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基于多智能体的OHT动态调度与交通管制优化方法及系统
本发明公开了基于多智能体的OHT动态调度与交通管制优化方法及系统,涉及智能调度与控制技术领域。该基于多智能体的OHT动态调度与交通管制优化方法及系统,包括以下步骤:S1,构建车辆运行时序数据集,并对车辆运行时序数据集进行预处理;S2,围绕车...
一种基于云边协同的智能交通动态控制方法及系统
本申请涉及一种基于云边协同的智能交通动态控制方法及系统,该方法包括通过采集多源交通数据构建交通情境向量,并在边缘计算节点中基于交通预测模型进行短时流量预测,结合当前交通状态判断是否触发策略切换。若无需切换,则生成本地配时方案并直接下发控制指...
一种基于自动变长卷积神经网络的智能交通系统预测方法
一种基于自动变长卷积神经网络的智能交通系统预测方法。从高速路网数据库中采集历史交通流量数据,经过数据解析及标准归一化处理,作为交通流量预测离线优化模块的输入数据集,将卷积神经网络架构和超参数进行编码,使用模型训练的预测均方根误差作为优化目标...
电单车的速度控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种电单车的速度控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:基于当前信号灯状态、剩余时长和实时运行信息,预判电单车到达目标交通信号灯时是否需要等待红灯,得到预判结果;响应于预判结果为需要等待红灯,确定以目标交通信号灯的红灯结...
车辆通行方法、装置及存储介质
本申请公开了车辆通行方法、装置及存储介质,其方法实现,包括:获取出口监控或入口监控覆盖区域的监控画面,监控画面内配置有用于触发通行状态校验的虚拟位置触发标记;基于监控画面,识别待通行的第一目标车辆,并生成第一目标车辆的通行预判信息;当所述第...
一种智能车辆布控方法
本申请提供了一种智能车辆布控方法,涉及智能交通管理技术领域,包括:获取各模态传感器采集到的各模态原始数据,基于预设特征提取规则对各所述模态原始数据分别进行特征提取,以确定与各所述模态原始数据分别对应的提取结果;基于各所述提取结果及预设特征融...
一种零散路边车位的视频检测控制管理终端
本发明公开了一种零散路边车位的视频检测控制管理方法,包括防水箱体,防水箱体内设置有边缘计算单元和通信模块;设置在防水箱体侧方的摄像头组,摄像头组包括至少两个广角摄像头,摄像头组的监控范围覆盖至少三个连续车位;固定在防水箱体下方的显示屏,显示...
车牌数据异常处理方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例公开了一种车牌数据异常处理方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括接收减免反馈信息,响应于接收到减免反馈信息,获取目标车辆所属用户绑定的车牌集合,根据所述车牌集合确定推送信息,发送所述推送信息,以根据所述推送信息重新执行停车...
一种时空因果驱动的交通拥堵治理任务优化方法及系统
本发明涉及智能交通控制领域,本发明提供一种时空因果驱动的交通拥堵治理任务优化方法及系统,所述方法包括:获取城市区域交通路网的多源时序数据,并构建城市路网交通信息数据库;根据城市路网交通信息数据库,得到第一周期下各路段的路段拥堵指数,并定义所...
一种车路云协同的车载超重全链条智慧监管与处置系统
本发明涉及智能交通技术领域,公开一种车路云协同的车载超重全链条智慧监管与处置系统。系统包括车载终端层、路侧感知层、云端平台层及处置执行层,各层通过V2X通信协议实时交互。车载终端采集载重、位置及行驶状态数据;路侧感知层采集辅助载重及环境数据...
面向车联网的交通流预测模型训练方法、装置及电子设备
本申请实施例公开一种面向车联网的交通流预测模型训练方法,该方法包括:获取样本交通流数据;通过图卷积网络模块提取目标空间特征,以及根据该目标空间特征,通过深度可分离卷积模块提取目标时间特征;基于元引导图库存储的多个典型空间模式,根据目标空间特...
一种基于车路云多源信息融合的交通靶向调控方法
本申请提供了一种基于车路云多源信息融合的交通靶向调控方法,其中,该方法包括:根据车端数据、路侧数据及云端数据,确定新增事件的属性信息;根据属性信息、新增事件发生时所处环境的当前环境参数以及新增事件所处路段的路网特征,计算新增事件在每个未来时...
一种基于通信感知的车联网匝道汇入分布式协同控制方法
本发明公开了一种基于通信感知的车联网匝道汇入分布式协同控制方法,包括:建立基于自行车模型的车辆运动学模型与 NR‑V2X 模式 2 资源预留通信模型;通过马尔可夫链模型预测未来时域内的通信冲突概率序列;构建引入自适应通信安全裕度的分布式模型...
一种考虑碳排放成本的道路养护作业区交通组织策略生成方法及设备
本发明涉及一种考虑碳排放成本的道路养护作业区交通组织策略生成方法及设备,方法包括:采集实际公路数据;基于实际公路数据,构建公路养护作业区模型,并进行养护作业区的交通仿真正交实验,基于仿真数据,融合交通量、大车比和交通延误三维指标进行延误规律...
感知数据处理方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种感知数据处理方法、车辆及存储介质,该方法应用于第一辅助驾驶系统,部署在第一车辆上,第一车辆上还部署至少一个传感器和无线数据收发模块,该方法包括:在第一车辆启动的情况下,控制至少一个传感器对第一车辆所处环境进行数据感知,...
一种基于随机森林模型的城市道路交通流预测方法
本发明公开了一种基于随机森林模型的城市交通流预测方法,包括:获取相关区域的历史交通流量信息和道路拓扑连接结构信息,根据预测需求,构建相对应的数据集;对历史交通流量信息预处理,构建时空特征向量和道路邻接矩阵;采用多维特征构建时空特征向量训练随...
一种面向匝道汇入场景的去中心化多智能体协同决策方法
本申请公开了一种面向匝道汇入场景的去中心化多智能体协同决策方法,包括:S1、构建匝道汇入协同的去中心化部分可观测马尔可夫决策过程与状态—动作空间,并施加车辆运动学约束;S2、基于真实交通运行数据与物理机理模型构建共享信息池,并以此提取离线先...
一种动态静态图卷积神经网络相结合的交通流预测方法
本发明公开了一种动态静态图卷积神经网络相结合的交通流预测方法。该方法首先利用门控递归单元与动态图卷积相融合,构建动态图卷积门控递归单元,有效提取交通流的动态时空特征;其次,结合Pearson相关系数与Spearman相关系数构建节点间流量相...
一种多模态交通流量控制方法及系统
本发明涉及交通流量控制的技术领域,提供了一种多模态交通流量控制方法及系统,其方法包括:基于预设的核心交通节点,获取核心交通节点的通行能力参数;获取核心交通节点的瞬时人员进入速率;根据瞬时人员进入速率和通行能力参数,计算人员净累积速率;基于人...
一种无人机协同的交通事故处置系统及控制方法
本发明涉及交通辅助技术领域,尤其为一种无人机协同的交通事故处置系统及控制方法,包括以下步骤:系统启动并进入高峰期日常巡逻;VSDM持续采集并上传各路段车流速度与密度,系统根据速度生成车流密集度热力图并为无人机规划网格化固定巡逻航线;当VSD...
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