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最新专利技术
  • 一种用于工件加工的在线视觉定位与修正方法及系统
    一种用于工件加工的在线视觉定位与修正方法及系统_臻视测量科技(无锡)有限公司_202610325615.4
    本发明涉及视觉定位与修正技术领域，具体涉及一种用于工件加工的在线视觉定位与修正方法及系统，所述方法包括：定义刀具坐标系与视觉坐标系，通过标定获取像素当量及空间偏移向量。依据相机参数与重叠率计算相邻区域步距，生成区域网格序列，将工件表面划分为...
    2026-05-08
  • 一种无人机下视相机安装误差在线校正方法
    一种无人机下视相机安装误差在线校正方法_四川腾盾科技有限公司_202610387721.5
    本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种无人机下视相机安装误差在线校正方法，其包括：获取第一图像帧和第二图像帧；根据第一图像帧、第二图像帧和卫星地图，得到第三匹配点集合和第四匹配点集合；获取第三匹配点集合和第四匹配点集合之间的交集，并对该交集...
    2026-05-08
  • 基于ROS2的位姿估计方法及系统、引导方法及系统
    基于ROS2的位姿估计方法及系统、引导方法及系统_吉林建筑大学_202610407370.X
    基于ROS2的位姿估计方法及系统、引导方法及系统，属于智能机器人与自动化控制技术领域，解决了现有技术存在无法感知电池三维姿态及物理体积，依赖物理标记，在户外强光、磨损环境下识别率低，从而导致4自由度机械臂在非平面工况下抓取失败率高、安全性差...
    2026-05-08
  • 一种基于二维感知的三维目标检测系统
    一种基于二维感知的三维目标检测系统_浙江大学_202610411166.5
    本发明公开一种基于二维感知的三维目标检测系统，包括二维感知模块、三维坐标获取模块和后处理模块；二维感知模块用于基于深度学习的目标检测与关键点检测算法，对输入图像进行特征提取与区域检测，输出待检测目标的边界框和多个关键点的二维坐标；三维坐标获...
    2026-05-08
  • 一种无人机定位方法、装置、设备及介质
    一种无人机定位方法、装置、设备及介质_中航(成都)无人机系统股份有限公司_202610414377.4
    本申请公开了一种无人机定位方法、装置、设备及介质，涉及无人机定位领域，包括：获取无人机对目标场景的拍摄图像以及相应的参考图像；从目标图像中确定初始关键点以及关键点的可靠性分值和特征表示；目标图像为两张图像中的任一图像；从初始关键点中确定在自...
    2026-05-08
  • 基于目标一致性约束的末端位姿生成方法及系统
    基于目标一致性约束的末端位姿生成方法及系统_济南大学_202610416811.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，提出了一种基于目标一致性约束的末端位姿生成方法及系统，包括：在目标物体的分割区域中，将RGB图像和深度图像进行对齐，提取目标物体的点云；基于目标物体点云构建候选集合，将抓取中心的取值范围限定在候选集合内进行前置...
    2026-05-08
  • 腹部产检图像胎盘位置精准识别方法
    腹部产检图像胎盘位置精准识别方法_连云港市第一人民医院_202610417344.5
    本发明涉及胎位图像识别技术领域，且公开了腹部产检图像胎盘位置精准识别方法，通过构建声速反演生长维度，从连续帧视频流中提取回波时序与位移场数据，通过声线追迹与视差反演生成个体化声速分布场，实现逐像素几何校正，使胎盘下缘‑宫颈内口距离测量回归真...
    2026-05-08
  • 一种基于端侧计算与骨度分寸法的三维穴位识别交互方法及终端
    一种基于端侧计算与骨度分寸法的三维穴位识别交互方法及终端_珠海市圈宝网络科技有限公司_202610425044.1
    本发明公开了一种基于端侧计算与骨度分寸法的三维穴位识别交互方法及终端，属于中医穴位识别技术领域。方法包括采集视频流数据并进行预处理，基于轻量化深度神经网络根据图像帧数据进行3D人脸网格重建，得到3D人脸网格数据，基于其进行基于解剖标志点的骨...
    2026-05-08
  • 一种融合颜色空间增强的圆形靶标检测定位方法及系统
    一种融合颜色空间增强的圆形靶标检测定位方法及系统_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202610432483.5
    本发明涉及视觉测量技术领域，具体提供一种融合颜色空间增强的圆形靶标检测定位方法及系统，该方法包括：获取包含预设颜色的圆形靶标的原始图像；对所述原始图像进行增强处理，生成增强图像；基于预设的图像分割阈值对增强图像进行多次分割，获取多个靶标分割...
    2026-05-08
  • 一种桩基钢筋笼箍筋间距的无参照视觉评估方法和系统
    一种桩基钢筋笼箍筋间距的无参照视觉评估方法和系统_湖北省高创公路工程咨询监理有限公司_202610433723.3
    本发明涉及桩基工程质量检测技术领域，具体是一种桩基钢筋笼箍筋间距的无参照视觉评估方法和系统。所述方法包括：获取桩基钢筋笼的单帧图像；构建交点识别模型，并利用交点识别模型识别单帧图像中主筋和箍筋的有效交点；基于有效交点计算箍筋像素间距代表值、...
    2026-05-08
  • 一种机器人与相机标定的方法、装置、设备、介质及产品
    一种机器人与相机标定的方法、装置、设备、介质及产品_珠海格力智能装备有限公司_202511712237.7
    本发明提供了一种机器人与相机标定的方法、装置、设备、介质及产品，应用于计算机视觉技术领域，所述方法包括：响应于标定请求，控制机器人移动至多个点位；在机器人移动的过程中，根据多模态传感器采集的传感器数据，确定补偿量，并采用补偿量对机器人和/相...
    2026-05-08
  • 适用于工业相机的标定装置和标定方法
    适用于工业相机的标定装置和标定方法_翌视科技(宁波)有限公司_202511788310.9
    本申请公开了一种适用于工业相机的标定装置和标定方法，其中，标定装置包括：一种标定装置，包括：装置本体，至少沿预设方向延伸而成；标定单元，至少沿所述预设方向布设于所述装置本体的至少一侧；其中，所述标定单元凸出于所述装置本体。本申请的有益之处在...
    2026-05-08
  • 一种基于高精度热压键合设备的相机倾斜角标定方法
    一种基于高精度热压键合设备的相机倾斜角标定方法_东莞触点智能装备有限公司_202511833389.2
    本发明公开了一种基于高精度热压键合设备的相机倾斜角标定方法，包括以下步骤：第一步：通过调节相机的安装角度，令相机安装角度相对参考面保持平行；第二步：沿X方向将相机安装角度相对参考面在设定范围内进行倾斜角度调节，每次调节一个单位倾斜角度；计算...
    2026-05-08
  • 相机内参计算方法、装置、计算机设备及可读存储介质
    相机内参计算方法、装置、计算机设备及可读存储介质_西北工业大学_202511854919.1
    本申请实施例提供了一种相机内参计算方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：控制空间坐标测量装置的触测头对每个预设检测位置进行移动检测，以获取触测头上的多个光学合作标志在每个预设检测位置对应的多个三维坐标；当检测到触测头位于每个预设检...
    2026-05-08
  • 光学畸变的确定方法和图像畸变矫正方法
    光学畸变的确定方法和图像畸变矫正方法_苏州华兴源创科技股份有限公司_202511874133.6
    本发明公开了一种光学畸变的确定方法和图像畸变矫正方法。该方法包括：获取待矫正镜头在第一工作距离下的光学成像参数，所述光学成像参数至少包括多个物方角下的主光线角度信息和第一实际像高；基于待矫正镜头的工作距离与像面移动量之间的对应关系，确定其在...
    2026-05-08
  • 无人机光流模块的标定方法、装置、设备和存储介质
    无人机光流模块的标定方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511918760.5
    本申请实施例公开了一种无人机光流模块的标定方法、装置、设备和存储介质，属于无人机数据处理技术领域。方法包括：获取无人机的传感器捕获到的到标定物的多个传感器高度、和对应拍摄的标定物图像；获取无人机的相机内参和标定物在真实空间中的多个特征点坐标...
    2026-05-08
  • 一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及介质
    一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及介质_广东高域科技有限公司_202511962129.5
    本发明公开了一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及介质，激光雷达和相机共同设置在标定空间中用于进行外参标定的标定位置，且标定空间中与标定位置的多个不同距离处分别设置有平面参考物，外参标定方法包括步骤：根据标定位置，将标定空间划分为多...
    2026-05-08
  • 试验机非水平态高速相机外方位元素标校方法
    试验机非水平态高速相机外方位元素标校方法_中国飞行试验研究院_202511966291.4
    本申请提供一种试验机非水平态高速相机外方位元素标校方法，包括：1：获得待测量点的空间三维坐标。2：利用机身左侧前后俯仰控制点、机身右侧前后俯仰控制点构建基准平面；3：求解基准平面与测量坐标系平面XOY面的交线P1P2；4：将所述待测量点空间...
    2026-05-08
  • 一种多路深度摄像头系统的标定方法和装置
    一种多路深度摄像头系统的标定方法和装置_清华大学_202511982004.9
    本发明提供一种多路深度摄像头系统的标定方法和装置，方法包括：获取一个构型适配于摄像头布局、几何结构已知的多面立体标定板，并将其放置于系统视场内，确保每个摄像头至少观测到其一个完整平面；控制所有摄像头进行一次拍摄，获取像素对齐的红外与深度图像...
    2026-05-08
  • 一种基于相位可靠性加权的条纹投影三目视觉标定方法
    一种基于相位可靠性加权的条纹投影三目视觉标定方法_天津理工大学_202512020867.4
    本发明提供了一种基于相位可靠性加权的条纹投影三目视觉标定方法，步骤包括针对每个特征圆，以其邻域内的像素坐标为平面坐标，以对应的相位值为高度坐标，构建三维点集；对该点集进行平面拟合并获取法向量；获取的每个点的相位法向量差异，生成频率统计图并进...
    2026-05-08
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