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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
一种移栽机构防偏移定位装置
本发明属于自动化控制技术领域,本发明公开的一种移栽机构防偏移定位装置,数据采集单元、偏差预测模块、自适应PID控制模块和偏移预警模块,解决现有移栽机构定位控制中PID参数自适应能力差、神经网络误差建模不充分、偏移风险预判滞后等问题,实现移栽...
一种针织大圆机的纱架
本实用新型公开了一种针织大圆机的纱架,涉及纺织设备技术领域,其技术方案要点是:包括架体,架体上设置有若干挂纱组件,挂纱组件包括限位框架及滑动连接在限位框架内部的挂纱杆,挂纱杆上套设有纱筒,限位框架上设置有开口,纱筒能够通过开口伸出或进入限位...
一种可调节式烟花燃放固定装置
本实用新型涉及烟花固定装置技术领域,具体涉及一种可调节式烟花燃放固定装置,包括底座,所述底座的顶端开设有调节槽,所述调节槽内侧转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有调节座,所述调节座与调节槽为滑动连接,所述调节座和底座上安装有...
液氧破岩冲击波前缘形态测试装置及其方法
本发明公开了液氧破岩冲击波前缘形态测试装置,包括试验台架,试验台架中部固接有药包固定座,药包固定座上放置有试验药包,试验台架一侧固接有第一封闭箱体,试验台架另一侧对称固接有第二封闭箱体,第一封闭箱体和第二封闭箱体内均设有光学导轨,第一封闭箱...
一种采用反演滑模PID混合切换的倒立摆控制方法
本发明提供了一种采用反演滑模PID混合切换的倒立摆控制方法,其通过安装微型陀螺仪测量倒立摆的摆角,安装速率陀螺仪测量摆角速度;然后采用非线性积分得到摆角误差与摆角速度误差的积分信号以及滑模积分信号;再采用二阶延迟器,通过传递函数求解摆角期望...
一种防爆装药装置
本实用新型涉及防爆装药装置的技术领域,特别是涉及一种防爆装药装置,其通过启动冷却机构对供药机构内部进行降温,防止供药机构内的药出现高温现象,夹持机构对装药容器进行夹持,并且将其移动至装药机构的排出口下方,经装药机构对其进行装药,同时启动吸附...
光学封装模组及其晶片组结构
一种光学封装模组及其晶片组结构,主要提供光电整合光子晶片及设于该光电整合光子晶片上的电子元件,接着将该光电整合光子晶片接置并电性连接至一承载结构上,且于该光电整合光子晶片上设置光学元件,以增加信号传递速度。
包括色移的干涉层元件的光学可变安全元件、有价物品和生产方法
本发明涉及一种用于保护防伪纸、有价文件和其他有价物品的光学可变安全元件(12),所述安全元件包括至少一个色移的多层干涉层元件(22),该多层干涉层元件(22)具有反射层(28)、至少一个吸收层(24)和位于反射层(28)和至少一个吸收层(2...
头盔头围快速调节系统
本实用新型公开一种头盔头围快速调节系统,包括顶盖、上卡盘、下卡盘、线轮、外壳和支撑架,外壳的中部固定有底板,底板的中部一体成型有卡位轴,下卡盘的下端卡接在线轮上,下卡盘与线轮之间连接有弹簧,下卡盘的上端环绕成型有下卡块,上卡盘的下端环绕成型...
一种立卷钢吊具
本发明涉及起重设备的技术领域,具体公开一种立卷钢吊具,其具有第一曲架和第二曲架,第一曲架和第二曲架的一端铰接连接,第一曲架的另一端铰接连接有第一夹持曲臂,第二曲架的另一端铰接连接有第二夹持曲臂,第一夹持曲臂和第二夹持曲臂的中部互相铰接,第一...
液冷结构及光模块
本申请涉及一种液冷结构及光模块,光模块包括外壳、发热器件和液冷结构,发热器件和液冷结构设置在外壳内,液冷结构的表面开设有进液口和出液口,并且液冷结构的内部开设有供冷却液通过的液冷通道,进液口和出液口通过液冷通道相互连通;液冷通道的表面包括散...
一种GaN基功率电路模糊PID融合控制方法
本发明公开了一种GaN基功率电路模糊PID融合控制方法,至少包含以下步骤:步骤1,设计初始PID控制器,所述初始PID控制器在初始时刻具有高比例项、高积分项和小微分项;步骤2,利用模糊逻辑自适应方法,基于所述GaN基功率电路的输出电流误差和...
一种贮箱安装支架、液体姿轨控动力系统及火箭
本发明涉及火箭技术领域,公开了一种贮箱安装支架、液体姿轨控动力系统及火箭,贮箱安装支架包括:安装板为环形结构,安装板套设于贮箱外周,并与贮箱外周的端框沿周向可拆卸连接;多个支撑腿分散设置于安装板外周,支撑腿顶面与安装板外边缘底面可拆卸连接,...
层叠体、卡片、护照、它们的制造方法和激光标记方法
一种层叠体,其具有树脂层(A)和树脂层(B)这至少两层,前述树脂层(A)包含树脂(a)和色素,前述树脂层(A)中的色素的含量相对于树脂(a)100质量份小于50质量份,前述树脂层(A)中的显色剂的含量相对于树脂(a)100质量份小于0.5质...
水下电子雷管起爆控制装置及起爆控制方法
本发明公开了一种水下电子雷管起爆控制装置及起爆控制系统,属于火工品起爆控制技术领域。水下电子雷管起爆控制装置包括:下半壳体,下半壳体内形成中空腔体一,中空腔体一的上侧敞口形成敞口端一,敞口端一的周侧外壁连接有环形凸起一;上半壳体,上半壳体内...
一种复合功率调制的高能液电爆轰方法
本发明公开了一种复合功率脉冲调制的高能液电爆轰方法,主要包括复合功率调制、负载能量调制、激波波形调制与激波加载调制。复合功率调制中,将高幅值短脉宽脉冲与低幅值长脉宽脉冲叠加形成复合功率脉冲;负载能量调制中,通过复合功率脉冲中高幅值分量实现金...
新型咖啡研磨机
本实用新型涉及咖啡研磨机技术领域,公开了新型咖啡研磨机,包括咖啡机外壳,所述咖啡机外壳的顶部中空间区域固定连接有料筒,所述料筒的顶部中空间区域固定连接有桶盖,所述咖啡机外壳的内部设置有研磨机构,所述料筒的底部设置有可拆卸机构,所述研磨机构包...
电子雷管芯片及模块
本发明提供了一种电子雷管芯片及模块,该芯片包括数字控制逻辑电路、发火控制信号驱动电路、内部偏置电阻、电压检测与比较电路和旁路放电开关。通过将内部偏置电阻设置为大于外部对应电阻,在GND或VCHG引脚虚接时,压差主要分配在内部电阻上,使发火开...
一种咖啡研磨机的研磨系统
本实用新型公开了一种咖啡研磨机的研磨系统,包括上磨刀组件、下磨刀组件、电机模块以及研磨仓,该电机模块的旋转轴延伸至该研磨仓中,该下磨刀组件套于该旋转轴的外侧并固定连接,使该下磨刀组件装配于该研磨仓的底部,该上磨刀组件设于研磨仓中并位于该下磨...
一种水下溶洞地质的炸礁方法
本申请公开了一种水下溶洞地质的炸礁方法,包括如下步骤:S1、下放钻孔套管,使得钻孔套管与岩石表面接触;S2、下放钻杆,钻杆对岩石进行钻孔,直至达到设定深度;S3、解除钻机与钻杆的连接;S4、钻杆与钻孔套管之间放入投药套管;S5、将钻杆与钻机...
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