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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本申请提供一种机器人遥控操作系统,包括主机器人、从机器人以及控制系统,控制系统配置为使得从机器人跟随主机器人的运动而运动。控制系统进一步配置为确定系数K,并基于主机器人上的参考点与从机器人上与参考点对应的选定点之间的位移差值以及系数K确定从...
  • 本发明提供了PLC采集点表的配置方法、装置、智能网关、设备及介质,包括:接收远程管理平台发送的点表配置文件,并对所述点表配置文件进行解析,生成解析文本,其中,所述点表配置文件为一个PLC采集点的配置文件;根据所述解析文本判断所述点表配置文件...
  • 生产设施监视方法是使用根据表示生产设施状态的多个变量数据计算的马氏距离的所述生产设施的监视方法,其中,所述生产设施监视方法包括:获取步骤,获取当前时间点为止的过去第1期间的所述数据即第1数据;预测步骤,预测当前时间点以后的第2期间的所述数据...
  • 本发明属于工业自动化技术领域,公开了可信DCS上位机系统的部署方法、系统、设备及存储介质,方法包括:判断待部署上位机是否可信;若可信,增加新用户,安装rpm包;对待部署上位机配置参数,并在/user/dcs文件夹下,将配置参数写入对应的配置...
  • 本发明公开了一种可编程逻辑控制器的变量比较方法,所述可编程逻辑控制器的变量比较方法包括:在接收到变量比较指令时,获取所述可编程逻辑控制器的当前工程的当前变量数据以及比较工程的比较变量数据;将所述当前变量数据转换为当前表格数据,以及将所述比较...
  • 本发明公开了一种轮胎磨损提示方法、装置、终端设备以及存储介质,其方法包括:使用预先部署的压力传感器对车辆轮胎进行胎压检测,获取若干压力差值;使用预先部署的压力传感器对车辆轮胎进行胎压检测,获取若干压力差值;当所述分析结果为轮胎磨损时,发出告...
  • 本专利属于自动化设备技术领域,特指一种深井泵的上端盖组装流水线,包括:输送组件,输送组件中循环输送有若干工装,工装上安装有深井泵主体;所述输送组件上设有上料区域, 上料区域用于将上端盖放置在位于工装上的深井泵主体中;上端盖紧固装置,所述上端...
  • 一种用于限制用户在水生介质中的移动的系统,涉及游泳系统,并且可以用于模拟虚拟现实(VR)的系统。通过使用该系统,可以响应于游泳者在任何方向上的移动而产生游泳者返回力,可以增加VR中的临场效果,并且可以减少对支撑部分和游泳池中所利用的区域的表...
  • 本申请实施例提供了一种悬索桥缆索系统检修机器人,用于提供适用于悬索桥主缆和吊索的检修机器人。母机器人和子机器人通过牵引绳连接,子机器人通过驱动牵引绳沿吊索上下运动;母机器人包括牵引部件和第一检修部件,第一检修部件安装在牵引部件,牵引部件与主...
  • 本发明公开了一种利用微重力燃烧合成氮化铝的方法,该方法通过使用Mg4Al3或Mg17Al12粉末作为原材料,在微重力、氮气气氛中进行燃烧,使用盐酸对燃烧产物进行提纯后得到AlN粉末。本发明不仅适用于小颗粒(粒径1μm)原料,也适用于大颗粒(...
  • 本发明涉及一种连接器,包括内壳体和沿前后方向活动套设在内壳体上的外壳体,内壳体的内腔中设有插芯,插芯内沿前后方向安装有光纤,插芯后端设有定位座,定位座后端设有用于为插芯提供向前顶推力的顶推弹簧,内壳体后端插装有用于将顶推弹簧限位在内壳体中的...
  • 本发明提出了一种防坠装置用下挂装置,涉及防坠机构的技术领域,包括防坠机构和吊具机构,还包括挂机机构,吊具机构包括限位部和连接部,限位部通过连接部安装在防坠机构上,挂机机构上设置有两个可调节开合的夹爪,两个夹爪形成环状且具有开口的上环架,挂机...
  • 本公开的实施例公开了一种基于SOPRECO系统的单孔焦炉炭化室压力控制方法。该方法的一具体实施方式包括:获取单孔焦炉的属性信息和进入单孔焦炉炭化室的煤的指标值;将属性信息和指标值输入预先训练的运行参数预测模型,得到单孔焦炉炭化室的运行参数组...
  • 一种复合片,具备橡胶片和埋入于所述橡胶片的多个钢丝,所述多个钢丝在所述橡胶片的宽度方向上并排成一列,各钢丝的与长度方向正交的截面为扁平截面,所述扁平截面的长轴方向的长度L1与短轴方向的长度L2之比L2/L1为0.230以上且0.620以下,...
  • 本发明公开一种不同作业要求下的机械臂奇异区规避方法、系统、设备及介质,其方法包括:根据机械臂的运动学模型,确定关节坐标系与笛卡尔坐标系间的变换矩阵;在所述机械臂的笛卡尔空间运动轨迹上标记所有作业区,再根据每个作业区中设有的若干个插值点所关联...
  • 本发明属于角位移传感器技术领域,尤其为磁电式角位移传感器,包括输出接口、外壳、旋转轴承一、传动轴、旋转轴承二、磁铁载体、磁铁主体、轴承固定环本体、磁性编码器芯片、电路板本体、线卡主体和端盖本体,所示磁性编码器芯片安装在所述电路板本体一侧表面...
  • 本发明涉及一种用于机动车(10)的至少半自动泊车的方法,提供轨迹(24),机动车(10)沿该轨迹(24)至少半自动地行驶,并且轨迹(24)通过环境的概览地图(28)在显示装置(22、38)上显示。借助至少一个摄像机检测环境(U)的相应的环境...
  • 本发明属于扩肛技术领域,提供一种可调式直肠吻合口扩肛装置,包括:安装柱、支板组件、支撑组件和调节机构。当需要对患者进行扩肛时,通过拿持安装盘,将多组支板组件插入患者肛门内,此时多组支板组件对患者肛门进行扩撑,已达到扩肛目的,当需要增大扩肛尺...
  • 本发明公开了一种光纤准直器生产用自动夹片装置及使用方法,治具的槽孔内装载有堆叠成柱状的准直器镜片,槽孔一侧开设有竖向开槽滑动连接有拨片用于抬起准直器镜片;治具与底座连接,底座上表面开设有卡槽与治具底部卡接;治具一侧的底座表面连接有支撑板和抬...
  • 一种可调吹面风管及调节方法,包括管道主体、滑块分流模块、目标设定阀和增压雾化模块;滑块分流模块和增压雾化模块均设置在管道主体上,且与管道主体内部连通;管道主体外侧滑块分流模块和增压雾化模块连接,目标设定阀设置在增压雾化模块上。本发明在现有空...
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