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  • 本发明公开了一种基于雷达组合回波图像的风暴形态自动化识别与划分方法,包括以下步骤:获取雷达组合回波图像,并对图像进行预处理,提取其中的强回波区域;基于强回波区域的空间连通性,将其划分为孤立对流或回波连接系统;对回波连接系统提取其物理特征,并...
  • 本发明公开了一种相控阵雷达系统,涉及到天气雷达技术领域。所述雷达系统包括雷达主体、伺服系统和天线系统,所述天线系统包括至少一个天线单元,所述天线单元包括自下向上层叠设置的底层铜皮、介质基板和顶层铜皮;所述顶层铜皮上开设有多个槽,包括位于中心...
  • 本发明提供了一种水下移动与固定式测量阵列协同的声学测试系统,所述系统包括水下航行器平台、水底固定测量阵列、时空校准模块和声源控制调制模块;所述水下航行器平台用于承载声源发射设备、姿态传感器、位置信标和通讯模块;所述水底固定测量阵列用于接收底...
  • 本发明属于水利工程技术领域,具体为一种基于超声波和相控阵技术的大坝渗流监测系统,包括主船体、超声波相控阵天线、采集模块、定位模块和调节机构,所述定位模块与主船体的内底部固定连接,所述主船体内设有控制腔;所述控制腔内设有处理器、通信模块、存储...
  • 本发明公开了一种熵权特征融合的声雷达近地面风速反演方法及系统,所述方法具体包括:对声雷达频谱数据进行预处理,得到预处理后的频谱数据;基于预处理后的频谱数据,构建基于湍流动力学幂律分布的多普勒窗口动态迁移模型;基于多普勒窗口动态迁移模型,在每...
  • 本发明涉及隧洞检测技术领域,具体为一种水下机器人搭载的隧洞衬砌病害声呐检测装置,包括声呐检测系统、数据处理与分析系统以及水下机器人搭载与运行系统。本发明无需放空隧洞,通过水下机器人搭载检测装置实现自主作业,规避人工检测的高危风险与对隧洞结构...
  • 本申请属于机器人技术领域,提供了一种定位方法、装置、机器人、设备、介质及产品,该定位方法应用于封闭水域,封闭水域的边界设置有至少两个信号收发组件,通过获取机器人与各信号收发组件之间的距离;根据机器人与各信号收发组件之间的距离,以及各信号收发...
  • 本发明涉及一种高分辨图像的质量提升方法,包括以下步骤:获得等目标双程斜距;计算距离误差;计算二维频谱;计算截断相位误差;得到微多普勒相位误差补偿后的每个接收阵元的数据;得到微距离徙动误差校正后的所有接收阵元数据;得到类收发合置合成孔径声纳的...
  • 本发明属于海洋探测技术领域,具体公开了一种海底底质原位探测装置及方法。本发明装置包括上位机、发射机和接收机。其中在发射机端,本发明将选定的初始标识信息码元采用多频带线性调频的方式调制到低频载波频段生成低频已调波,再采用调幅方式将低频已调波调...
  • 本发明公开了基于航标浮船的长江江豚声学监测装置及自适应降噪方法,本申请构建具备振动隔离功能的模块化铝型材框架,并通过减震降噪组件将框架无损固定于长江趸船现有结构上,全程无需焊接或钻孔;该系统集成了水听器、水上主机、太阳能供电及减震降噪结构,...
  • 在物标检测装置中,射出部(2)将由光源(1)产生的光所形成的射束以对测量范围(30)进行扫描的方式射出,检测部(3)使用对于被物标(18、19)反射来的反射光进行光电转换而得到的信号,进行物标(18、19)的测距,高反射物判定部(4)判定对...
  • 本发明涉及电网作业技术领域,提供了一种非固定场景下电网作业安全距离精准感知装置及方法,包括硬件装置和与其通信连接的终端软件;硬件装置集成部署在可移动支架或云台上,包括:激光雷达传感器,用于对电网作业场景进行快速扫描,获取包含三维坐标、激光强...
  • 本发明公开太阳能北斗定位信息共享交跨线路测距仪及测距方法,属于电力通信技术领域,包括:外壳,所述外壳包括上壳体和下壳体;太阳能供电模块,设置于上壳体上,用于为测距仪提供工作电源;红外测距模块,设置于下壳体上,用于对交跨线路对地距离进行监测;...
  • 本发明提供一种基于多波束雷达关联检测的风机净空距离监测方法及系统。本发明系统包括:三波束激光雷达采集模块、数据预处理模块、一致性校验模块、环境识别与数据补偿模块、净空值计算与输出模块;方法包括以下步骤:S1、提取各波束的回波强度与斜距数据;...
  • 本发明公开一种高测速绝对式飞秒激光测距装置,包括精测光源系统、粗测激光光源、粗精融合测距系统和测量信号探测与处理模块,精测光源系统,用于输出采样时钟信号和重频锁定的飞秒激光精测信号;粗测激光光源,用于输出粗测激光信号,其中,飞秒激光精测信号...
  • 本公开涉及飞行时间光学传感器和对准飞行时间光学传感器的方法。该光学传感器包括:包括多个感测单元的二维感测阵列;包括多个读出TOF模块的读出单元;和控制器,被配置为:对于包括用于TOF感测的主单元和与所述主单元相邻的反馈单元的所述多个感测单元...
  • 本申请公开了一种激光雷达的测距方法、测距装置以及激光雷达。本申请通过在激光雷达的一次探测过程中,控制激光雷达同时发射多个不同发射功率等级的激光脉冲;确定多个不同发射功率等级的激光脉冲对应的回波中的有效回波,有效回波为未进入饱和状态的回波;输...
  • 本发明公开了一种水下多光谱全波形激光雷达稳健测距方法、装置及介质,包括:S1,数据获取;S2,波形预处理;S3,目标回波模型构建;S4,目标回波检测;S5,目标回波特征提取;S6,峰值估计与距离计算。本发明实现了在界面回波峰顶饱和削顶与峰后...
  • 本发明涉及新体制目标探测与感知技术领域,具体涉及一种基于量子相干的量子测速雷达演示系统,能够实现目标的高精度测速,实现大视场与分辨率的兼顾和提升,可以有效满足现阶段目标探测与速度测量的迫切需求。具体的利用两次参量下转换过程间的量子相干,实现...
  • 本发明涉及一种半球视场激光雷达加权NDT定位方法,包括以下步骤:S1、动态目标感知与点云动态概率计算:S2、点云加权与NDT目标函数构建:S3、轮速数据融合与位姿推算S4、NDT点云匹配与优化:S5、退化检测与自适应调整机制:S6、输出定位...
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