域,包括微控制模块,提供方波信号,由驱动控制模块进行双路信号转换和隔离放大处理并为电极驱动模块提供两路频率相同和相位相反的驱动信号,继而为电极驱动模块中的美容微针电极提供射频信号,在...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,公开了一种机器人视觉引导的抓取控制方法及系统,该方法包括:执行全局趋近粗定位;进入预设距离阈值后提升帧率并切换至高频视觉伺服模式,提取特征点几何向量并计算像素残差;引入卡尔曼滤波对残差进行平滑,其观测噪声协方差矩...
  • 本发明公开了基于多传感器融合与边缘AI的变送器系统及自诊断方法,属于工业过程控制仪表技术领域,工业智能变送器系统包括多传感单元、信号采集单元、微控制器、AI协处理器和双模通信单元;多传感单元用于同步采集原始数据;信号采集单元用于将原始数据转...
  • 本发明涉及船舶推进技术领域,且公开了一种基于风况的船舶折扇式风帆独立控制方法,本方法具体步骤包括:数据采集、数据分析与故障预警、风向合规性判定、安全性评估、目标角度执行以及角度误差判定与补偿;本发明通过多传感器融合与智能算法,实现了船舶折扇...
  • 本发明涉及航空发动机控制技术领域,具体公开了一种航空发动机控制系统可编程逻辑器件多项目适配系统,包括可编程逻辑器件、CPU以及硬件ID电路,硬件ID电路用于向可编程逻辑器件输出ID信号及校验位信号;当可编程逻辑器件与CPU完成交互确认后,可...
  • 本发明提供一种工程机电设备安全监控装置,包括中央处理器、记录器、若干个实据传感器和若干个准据传感器,中央处理器内置实据处理核、准据处理核和中央核芯,实据传感器与实数处理核电性连接,准据传感器与准据处理核电性连接,中央核芯与记录器电性连接,中...
  • 本发明涉及控制技术领域,特别涉及一种控制柜钮式开关控制模块及方法,包括一个常开常闭继电器、至少两个继电器以及控制单元,所述控制单元用于控制所述继电器的开闭;所述常开常闭继电器外置两接口且初始状态下通过常闭触点使得两接口为导通状态,至少两个所...
  • 本发明提供基于动态负荷响应的小粉仓与磨煤机协同给煤控制方法,涉及火电机组燃煤控制技术领域,首先实时采集机组运行参数,并利用神经网络预测短时负荷变化趋势;随后获取各小粉仓与磨煤机的状态信息,构建煤粉供应能力模型;进一步基于负荷预测与设备约束,...
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