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最新专利技术
  • 一种姿态估计方法、装置以及系统
    一种姿态估计方法、装置以及系统_华为技术有限公司_202411534737.1
    一种姿态估计方法、装置以及系统，涉及计算机视觉领域，能够估计出两个相对运动的相机之间的相对位姿，该方法包括：获取第一时间长度内第一相机采集的第一图像序列、第一时间长度内第二相机采集的第二图像序列；对第一相机采集的第一图像序列进行处理得到第一...
    2026-05-08
  • 定位处理方法、装置、车辆及存储介质
    定位处理方法、装置、车辆及存储介质_小米汽车科技有限公司_202411525677.7
    本公开是关于一种定位处理方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，定位处理方法包括：获取多帧第一观测数据，其中，第一观测数据具有对应的第一观测时间；获取与第一方向对应的第一边缘化信息，其中，第一边缘化信息是基于至少一帧历史观测...
    2026-05-08
  • 一种基于U-Net++的口内图像牙齿定位技术
    一种基于U-Net++的口内图像牙齿定位技术_重庆科技大学_202411515623.2
    牙齿的形状、大小在不同人群中差异很大，另外还存在着拥挤、缺失、重叠等问题，这增加了牙齿定位的复杂性。目前牙齿的分割与定位主要基于牙齿X光片，医疗资源比较落后的偏远地区X光片的拍摄受到限制。针对以上问题，本研究拟利用深度卷积神经网络，基于口内...
    2026-05-08
  • 一种车辆智能驾驶的双目测距方法及摄像头
    一种车辆智能驾驶的双目测距方法及摄像头_深圳森云智能科技有限公司_202311837764.1
    本发明提供了一种车辆智能驾驶的双目测距方法，方法包括：获取第一视频图像与第二视频图像，其中，第一视频图像与第二视频图像的起止时间相同，第一视频图像为第一摄像头所拍摄的图像，第二视频图像为第二摄像头所拍摄的图像；根据第一视频图像确定第一时间节...
    2026-05-08
  • 一种基于化工安全监测的动态图像生成方法及装置
    一种基于化工安全监测的动态图像生成方法及装置_山东全员本安教育咨询有限公司_202610402400.8
    本申请提供一种基于化工安全监测的动态图像生成方法及装置，适用于图像处理技术领域，该方法包括：根据化工生产场景全景图像信息、历史化工安全监测动态图像信息、化工生产设备位置检测模型及化工生产人员移动状态检测模型，得到目标化工安全监测动态图像中心...
    2026-05-08
  • 一种基于语义分割的三维重建SLAM前端跟踪方法及系统
    一种基于语义分割的三维重建SLAM前端跟踪方法及系统_武汉法博特机器人有限公司_202610075979.1
    本发明属于无人车的环境感知技术领域，公开了一种基于语义分割的三维重建SLAM前端跟踪方法，本发明在非结构环境下进行高斯椭球初始化拥有更高的灵活性，使后续的定位与建图相对于传统的三维重建SLAM拥有更高的鲁棒性。在系统跟踪过程中相比于传统三维...
    2026-05-08
  • 2D线扫相机的仿真处理方法、装置、设备和介质
    2D线扫相机的仿真处理方法、装置、设备和介质_湖南视比特机器人有限公司_202610070736.9
    本申请涉及一种2D线扫相机的仿真处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：以2D面阵相机为硬件载体仿真模拟2D线扫相机；其中，针对仿真的2D线扫相机配置有与真实2D线扫相机一致的相机参数；所述相机参数中包括扫描间隔；当仿真的2D线扫相机与被测...
    2026-05-08
  • 一种肝动脉变异解剖快速重建与介入口点推荐方法
    一种肝动脉变异解剖快速重建与介入口点推荐方法_中国人民解放军总医院第四医学中心_202610063515.9
    本发明属于医学影像引导的介入治疗规划技术领域，提出一种肝动脉变异解剖快速重建与介入口点推荐方法。该方法包括：首先基于多期增强影像与患者信息进行数据预处理与肝动脉候选区域定位；通过三维血管分割、中心线追踪及与解剖先验规则匹配，构建带语义标签的...
    2026-05-08
  • 一种基于多帧信息融合的果实位姿实时估计方法
    一种基于多帧信息融合的果实位姿实时估计方法_浙江大学杭州国际科创中心_202511961815.0
    本发明公开了一种基于多帧信息融合的果实位姿实时估计方法，包括：获取观测的图像数据及传感器位姿；对图像数据进行果实语义实例分割得到当前帧果实实例及深度点云，结合传感器位姿将果实语义实例分割结果与基于截断符号距离场构建的果实地图表征进行数据关联...
    2026-05-08
  • 物体的位姿估计方法
    物体的位姿估计方法_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511900552.2
    本申请提供了一种物体的位姿估计方法，获取目标物体的物体结构特征、机器人手部的手部姿态特征，以及手部接触目标物体的接触区域特征；将物体结构特征与接触区域特征进行融合，得到第一融合特征；将手部姿态特征与接触区域特征进行融合，得到第二融合特征；将...
    2026-05-08
  • 一种基于灰度系数二值化的激光条纹中心提取方法
    一种基于灰度系数二值化的激光条纹中心提取方法_上海理工大学_202610432813.0
    本发明提供了一种基于灰度系数二值化的激光条纹中心提取方法，旨在解决激光条纹亮度分布不均、弱条纹提取难及中心线断裂等问题。该方法包括：对图像进行增强；利用基于灰度系数二值化方法，通过局部灰度统计模型与峰值变异系数实现自适应阈值分割；结合骨架约...
    2026-05-08
  • 一种基于深度学习的皮肤创面面积测量分级方法和系统
    一种基于深度学习的皮肤创面面积测量分级方法和系统_中国人民解放军空军军医大学_202610126551.5
    本申请提供一种基于深度学习的皮肤创面面积测量分级方法和系统，涉及皮肤创面面积测量分级的技术领域，本申请通过采集目标患者皮肤创面的初始可见光与近红外光波段图像，分别增强后融合得到皮肤创面图像；对其用语义分割算法分割得二值化图像，统计创面像素数...
    2026-05-08
  • 弹射器动能测量方法、装置、电子设备及存储介质
    弹射器动能测量方法、装置、电子设备及存储介质_广州海关技术中心_202610074732.8
    本发明提供一种弹射器动能测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将弹射器发射的弹射物撞击产生的印迹图像和所述弹射物的弹头关联信息输入改进型目标检测模型，得到改进型目标检测模型输出的印迹图像中的印迹预测框和印迹预测类别；对印迹预测框内...
    2026-05-08
  • 一种基于遥感与物理约束的高山积雪厚度及储量估算方法
    一种基于遥感与物理约束的高山积雪厚度及储量估算方法_成都理工大学_202610006227.X
    本发明公开了一种基于遥感与物理约束的高山积雪厚度及储量估算方法，包括以下步骤：获取目标区域连续多年不同时相的遥感影像数据，并配套获取相应的数字高程模型数据，开展积雪面积识别，获得多年度积雪空间分布结果及其斑块矢量数据；对各年度识别得到的积雪...
    2026-05-08
  • 一种基于激光点云与布料模拟的公路工程原地面复测自动化计算方法及系统
    一种基于激光点云与布料模拟的公路工程原地面复测自动化计算方法及系统_广西路桥工程集团有限公司_202511918996.9
    本发明提供一种基于激光点云与布料模拟的公路工程原地面复测自动化计算方法及系统，涉及土石方计算技术领域，其中方法通过深度学习点云分割模型分割地面点，提高鲁棒性；通过位姿图对点云精化处理，消除点云拼接误差，确保大范围点云的绝对和相对精度；采用道...
    2026-05-08
  • 基于无人机可见光图像测定烟田株数(面积)的方法和系统
    基于无人机可见光图像测定烟田株数(面积)的方法和系统_中国烟草总公司贵州省公司_202511820132.3
    本发明涉及农业遥感监测技术领域，具体涉及一种基于无人机可见光图像测定烟田株数(面积)的方法和系统，适用于大规模烟田的自动化、高精度长势监测与资源核算，包括烟田可见光图像采集、图像预处理、烟田区域分割、烟田植株目标检测与株数统计、烟田面积计算...
    2026-05-08
  • 一种面向桥梁预制构件的手持式图像点云与激光点云融合检测方法
    一种面向桥梁预制构件的手持式图像点云与激光点云融合检测方法_东南大学_202610434435.X
    本发明公开了一种面向桥梁预制构件的手持式图像点云与激光点云融合检测方法，包括步骤：同步获取预制构件的激光点云和序列图像；对序列图像进行重建得到图像点云；以激光点云为基准，进行归一化，获得一致物理尺度的激光点云和图像点云；完成两组点云的初始姿...
    2026-05-08
  • 一种基于深度学习的脊柱X光片Cobb角自动测量系统
    一种基于深度学习的脊柱X光片Cobb角自动测量系统_内蒙古东软信息科技有限公司_202610095725.6
    本申请提供了一种基于深度学习的脊柱X光片Cobb角自动测量系统，涉及医学影像处理技术领域，包括基于端到端Keypoint R‑CNN的椎体终板定位模块基于临床脊柱X光片进行椎体定位和特征提取；多尺度特征融合与ROI处理模块基于特征提取优化椎...
    2026-05-08
  • 一种飞机大型结构件孔群检测数据的自适应生成方法
    一种飞机大型结构件孔群检测数据的自适应生成方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610056455.8
    本发明涉及数据检测技术领域，特别是涉及一种飞机大型结构件孔群检测数据的自适应生成方法，通过提取飞机结构件三维几何模型轮廓表面全部圆柱面几何，基于“面‑面”拓扑邻接关系和圆柱面半径参数将圆柱面几何分组，分别判断各组圆柱面轴线方向一致性、曲面凹...
    2026-05-08
  • 一种MPO连接器针脚的智能检测方法及系统
    一种MPO连接器针脚的智能检测方法及系统_东莞市凯航科技有限公司_202512052701.0
    本申请提供了一种MPO连接器针脚的智能检测方法及系统，属于视觉检测技术领域。该方法包括获取针脚图像数据，精准提取尖端与轴线几何特征向量，并据此分别确定尖端偏移向量和轴线曲率分布；通过构建偏移向量与曲率分布的关联矩阵，量化二者相关性，并经相关...
    2026-05-08
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