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一种基于语音指令的人形机器人迎宾物品指示系统及方法
本发明提供一种基于语音指令的人形机器人迎宾物品指示系统及方法,属于机器人技术领域,其可至少部分解决现有的物品指示方案开发和维护成本较高;部分方案依赖固定场景预设,难以适应物品位置变化的迎宾环境,且未针对迎宾距离对语音采集、视觉成像及指向动作...
一种轨道交通空调系统无触点智能控制盘及其控制方法
本发明涉及轨道交通车载空调控制技术领域,公开了一种轨道交通空调系统无触点智能控制盘及其控制方法。所述控制盘包括交流功率固态输出单元、多维度信号采集模块、数字化控制单元、三级协同保护单元及集成式散热单元。数字化控制单元内置负载健康五维评价算法...
基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法
本发明公开了一种基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法,属于工业过程监控技术领域。包括:获取运行数据,将运行数据分为多个连续的时间片段;分析各时间片段运行数据的统计差异,构建统计差异目标函数;构造跨时间片段样本点的相似性矩阵,构建转移概...
一种可编程EBS系统耐久测试分布式调控方法及系统
本发明公开了一种可编程EBS系统耐久测试分布式调控方法及系统,涉及车辆制动系统测试技术领域,通过上位机向电缸和中央控制器分别加载可变的测试参数,能够精确模拟用户多样化的驾驶习惯,如不同力度、速度的制动操作,以及不同频率的ABS介入工况,使得...
车辆检测方法及硬件在环测试平台
本申请公开了一种车辆检测方法及硬件在环测试平台,该方法应用于硬件在环测试平台,硬件在环测试平台与待测车辆控制器、至少一个外接执行器连接,包括:获取测试请求消息,测试请求消息中携带有目标测试脚本的标识信息;响应于测试请求消息,基于标识信息从预...
车规级芯片中LIN控制器的验证方法
本申请涉及一种车规级芯片中LIN控制器的验证方法,该方法用于验证LIN控制器,当一个车规级芯片当包括至少一个LIN控制器时,所述方法包括:在LIN验证平台中为每个LIN控制器例化一个agent;在系统启动之前,通过APB总线配置LIN控制器...
控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆
本申请涉及车辆诊断技术领域,特别涉及一种控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆中控制器的控制器诊断表;基于控制器诊断表,生成控制器的工程文件和测试用例,并采集执行工程文件和测试用例的诊断日志;提取诊断日志中的...
一种车辆自诊断方法及车载TBOX
本申请提供一种车辆自诊断方法及车载TBOX;所述车辆自诊断方法包括:实时采集车载总线信号,通过时序预测模型基于车载总线信号获得置信度,同时通过异常检测模型基于车载总线信号获得重构误差;通过诊断决策引擎结合置信度和重构误差判断是否满足告警触发...
AVAS控制器的外壳压碎模拟测试方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种AVAS控制器的外壳压碎模拟测试方法、电子设备及存储介质。该AVAS控制器的外壳压碎模拟测试方法包括步骤S110:根据AVAS控制器的几何模型建立有限元网格模型,求解并后处理获得所述AVAS控制器的外壳的变形位移分布图和应力...
一种UV固化设备远程故障诊断系统的实现方法
本发明涉及一种UV固化设备远程故障诊断系统的实现方法,其步骤包括:利用传感器收集UV强度、温度、以及电流信息并将信号传送至设备控制器;控制器内部的固件程序持续分析和判断信号数据,并且通过进行边缘计算而获得初步故障诊断结果;设备控制器将诊断结...
基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质
本申请公开了一种基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质,本申请涉及汽车诊断技术领域,所述基于多合一控制器的多节点诊断系统,包括Dnm模块、Dem模块,以及相同协议层级的第一Dcm模块、第二Dcm模块;所述第一Dcm模块作为第...
一种列车空调控制单元的检测装置及方法
本发明提出一种列车空调控制单元的检测装置及方法,该装置包括人机交互模块、分别连接人机交互模块和空调控制单元的PLC、电信号转换模块和电源模块。人机交互模块用于输入用户检测指令,显示空调控制单元的检测结果;PLC用于根据检测指令模拟被控器件的...
一种芯片采集装置的核心部件性能优化方法及系统
本发明涉及工业数据采集技术领域,公开了一种芯片采集装置的核心部件性能优化方法及系统,包括采集主控芯片、前端信号调理模块及模数转换器的关键电气与时序参数,构建动态工况下的核心部件性能参数集合;基于该集合分析核心部件间性能耦合关系,采用多变量耦...
汽车制动产品生产节拍控制方法、电子设备及存储介质
本申请实施例公开了一种汽车制动产品生产节拍控制方法、电子设备及存储介质,属于软件控制技术领域。其中,控制方法包括获取目标电机的零位学习值和当前零位值,在执行电机需要进行零位学习时,将零位学习值和当前零位值传输给执行电机,控制执行电机根据零位...
汽车模块生产检测一体化流水线控制方法
本发明公开了汽车模块生产检测一体化流水线控制方法,涉及工业自动化检测技术领域,将车辆过站信息封装为事件对象,获取车辆唯一识别码、工位标识、采集终端类型以及现场与服务器时间戳,并计算观测时延;按车间执行时延滤波递推生成时延可信界并写入参数池。...
气井循环气举排液的参数预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种气井循环气举排液的参数预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取气井循环气举排液的基础数据;根据气井循环气举排液的基础数据对气井循环气举排液过程进行阶段划分,生成阶段信息;根据气井循环气举排液的基础数...
一种真空炉工艺配方简化编辑与循环执行控制系统及方法
本发明一种真空炉工艺配方简化编辑与循环执行控制系统及方法,属于真空热处理设备控制领域;解决了现有真空炉工艺配方编写与运行控制方法存在操作繁琐、重复步骤冗余、循环进度不直观、工艺干预后逻辑混乱的问题;该系统包括上位机,上位机的真空炉配方编辑模...
大尺寸石英扩散管生产全过程品控系统及方法
本申请涉及石英制品生产质量控制技术领域,且更为具体地,涉及一种大尺寸石英扩散管生产全过程品控系统及方法,包括:数据采集层,用于在石英扩散管生产的原材料采购、成型、烧结、切割、抛光各环节,采集多维度关键质量数据和工艺参数数据;数据传输与存储层...
一种铜版画多工艺参数协同控制生产系统
本发明涉及智能制造技术领域,具体公开了一种铜版画多工艺参数协同控制生产系统,包括:环境评估模块:将激光打标车间划分为等面积激光监测网格,通过稳态偏离分析划分激光微气候区;模型构建模块:对激光微气候区未飞尘版开展激光尘稳分析,结合温湿度偏差构...
一种宠物冻干生产线的智能控制系统及方法
本发明涉及宠物冻干生产技术领域,尤其涉及一种宠物冻干生产线的智能控制系统及方法,该系统包括:隐性建模模块将冻干后宠物食品的适口性与复水结构抽象为随冻干过程演化的隐性状态并建立状态模型,信号融合模块采集多源过程信号并融合形成过程特征信息,状态...
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