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最新专利技术
  • 一种半球视场激光雷达加权NDT定位方法
    一种半球视场激光雷达加权NDT定位方法_杭州紫创清智科技有限公司_202610420594.4
    本发明涉及一种半球视场激光雷达加权NDT定位方法，包括以下步骤：S1、动态目标感知与点云动态概率计算：S2、点云加权与NDT目标函数构建：S3、轮速数据融合与位姿推算S4、NDT点云匹配与优化：S5、退化检测与自适应调整机制：S6、输出定位...
    2026-05-08
  • 一种用于港口全流程管控的三维建模方法及系统
    一种用于港口全流程管控的三维建模方法及系统_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202511824073.7
    本发明公开了一种用于港口全流程管控的三维建模方法及系统。其中，三维建模方法，包括如下：采集初始激光点云数据、初始毫米波点云数据、粉尘浓度以及能见度估计值；将初始激光点云数据和初始毫米波点云数据进行粉尘点云剔除，得到激光点云数据和毫米波点云数...
    2026-05-08
  • 融合无人机多视角影像与激光测距的地面目标定位方法
    融合无人机多视角影像与激光测距的地面目标定位方法_航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司_202512041356.0
    本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种融合无人机多视角影像与激光测距的地面目标定位方法，包括：进行摄像机和脉冲激光测距仪的标定，确定各传感器的内外参数以及激光测距仪的安装位置和方向；检测跟踪目标的二维像素坐标；将给定大地坐标系，高斯正算至...
    2026-05-08
  • 一种检测混凝土坝正倒垂孔内异物及垂线触壁状态的探测仪
    一种检测混凝土坝正倒垂孔内异物及垂线触壁状态的探测仪_华能澜沧江水电股份有限公司_202610145780.1
    一种检测混凝土坝正倒垂孔内异物及垂线触壁状态的探测仪，属于大坝监测领域。本发明探测仪由爬行装置、距离测量装置、姿态与方位感知模块、图像采集系统、控制与通信模块、数据融合与存储模块以及电源模块构成。该探测仪能够沿垂线孔壁爬行观测，实现垂线孔内...
    2026-05-08
  • 场景自适应的无人清扫车激光雷达-GNSS融合定位方法
    场景自适应的无人清扫车激光雷达-GNSS融合定位方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610164734.6
    本发明公开了一种场景自适应的无人清扫车激光雷达‑GNSS融合定位方法，属于智能驾驶定位技术领域。该方法通过同步获取GNSS、激光雷达及IMU数据，利用激光雷达提取点云特征参数并评估天空可见度，实现对环境场景的精细化分类；基于场景识别结果，自...
    2026-05-08
  • 基于紧耦合激光雷达-惯性里程计的多目标跟踪的方法
    基于紧耦合激光雷达-惯性里程计的多目标跟踪的方法_清华大学深圳国际研究生院_202610430541.0
    本发明公开了一种基于紧耦合激光雷达‑惯性里程计的多目标跟踪方法，包括：获取激光雷达点云和惯性测量单元数据，并进行预处理；根据预处理后的数据对机器人自身的位姿进行估计；对激光雷达点云进行目标检测与三维拟合，得到多个目标的观测值；基于运动模型对...
    2026-05-08
  • 联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品
    联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品_思看科技(杭州)股份有限公司_202610433064.3
    本申请实施例提供了联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：接收扫描设备在一个或多个空间位置下输出的局域扫描数据；针对扫描设备所在的至少三个空间位置中的每个空间位置，接收与空间位置对应的：扫描设备上的目标测量特征在第一跟踪设备坐...
    2026-05-08
  • 一种多激光雷达融合定位方法、系统及存储介质
    一种多激光雷达融合定位方法、系统及存储介质_浙江迈睿机器人有限公司_202610155396.X
    本发明公开了一种多激光雷达融合定位方法、系统及存储介质。方法包括：同步采集多个激光雷达的点云数据并进行时空校准；对校准后点云进行预处理，通过滤波与动态点剔除提取静态环境点云；基于加权融合算法融合多雷达的静态环境点云，其中各雷达的融合权重根据...
    2026-05-08
  • 光伏组件铺装机器人环境感知方法
    光伏组件铺装机器人环境感知方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202512030060.9
    本申请公开了一种光伏组件铺装机器人环境感知方法，包括：实现光伏组件铺装机器人中下部外周区域施工环境地面进行的全方扫描感知。光伏组件铺装机器人在施工环境现场地面进行行走时，通过光伏组件铺装机器人前后的侧边感知区域及左右四角的角感知区域进行扫描...
    2026-05-08
  • 一种激光雷达的区域划分与检测方法、装置、设备及存储介质
    一种激光雷达的区域划分与检测方法、装置、设备及存储介质_深圳市诚丰浩电子有限公司_202610045443.5
    本申请提供了一种激光雷达的区域划分与检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据用户配置指令在激光雷达的探测范围内设置第一检测区域与第二检测区域；将不同的预设检测规则分别与第一检测区域以及第二检测区域进行关联；根据运动目标所处的检测区域...
    2026-05-08
  • 一种激光雷达系统
    一种激光雷达系统_探维科技(湖州)有限公司_202610119786.1
    本发明涉及一种激光雷达系统，包括至少两组收发模块和单轴振镜；所述收发模块间隔设置，每组所述收发模块发出的激光以不同预设角度入射到所述单轴振镜，激光经所述单轴振镜反射对目标进行扫描，被目标漫反射的激光经所述单轴振镜反射回所述收发模块；其中至少...
    2026-05-08
  • 一种基于激光雷达的堆体测量系统及方法
    一种基于激光雷达的堆体测量系统及方法_光谷金信(武汉)科技有限公司_202610156272.3
    本发明公开了一种基于激光雷达的堆体高精度测量系统及方法，涉及堆体测量技术领域。该系统包括激光雷达探测模块用于发射近红外波段激光并接收反射信号，以获取堆体表面的三维点云数据；多维度调节模块与激光雷达探测模块连接，用于驱动激光雷达探测模块在水平...
    2026-05-08
  • 计算选通三维成像方法及装置
    计算选通三维成像方法及装置_中国科学院半导体研究所_202610136806.6
    本公开提供了一种计算选通三维成像方法及装置，可以应用于三维成像技术领域。该方法包括：向目标物体发射激光脉冲，接收经目标物体反射后形成的回波信号，回波信号包括多个子帧信号；基于数字微镜器件对多个子帧信号进行编码调制，得到多个调制后的子帧信号；...
    2026-05-08
  • 基于结构光子光场的三维探测方法及装置
    基于结构光子光场的三维探测方法及装置_华中科技大学_202610215527.9
    本发明公开了基于结构光子光场的三维探测方法及装置，属于光学测量领域，方法包括：生成结构光子光场，并通过二维扫描的方式对待测三维目标所在目标区域进行照射；接收目标区域反射的回波信号；利用单光子探测方式对回波信号进行时间分辨采集，以获取初始三维...
    2026-05-08
  • 太赫兹SAR运动目标无参数自聚焦方法、装置和设备
    太赫兹SAR运动目标无参数自聚焦方法、装置和设备_中国人民解放军国防科技大学_202610390073.9
    本申请涉及一种太赫兹SAR运动目标无参数自聚焦方法、装置和设备。所述方法包括：对雷达回波数据初步聚焦得粗聚焦图像，划定目标感兴趣区域；以方位相位补偿向量为优化变量，结合数据保真项与块L1范数正则项(表征目标连续散射簇特性)构建耦合优化函数；...
    2026-05-08
  • 障碍物感知方法、清洁机器人、存储介质及程序产品
    障碍物感知方法、清洁机器人、存储介质及程序产品_北京石头创新科技有限公司_202610130122.5
    本申请公开了一种障碍物感知方法、清洁机器人、存储介质及程序产品，障碍物感知方法，包括：获取清洁机器人的感知传感器的感知数据；响应于根据感知数据检测到清洁机器人处于潜水状态，控制清洁机器人的测距传感器发射第一波长的第一发射光，潜水状态用于表征...
    2026-05-08
  • 一种风场探测方法、装置、设备及存储介质
    一种风场探测方法、装置、设备及存储介质_中国海洋大学_202610405951.X
    本发明公开了一种风场探测方法、装置、设备及存储介质，应用于激光雷达测风领域，该方法包括：获取目标探测区域的历史气溶胶数据，基于历史气溶胶数据确定激光雷达的功率参数；获取激光雷达在功率参数下对目标探测区域进行探测得到的回波信号；基于预处理后的...
    2026-05-08
  • 基于云雷达与激光雷达的能见度融合反演方法
    基于云雷达与激光雷达的能见度融合反演方法_南京新环光电科技有限公司_202610408798.6
    本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及基于云雷达与激光雷达的能见度融合反演方法，方法包括：获取云雷达等效反射率因子、激光雷达后向散射回波功率以及地面气象站的温湿度数据，对多源数据进行时空匹配，界定近场共视区边界，并反演得到近场共视区内的激光雷...
    2026-05-08
  • 一种电离层监测系统、方法及其卫星导航应用
    一种电离层监测系统、方法及其卫星导航应用_陕西晶格时空航天技术有限公司_202411936721.3
    本申请公开了一种电离层监测系统、方法及其卫星导航应用。涉及空间电离层监测技术领域，该系统包括卫星以及与卫星分别通信连接的主运控站和用户站。主运控站、卫星、用户站之间至少有两路长伪距测距信号，用户站测量长伪距测距信号得到至少两个长伪距测距值，...
    2026-05-08
  • 一种卫星授时系统、方法及其应用
    一种卫星授时系统、方法及其应用_陕西晶格时空航天技术有限公司_202411939236.1
    本申请公开了一种卫星授时系统、方法及其应用。涉及空间技术领域，该系统包括卫星以及与卫星分别通信连接的主运控站和用户站，主运控站与卫星之间具有主转发测距信号并向卫星播发伪距上行信号，卫星将伪距上行信号转发为伪距下行信号构成长伪距测距信号，同时...
    2026-05-08
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