Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于地图构建的机器人的移动导航方法、装置、终端设备及存储介质
    一种基于地图构建的机器人的移动导航方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202610188266.6
    本发明公开了一种基于地图构建的机器人的移动导航方法、装置、终端设备及存储介质，属于机器人导航技术领域，上述方法为：获取展厅的展厅导航地图、里程计数据、实时激光点云数据和终点坐标，并生成全局路径以使机器人沿全局路径进行移动；其中，机器人在移动...
    2026-05-09
  • 路径规划方法、系统、机器人及存储介质
    路径规划方法、系统、机器人及存储介质_东莞松灵科技有限公司_202610213343.9
    本申请提供一种路径规划方法、系统、机器人及存储介质，路径规划方法应用于机器人，路径规划方法包括：在全局路径中获取局部路段；确定局部路段与静态地图中的障碍物之间的最小距离；在最小距离满足调整条件的情况下，基于最小距离对安全距离进行调整；根据调...
    2026-05-09
  • 一种队形切换避障系统及其避障方法
    一种队形切换避障系统及其避障方法_湖南工程学院_202610421600.8
    本申请提供了一种队形切换避障系统及其避障方法，涉及机器人避障技术领域，包括编队成员分类模块、跟随者分布式控制模块、领航者集中式控制模块和实时避障控制模块，所述编队成员分类模块负责依据编队的具体任务需求和机器人特性，将编队成员明确划分为跟随者...
    2026-05-09
  • 微重力环境下机器人运动控制方法及系统
    微重力环境下机器人运动控制方法及系统_山东大学_202610425004.7
    本发明属于机器人运动控制相关技术领域，为解决现有微重力下的机器人运动的稳定性问题与扬沙问题，提出微重力环境下机器人运动控制方法及系统，根据机器人摆动阶段的起始点和理想足端位置，将机器人摆动阶段划分为三个子阶段运动，为每个子阶段运动生成机器人...
    2026-05-09
  • 基于时空意图网络的复杂场景自适应巡检方法及系统
    基于时空意图网络的复杂场景自适应巡检方法及系统_武汉铁盾民防工程有限公司_202610425955.4
    本申请公开了一种基于时空意图网络的复杂场景自适应巡检方法及系统，包括：采集巡检机器人移动时的多模态感知数据及对应的空间位姿数据；依据空间位姿数据构建第一时空特征图谱；将第一时空特征图谱输入时空意图网络，生成时空意图向量和场景状态预测向量；根...
    2026-05-09
  • 一种智能滑行引导方法及系统
    一种智能滑行引导方法及系统_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202610189086.X
    本说明书实施例公开了一种智能滑行引导方法，所述方法包括：每次进入智能滑行引导阶段后，确定智能滑行引导所使用的目标模式，执行与所述目标模式对应的智能滑行引导操作；若进入非智能滑行引导阶段，按照特定步长，判断飞机是否位于特定位置；若飞机不位于所...
    2026-05-09
  • 一种基于分布式充电机场的水电站全域无人机自适应巡检方法和装置
    一种基于分布式充电机场的水电站全域无人机自适应巡检方法和装置_广东粤电南水发电有限责任公司_202511750731.2
    本申请提供了一种基于分布式充电机场的水电站全域无人机自适应巡检方法和装置，涉及无人机智能巡检领域。该方法包括：构建机场能力画像，并基于机场能力画像，通过结合优先级谱生成无人机巡检任务候选集，将运维业务事件按照预设映射规则投射至无人机巡检任务...
    2026-05-09
  • 一种光伏组件植被遮挡智能消缺系统和应用方法
    一种光伏组件植被遮挡智能消缺系统和应用方法_华电电力科学研究院有限公司_202511839220.8
    本发明涉及光伏组件植被遮挡智能消缺技术领域，公开了一种光伏组件植被遮挡智能消缺系统和应用方法，本发明通过智能诊断平台与消缺无人机的协同联动，彻底解决了传统割草机器人路径规划无法实时更新障碍信息的技术痛点。智能诊断平台基于光伏方阵历史与实时电...
    2026-05-09
  • 一种针对蜂群无人机的装备及作战方法
    一种针对蜂群无人机的装备及作战方法_沃勒机器人(成都)有限公司_202511846838.7
    本发明涉及一种针对蜂群无人机的装备及作战方法。近代战争首开无人机的广泛运用，悄然改变了现代战争和军事装备的走向。蜂群无人机多层级、多方位攻击，摧毁了敌方多重、重兵防守的军事设施，凸现其战略价值。同时，造价低廉的无人机与造价高昂的制导导弹相比...
    2026-05-09
  • 用于多点物资投送的重载无人机协同控制方法及系统
    用于多点物资投送的重载无人机协同控制方法及系统_中国消防救援学院_202511905337.1
    本发明公开了用于多点物资投送的重载无人机协同控制方法及系统，涉及无人机协同控制相关技术领域，方法包括：识别物资投送点协同请求，分析载荷变化趋势，确定由重载变轻载的第一无人机和由轻载变重载的第二无人机；实时采集无人机监测数据集，定义无人机六自...
    2026-05-09
  • 飞行设备的碰撞协调方法、装置、设备及介质
    飞行设备的碰撞协调方法、装置、设备及介质_广东高域科技有限公司_202511936501.5
    本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种飞行设备的碰撞协调方法、装置、设备及介质。该方法通过获取所有飞行设备的飞行数据，针对目标飞行设备，结合其他飞行设备数据确定相对位置关系，依据预设的N个阈值划分区间与碰撞区域类型的映射关系得出对应碰撞区...
    2026-05-09
  • 飞行器目指精度的自主进化方法及系统
    飞行器目指精度的自主进化方法及系统_上海机电工程研究所_202511954947.0
    本发明属于飞行器制导控制领域，提供了一种飞行器目指精度自主进化方法及系统，包括：根据伺服工作状态和目标锁定状态，构建探测器预装模式；判断探测器预装模式，计算不同预装模式下的飞行器框架预装角指令。本发明在飞行器跟踪模式下通过计算目指预定误差角...
    2026-05-09
  • 一种固定翼无人机编队集结的方法
    一种固定翼无人机编队集结的方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965583.6
    本发明属于无人机编队控制技术，具体涉及一种固定翼无人机编队集结的方法。所述方法事先指定一个集结圆，分散各处的无人机先飞向该集结圆的圆周，到达集结圆的圆周附近后利用基于虚拟引力、虚拟斥力、虚拟同向力以及虚拟航线力的控制策略使所有无人机一边沿集...
    2026-05-09
  • 智能避障与货物稳定的大载重无人机吊装系统
    智能避障与货物稳定的大载重无人机吊装系统_昊航骏明科技(广东)有限公司_202511984619.5
    本发明公开的属于无人机技术领域，具体为智能避障与货物稳定的大载重无人机吊装系统，包括智能避障模块，用于先采用多传感器融合技术进行数据采集；接着对复杂环境下的障碍物数据进行学习和训练，使算法能够更好地识别不同类型、形状和位置的障碍物，并同时将...
    2026-05-09
  • 一种无人机多任务的动态编配方法、系统、设备及介质
    一种无人机多任务的动态编配方法、系统、设备及介质_中国电子科技集团公司第二十研究所_202512006557.7
    本发明提供一种无人机多任务的动态编配方法、系统、设备及介质，本方法通过无人机的任务逻辑，构建杀伤链元路径模型，得到杀伤链元路径表达，通过特征向量构建与余弦相似度计算，将高关联杀伤链元路径表达进行分组，得到任务组；并基于无人机和所述任务组的适...
    2026-05-09
  • 一种有人机与无人机协同编队控制方法及系统
    一种有人机与无人机协同编队控制方法及系统_西北工业大学_202610013179.7
    本发明涉及一种有人机与无人机协同编队控制方法及系统。该方法建立以有人机为极点的极坐标系，将编队控制解耦为径向距离调节与切向方位角跟踪两个子系统。径向控制采用增量式模型预测控制器，通过优化目标函数并嵌入安全距离与速度约束，实现平滑距离跟踪；切...
    2026-05-09
  • 一种基于机库协同调度的无人机全自动巡航预警方法
    一种基于机库协同调度的无人机全自动巡航预警方法_安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院(安徽省水利工程质量检测中心站)_202610029720.3
    本发明公开了一种基于机库协同调度的无人机全自动巡航预警方法，涉及水利工程技术领域，包括以下步骤：预先进行机库网络部署与系统初始化，在巡检区域内按预设选址规则部署多台无人机自动机库，完成无人机、机库与智能巡检平台的通信适配及参数配置；进行任务...
    2026-05-09
  • 一种基于自抗扰控制的固定翼无人机飞行控制方法
    一种基于自抗扰控制的固定翼无人机飞行控制方法_哈尔滨工业大学_202610103779.2
    一种基于自抗扰控制的固定翼无人机飞行控制方法，它属于固定翼无人机飞行控制技术领域。本发明解决了现有方法未考虑螺旋桨的气动干扰导致姿态控制性能差的问题。本发明方法在建模与控制设计中系统性地引入了螺旋桨的气动干扰因素，即通过在建模与控制设计中引...
    2026-05-09
  • 基于语义地图的无人机路径规划方法、系统、设备及介质
    基于语义地图的无人机路径规划方法、系统、设备及介质_沈阳工业大学_202610103994.2
    本申请涉及一种基于语义地图的无人机路径规划方法、系统、设备及介质。所述方法通过无人机同步采集双模图像并融合处理，生成包含语义与火焰强度信息的三维点云地图；经栅格化后提取地形、障碍、语义及火源等多维特征，进而并行构建量化通行难度、火情威胁与任...
    2026-05-09
  • 一种无人机智慧航线规划与飞行风险管控方法与系统
    一种无人机智慧航线规划与飞行风险管控方法与系统_浙江赛夫特电子科技有限公司_202610106345.8
    本申请公开了一种无人机智慧航线规划与飞行风险管控方法与系统，包括多源感知模块、AI决策核心模块、执行控制模块及云端协同与反馈模块，通过明确输入输出逻辑联动，实现航线优化与风险管控的智能化协同；所述多源感知模块采集并预处理无人机状态、环境及多...
    2026-05-09
首页 上一页 19 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证