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最新专利技术
  • 一种雷达转台
    一种雷达转台_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202511930051.9
    本发明公开了一种雷达转台，包括：底座、转盘、驱动电机、齿轮、编码器以及回转支承，底座与回转支承的外圈固定，转盘与回转支承的内圈固定，驱动电机固定安装在转盘上，驱动电机输出轴同轴固定齿轮，回转支承的外圈具有外齿，齿轮与回转支承外圈上的外齿啮合...
    2026-05-09
  • 基于微分动态规划的道路约束滚动时域估计目标跟踪方法
    基于微分动态规划的道路约束滚动时域估计目标跟踪方法_上海航天控制技术研究所_202511921657.6
    本发明属于目标识别跟踪技术领域，涉及基于微分动态规划的道路约束滚动时域估计目标跟踪方法。本发明通过建立了一维路网模型优化环境信息，考虑包含直线段和曲线段的一般道路约束模型，将无人机的先验已知的道路地图信息，作为约束条件纳入跟踪算法，在实际问...
    2026-05-09
  • 一种地波雷达干扰模拟器及其方法
    一种地波雷达干扰模拟器及其方法_无锡孚嘉航海科技有限公司_202411526426.0
    本发明公开了一种地波雷达干扰模拟器及其方法，属于雷达干扰设备技术领域，包括接收电路、数字接收机、重频跟踪器、数字储频单元和天线功放单元；所述接收电路用于接收地波雷达的发射信号并经预处理后功分两路，一路依次串接数字接收机和重频跟踪器后电连接数...
    2026-05-09
  • 一种探地雷达深度学习YOLO格式样本的自动标注方法
    一种探地雷达深度学习YOLO格式样本的自动标注方法_河南工程学院_202410146260.3
    本发明提出一种探地雷达深度学习YOLO格式样本的自动标注方法，包括以下步骤：S1：将道路隐蔽病害探地雷达人工解释结果保存或另存为统一的数据格式，每个探地雷达数据对应一个人工解释结果文件；S2：读取探地雷达数据及其对应的人工解释结果，在探地雷...
    2026-05-09
  • 一种水下柔性载体节点定位方法、系统、设备及存储介质
    一种水下柔性载体节点定位方法、系统、设备及存储介质_浙江大学海南研究院_202610416269.0
    本公开提供了一种水下柔性载体节点定位方法、系统、设备及存储介质，涉及定位技术领域，该方法首先获取柔性载体上参考节点的参考节点信息与各节点的节点姿态数据；随后利用参考节点信息和节点姿态数据对每个节点进行绑定校准，估计出因机械安装造成的安装偏置...
    2026-05-09
  • 一种基于双水听器的合作目标被动测距方法
    一种基于双水听器的合作目标被动测距方法_杭州瑞声海洋仪器有限公司_202610175373.5
    本发明公开了一种基于双水听器的合作目标被动测距方法，在自主水下航行器艏部和艉部分别安装水听器，两路水听器独立接收母船发射的单频测距脉冲，步骤包括：S1、接收端使用自适应notch滤波器对水听器接收信号滤波，S2、根据实时背景噪声水平设置幅度...
    2026-05-09
  • 太平洋鳕鱼自然种群洄游路径监测方法及系统
    太平洋鳕鱼自然种群洄游路径监测方法及系统_大连海洋大学_202610074213.1
    本申请提供了一种太平洋鳕鱼自然种群洄游路径监测方法及系统，通过在目标节点处通过双声学传感器垂直接收阵列采集携带声学标签的鳕鱼种群所发射的编码声信号；确定目标节点处编码声信号中各通道信号的自相关函数和各通道信号之间的互相关函数，并基于每个自相...
    2026-05-09
  • 一种自适应权重UWB-超声波融合定位方法
    一种自适应权重UWB-超声波融合定位方法_苏州准迹智能科技有限公司_202511702237.9
    本发明公开了一种自适应权重UWB‑超声波融合定位方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、采集参数：同步采集 UWB 定位数据、超声波定位数据，以及环境状态参数、设备工作状态参数、定位任务需求参数；S2、获取有效定位数据：对采集的定位数据...
    2026-05-09
  • 一种激光限位器监测方法、装置、电子设备和存储介质
    一种激光限位器监测方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市卓越信息技术有限公司_202610166108.0
    本发明提出一种激光限位器监测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将多个激光限位器在监测区域按预设拓扑结构部署，形成多维度交叉激光束网络；系统启动时，记录每条激光束的基准光强、传播时间和频率特征，构建基准光束状态矩阵；监测实时光束状态，生成...
    2026-05-09
  • 一种混合视距/非视距场景下的鲁棒到达时间差定位方法
    一种混合视距/非视距场景下的鲁棒到达时间差定位方法_西安电子科技大学_202610170708.4
    一种混合视距/非视距场景下的鲁棒到达时间差定位方法，构建包含目标位置、稀疏NLOS误差向量及参考站公共偏差项的联合优化模型，并采用块坐标下降(BCD)策略迭代求解；通过L1正则化或对数正则化刻画NLOS误差的稀疏性，结合Levenberg‑...
    2026-05-09
  • 基于接收信号强度差分的一致且渐近有效的信号源定位方法
    基于接收信号强度差分的一致且渐近有效的信号源定位方法_中国科学院数学与系统科学研究院_202511867031.1
    本发明提出一种基于接收信号强度差分的一致且渐近有效的信号源定位方法，步骤为：步骤一：建立以信号源位置为参数的传感器量测线性模型；步骤二：计算正则化系数估计值；步骤三：计算信号源位置的渐近无偏且一致估计；步骤四：以信号源位置的一致且渐近无偏估...
    2026-05-09
  • 一种复杂环境下多基站多目标自适应加权融合定位方法及系统
    一种复杂环境下多基站多目标自适应加权融合定位方法及系统_中山大学·深圳_202610174773.4
    本发明提供一种复杂环境下多基站多目标自适应加权融合定位方法及系统，涉及无线通信和定位技术领域，包括：获取基站的位置以及基站对待定位目标的测量数据；构建待定位目标的目标线性方程组并求解，得到待定位目标的当前位置估计值；设置测量数据的权重因子，...
    2026-05-09
  • 一种基于R-模式反向无源定位算法的船舶定位方法及装置
    一种基于R-模式反向无源定位算法的船舶定位方法及装置_大连海事大学_202610168911.8
    本发明涉及一种基于R‑模式反向无源定位算法的船舶定位方法及装置，涉及船舶定位技术领域。方法包括：获取由船舶发送的第一ASM数字信号序列；获取基站端存储的第二ASM数字信号序列；对所述第一ASM数字信号序列和第二ASM数字信号序列进行互相关计...
    2026-05-09
  • 一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品
    一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品_南京北路智控科技股份有限公司_202610176194.3
    本公开实施例提供了一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取移动标签与第一UWB基站的第一距离信息，移动标签与第二UWB基站的第二距离信息；对第一距离信息和第二距离信息的第一距离差值滤波处理，得到第二距离差值；...
    2026-05-09
  • 基于绕射计算的辐射源反演定位方法、系统、电子设备及存储介质
    基于绕射计算的辐射源反演定位方法、系统、电子设备及存储介质_西安电子科技大学_202610151335.6
    本发明公开了一种基于绕射阴影边界功率断层检测的辐射源单站定位方法、系统、电子设备及存储介质。主要解决现有技术依赖直射波从而在复杂环境下定位失效的问题。其实现方案包括：利用全向天线阵列扫描接收信号，通过设定阈值检测功率曲线中的陡降突变点提取功...
    2026-05-09
  • 一种鲁棒级联优化的TDOA定位误差校正方法
    一种鲁棒级联优化的TDOA定位误差校正方法_珠海理创科信投资合伙企业(有限合伙)_202610052285.6
    本发明提供一种鲁棒级联优化的TDOA定位误差校正方法，涉及无线定位与信号处理技术领域。该一种鲁棒级联优化的TDOA定位误差校正方法，包括S1，建立三维距离差测量模型与权重矩阵；S2，基于所述测量模型采用Chan两步加权最小二乘方法获得目标位...
    2026-05-09
  • 一种基于多尺度权重分配与迁移学习的非理想阵列DOA估计方法及电子设备
    一种基于多尺度权重分配与迁移学习的非理想阵列DOA估计方法及电子设备_浙江工业大学_202512033629.7
    本发明涉及一种基于多尺度权重分配与迁移学习的非理想阵列DOA估计方法及电子设备，构造非理想阵列条件下的微调数据集，所述微调数据集包含模拟多种阵列物理缺陷的阵列信号数据；构造改进的去噪与分类网络，采用迁移学习策略训练所述改进的去噪与分类网络；...
    2026-05-09
  • 一种联合阵型与目标方位估计的单样本神经网络波束形成方法及相关设备
    一种联合阵型与目标方位估计的单样本神经网络波束形成方法及相关设备_中山大学_202511839544.1
    本申请涉及波束形成技术领域，尤其涉及一种联合阵型与目标方位估计的单样本神经网络波束形成方法及相关设备。方法基于水听器阵列获得水声信号并经傅里叶变换形成多频点频谱数据，构建闭环神经波束形成框架。利用多频点数据生成样本协方差矩阵，并通过指数加权...
    2026-05-09
  • 一种基于子空间聚类的分解反卷积波束形成方法
    一种基于子空间聚类的分解反卷积波束形成方法_哈尔滨工程大学_202610027315.8
    一种基于子空间聚类的分解反卷积波束形成方法，它属于被动探测中波达方向估计领域。本发明解决了现有反卷积波束形成算法的目标发现能力差问题。本发明提出的基于谱聚类的子空间分解方法无需估计信源个数，即可根据特征值的大小自适应地将协方差矩阵分解为强信...
    2026-05-09
  • 一种基于复数Transformer与掩码重建的连续DOA估计方法
    一种基于复数Transformer与掩码重建的连续DOA估计方法_上海大学_202610432787.1
    本发明公开了一种基于复数Transformer与掩码重建的连续DOA估计方法，属于阵列信号处理技术领域。包括构建数据集，构建复数Transformer网络结构，采用自监督学习策略对复数Transformer网络结构进行预训练，基于数据集对预...
    2026-05-09
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