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最新专利技术
  • 机器人性格切换方法、装置、设备、程序产品及机器人
    机器人性格切换方法、装置、设备、程序产品及机器人_卢登斯智能科技(深圳)有限公司_202610006311.1
    本公开提供了一种机器人性格切换方法、装置、设备、程序产品及机器人。该方法包括确定机器人佩戴的可更换配件的身份标识信息，可更换配件的身份标识信息关联一个性格配置参数集；基于所述身份标识信息获取与身份标识信息对应的性格模型，性格模型由性格配置参...
    2026-04-29
  • 一种片件摆放顺序防错装置
    一种片件摆放顺序防错装置_安徽新南港汽车智能安全零部件有限公司_202511915121.3
    本发明公开了一种片件摆放顺序防错装置，包括多维感知模块、智能控制模块、可重构定位模块、执行干预模块、区块链追溯模块及人机交互模块，各模块通过工业以太网通信；多维感知模块与智能控制模块采用时间敏感网络协议保障数据传输确定性，多维感知模块集成A...
    2026-04-29
  • 基于变增益扩张状态观测器与反步控制相结合的微型舵机伺服控制方法
    基于变增益扩张状态观测器与反步控制相结合的微型舵机伺服控制方法_西北工业大学_202512018639.3
    本发明公开了一种基于变增益扩张状态观测器与反步控制相结合的微型舵机伺服控制方法。首先，建立舵机三阶非线性模型并设计扩张状态观测器，其核心在于引入一个时变增益函数L(t)动态调节观测器带宽。通过融合归一化的飞行速度、迎角、过载及舵机角速度信息...
    2026-04-29
  • 一种深度调峰下湿法脱硫氧化风机全流程协同控制方法
    一种深度调峰下湿法脱硫氧化风机全流程协同控制方法_甘肃华电腾格里绿色能源有限公司金昌发电分公司_202512036846.1
    本发明公开了一种深度调峰下湿法脱硫氧化风机全流程协同控制方法。该方法首先采集并处理氧化还原电位及风机运行参数；利用自适应算法计算理论需氧流量；结合防倒灌最小安全流量反算与脉冲吹扫逻辑，通过仲裁确定最终流量设定值并调节风机出力；同时建立气含率...
    2026-04-29
  • 多级溶解工艺参数优化控制方法及系统
    多级溶解工艺参数优化控制方法及系统_长沙鑫本助剂有限公司_202610072948.0
    本发明公开了多级溶解工艺参数优化控制方法及系统，涉及工业控制技术领域。该方法包括：建立由若干依次串联的溶解槽构成的多级溶解产线；利用循环母液质量预测器，预测预设时间范围内的循环母液质量指数及质量波动指数；分析确定各级控制复杂度；基于控制复杂...
    2026-04-29
  • 储能系统虚拟阻抗控制参数优化方法、装置及电子设备
    储能系统虚拟阻抗控制参数优化方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202610112275.7
    本申请公开了一种储能系统虚拟阻抗控制参数优化方法，所述方法结合模糊逻辑控制器和遗传算法进行控制参数优化，把电网运行数据作为模糊逻辑控制器的输入，利用模糊逻辑控制器计算PID控制参数的模糊调整量；以虚拟阻抗调节综合误差最小化为优化目标构建适应...
    2026-04-29
  • 一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质
    一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质_四川具身人形机器人科技有限公司_202610124812.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种双足机器人混合控制方法及系统、设备、介质，主要包括了获取当前机器人的状态变量，通过线性倒立摆模型输出下一个周期的预测落足点；基于下一个周期的预测落足点通过机器人几何模型与逆向运动学求解关节期望...
    2026-04-29
  • 一种无人机路径规划中粒子群优化算法的改进方法
    一种无人机路径规划中粒子群优化算法的改进方法_云南电网有限责任公司怒江供电局_202410137862.2
    本申请提供一种无人机路径规划中粒子群优化算法的改进方法，包括：初始化粒子群，所述粒子群中的每个粒子包括无人机的航路信息；定义路径规划的目标函数；对目标函数的惯性权值进行非线性改进；按照粒子的更新规则更新粒子的速度和位置，在位置更新公式中引入...
    2026-04-29
  • 一种半球谐振陀螺自适应多维度锁相控制方法与系统
    一种半球谐振陀螺自适应多维度锁相控制方法与系统_湖南揽月机电科技有限公司_202512000920.4
    一种半球谐振陀螺自适应多维度锁相控制方法与系统，其中方法包括：S1、采集主波振动位移信号和正交波振动位移信号；S2、将主波振动位移信号和正交波振动位移信号分别与预设控制信号相乘并滤波得到多个解调量；S3、依据多个解调量计算锁相误差；S4、计...
    2026-04-29
  • 一种挖掘系统的控制方法、装置、设备及介质
    一种挖掘系统的控制方法、装置、设备及介质_太原理工大学_202610334417.4
    本申请提供了一种挖掘系统的控制方法、装置、设备及介质；其中的方法包括：采集已挖掘的煤岩堆料的堆面形貌视觉数据和挖掘系统在挖掘轨迹上的振动数据；对堆面形貌视觉数据进行空间重构，确定煤岩特征分布矩阵；根据煤岩特征分布矩阵和振动数据进行挖掘风险预...
    2026-04-29
  • 一种膜生物反应器泵频模型预测调控方法
    一种膜生物反应器泵频模型预测调控方法_北京工业大学_202511792605.3
    本发明提出一种膜生物反应器泵频模型预测调控方法，围绕城市污水厂膜生物反应器系统中泵站调控常面临流量突变、泵频剧烈波动的现象，从而导致预测失准、能耗升高以及调控不精确的问题。该方法内容包括：首先，建立基于自适应状态感知的流量预测模型利用非线性...
    2026-04-29
  • 基于深度学习的机械零件加工精度优化方法及系统
    基于深度学习的机械零件加工精度优化方法及系统_湖州职业技术学院_202511837974.X
    本发明涉及智能制造技术领域，一种基于深度学习的机械零件加工精度优化方法及系统，包括：获取目标零件类型的历史加工数据集，基于所述历史加工数据集构建训练样本集及验证样本集，利用预构建的深度神经网络模型及训练样本集进行模型训练，得到初始训练模型，...
    2026-04-29
  • 基于正则化增量辨识混合模型的污水处理过程优化控制方法
    基于正则化增量辨识混合模型的污水处理过程优化控制方法_华南理工大学_202511842754.6
    本发明公开一种基于正则化增量辨识混合模型的污水处理过程优化控制方法，包括下述步骤：以污水脱氮过程系统作为被控对象，构建脱氮曝气过程微分方程，构建污水脱氮过程系统的混合模型；通过控制变量内回流和氧传递系数作为输入并外加激励，进行正则化动态参数...
    2026-04-29
  • 一种基于数据和机理双驱动的人形机器人建模及步态控制方法
    一种基于数据和机理双驱动的人形机器人建模及步态控制方法_江苏云幕智造科技有限公司_202511853346.0
    本发明公开了一种基于数据和机理双驱动的人形机器人建模及步态控制方法，步骤S1：全身动力学方程建立；步骤S2：动力学模型中的不确定性分析；步骤S3：混合动力学建模；步骤S4：基于SHAP分析的特征选择；步骤S5：残差预测神经网络设计；步骤S6...
    2026-04-29
  • 一种燃机TCS控制方法及系统
    一种燃机TCS控制方法及系统_浙江浙能电力股份有限公司萧山发电厂_202511857525.1
    本发明涉及能源与动力控制技术领域，公开了一种燃机TCS控制方法及系统，所述方法包括采集实时工况数据，进行模糊推理处理，确定初步比例推算结果；根据所述初步比例推算结果与预设偏差范围的偏差，进行不稳状态分析，得到偏差趋势分析结果；根据所述偏差趋...
    2026-04-29
  • 一种柔性梁的振动控制器构建方法和构建装置
    一种柔性梁的振动控制器构建方法和构建装置_北京特种机械研究所_202511864839.4
    本发明提供了一种柔性梁的振动控制器构建方法和构建装置，解决现有控制器对振动抑制不理想的技术问题。方法包括：采用哈密顿原理，根据柔性梁自由度特征，形成柔性梁哈密顿动力学模型；通过假设模态法对柔性梁哈密顿动力学模型进行离散化形成柔性梁模态动力学...
    2026-04-29
  • 一种电动吻合器的自适应控制方法
    一种电动吻合器的自适应控制方法_锐曜石医疗科技(苏州)有限公司_202511894111.6
    本发明提出了一种电动吻合器的自适应控制方法，涉及医疗器械技术领域，基于目标生物组织的类型，选择初始参数输入预设模型，定义击发过程中，吻合器驱动电机的目标位移与目标输出力随时间变化的轨迹；在击发过程中对生物组织状态实时感知采集信号，输入生物组...
    2026-04-29
  • 一种基于时间参数调整的双时间Petri网系统活性控制方法
    一种基于时间参数调整的双时间Petri网系统活性控制方法_西安电子科技大学_202511898195.0
    本发明公开了一种基于时间参数调整的双时间Petri网系统活性控制方法。所述方法包括：建立系统因时间参数配置不当导致活性违背的充分必要条件；构建考虑调整代价的多种参数调整选项，用于修改系统的静态时间参数；提出两种基于代价的参数调整策略，递归地...
    2026-04-29
  • 基于改进秃鹰搜索算法优化门控循环单元网络的光伏控制模型参数辨识方法
    基于改进秃鹰搜索算法优化门控循环单元网络的光伏控制模型参数辨识方法_青海德泓电力科技有限公司_202511911137.7
    基于改进秃鹰搜索算法优化门控循环单元网络的光伏控制模型参数辨识方法，包括以下步骤：建立光伏控制数学模型，并确定模型的待辨识控制参数；采集多工况下的光伏输出响应数据集；利用改进秃鹰搜索IBES算法优化门控循环单元GRU网络的超参数；将获取的光...
    2026-04-29
  • 一种船舶动力动态自适应优化控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
    一种船舶动力动态自适应优化控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质_青岛博瑞斯自动化技术有限公司_202511920410.2
    本申请涉及船舶控制的技术领域，并提供了一种船舶动力动态自适应优化控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。本申请的船舶动力动态自适应优化控制方法包括以下步骤：S1：数据采集；S2：计算干扰力；S3：计算总需求推力；S4：计算最优分配方案...
    2026-04-29
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