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  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于深度学习和点云检测的高耸设施作业风险监测方法,该方法实时采集三维点云,经动态阈值去噪和模板配准提取目标点云;利用预训练的时空图网络结合注意力机制对空间几何与时序运动联合编码;识别高反射率信标点计...
  • 本发明涉及电网作业安全检测技术领域,尤指一种用于电网作业安全的作业人员检测系统通过获取作业人员定位、带电设备空间分布与运行电压以及作业图像数据,联合计算目标位置、电压接近值与佩戴状态,实现对电网作业风险的多维感知,有效克服现有系统在感知维度...
  • 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的柔性产线生产过程状态监控系统,涉及柔性产线生产监控技术领域,包括:视觉感知模块采集柔性产线的生产视频VID,并对目标区域执行目标检测与实例分割,识别柔性产线中的工件OBJ、设备DEV和操作人员PER;本发...
  • 本发明涉及物流智能监控技术领域,公开了一种基于多传感器的光伏组件物流智能监控方法及系统。所述方法包括:实时采集温湿度、振动、位置等多源数据流,标注异常路径段并筛选环境异常参数,整合形成初始数据集;经边缘计算本地预处理去噪筛选,得到精炼数据集...
  • 本发明公开了一种雾霾环境下的桥侧坠落行为识别方法及系统,方法包括:基于雾霾环境下的桥侧坠落行为数据集和模型损失函数,对预构建的RA‑M融合编解码识别网络模型进行训练;采用训练完成的RA‑M融合编解码识别网络模型对雾霾环境下的桥侧坠落行为进行...
  • 本发明提供一种电力设备运行状态监控方法、装置及监控系统,涉及电力设备巡检技术领域。该方法包括:获取电力设备指示灯的视频流,根据预先采集的指示灯的标定图片,从视频流中提取每帧图片的指示灯区域图像;计算相邻帧指示灯区域图像的灰度差,生成多个帧差...
  • 本发明属于人工智能技术领域,具体涉及一种基于人工智能的智慧园区目标识别方法及系统,包括以下步骤:接入园区监控视频流,解析摄像头拓扑结构以确定盲区通道,通过地图测绘与历史图像分析,获取盲区通道的物理路径长度及光照变化强度指数,同时提取目标在可...
  • 本申请提出一种联合时移电阻率与水文监测的堤坝渗漏识别方法及系统,属于水力设施安全监控技术领域。本申请创新性地提出结合人工智能算法的优化解译过程并关联水文监测中的多个重要参数以构建出深度学习模型,从而针对现有堤坝隐患监测过程中存在的缺陷,以期...
  • 本发明属于图像检测技术领域,本发明公开了一种基于大模型的车流拥堵的视频分析方法及存储介质,包括:获取连续的多帧车流图像,根据多帧车流图像计算平均运动像素占比,根据平均运动像素占比判断采用单帧分析或多帧分析,单帧分析或多帧分析基于多帧车流图像...
  • 本发明公开了一种面向城市道路交通场景的动态稀疏双路径目标检测方法,步骤包括:建立动态稀疏双路径目标检测模型DSDP‑YOLO,该模型获取预处理后的城市道路交通场景图像输入特征骨干网络进行特征提取得到不同尺度的特征图;使用特征颈部网络对每个特...
  • 本申请提供了一种基于交通场景的小目标检测和跟踪方法,涉及小目标检测技术领域,所述方法包括:获取交通场景连续视频帧;将每一帧图像输入一体化模型;利用目标检测子网络对每一帧图像进行小目标检测,输出检测结果集;基于检测结果集,构建动态图;将动态图...
  • 本发明揭示了基于大模型驱动的道路关键要素识别与交通场景判定方法,包括:步骤1:获取交通场景图像,并对输入图像进行质量筛查以获得质量筛查后的有效图像;步骤2:基于质量筛查后的有效图像实施提示语语义嵌入,将文本和视觉两种不同模态的嵌入压缩或扩展...
  • 本发明公开了一种基于混合体素‑柱体建模与混合扫描状态空间模型的路侧激光雷达3D车辆检测方法,包括如下步骤:S1、构建路侧激光雷达3D车辆检测数据集,基于DAIR‑V2X‑I数据集进行处理;S2、构建用于路侧激光雷达3D车辆检测的VPMamb...
  • 本说明书提供了一种基于改进YOLOv8的船舶检测和分类的方法及系统,该发明涉及船舶检测及分类技术领域,在获取到的AIS数据为空时,采用船舶检测模型对待检测图像进行检测,得到检测结果,以对未配备AIS设备或者信号丢失的船舶进行监控。根据检测结...
  • 公开了一种基于AI视觉感知的起落架监控系统及方法。系统包括:视觉获取模块,用于实时采集飞机起落架收放机构的图像数据;图像预处理模块,用于对采集到的图像数据进行预处理,其中预处理包括对图像进行去噪、增强、分割;视觉感知模块,内置经训练的视觉感...
  • 本发明公开了一种面向复杂场景的船舶黑烟检测方法及系统,包括:构建包含不同天气条件的船舶黑烟数据集,并采用自适应直方图均衡化方法进行图像增强预处理;以YOLOv5s模型为基础,将其检测头替换为包含尺度感知、空间感知和任务感知注意力模块的动态检...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的道路交通状态检测方法及系统,包括:S1、获取覆盖目标道路区域的连续交通感知数据;S2、提取局部交通状态特征;S3、构建道路分段的交通状态演化序列,生成时间约束关系和交通状态传播先验信息;S4、获取道路分段之间的...
  • 本申请提供了一种摄像头偏移检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质;方法包括:利用车辆上相邻的两个摄像头,在同一时刻分别采集两张原始图像;对两张原始图像进行图像转换得到两张鸟瞰图像;若两张鸟瞰图像之间的像素偏移值超过目标阈值,则确定相邻...
  • 本申请实施例公开一种基于轨迹延伸的车道线检测方法及装置,该方法包括:确定自车前方初始检测区域,并对初始检测区域进行检测,得到中间车道线的车道线点集;针对每条中间车道线,依次确定该中间车道线对应的下一检测区域,并对下一检测区域进行车道线检测,...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法、装置、存储介质及电子装置。其中,该基于多模态融合的自动驾驶行为预测方法包括:通过采集视觉数据、语言数据和动作数据;将视觉数据、语音数据和动作数据输入自动驾驶预测模型中,分别生成场景语义特...
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