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防护面罩
本发明提供一种与具有防护面具的头戴装置一起使用的吸震器,所述吸震器具有滑动构件,所述滑动构件并不以使得所述吸震器易于损坏的方式延伸超过所述吸震器的支撑结构。具有防护面具的头戴装置提供受保护的安装位置以便于安装所述防护面具的吸震器。
水样分析过程的自动化控制方法
本发明涉及工业过程自动化控制技术领域,公开了一种水样分析过程的自动化控制方法,包括:建立表征被控对象归一化标准轨迹的单位阶跃响应参考模型;在双参数搜索空间内迭代搜索最优幅值缩放与时间弹性因子,使参考模型与实时数据拟合残差最小化;利用最优幅值...
一种具有遮阳帽切换功能的头盔
本实用新型公开了一种具有遮阳帽切换功能的头盔,涉及头盔技术领域,包括外盔,所述外盔的内部设置有切换机构用于实现头盔与遮阳两种状态切换,切换机构中包括:滑动单元和驱动单元,滑动单元设置于外盔的内部,包括内盔,所述内盔的顶部开设有弧形滑槽与弧形...
一种光模块
本公开提供的光模块包括上壳体、下壳体、第一光纤连接器、第二光纤连接器、第一插芯组件、第二插芯组件及光纤适配器。上壳体内壁形成有第一限位槽与第一卡接槽,下壳体内壁形成有第二限位槽与第二卡接槽。光纤适配器顶表面形成有第一限位部与第一卡接部,底表...
一种运载火箭级间同步分离控制方法
本发明公开了一种运载火箭级间同步分离控制方法,包括以下步骤:设计一种基于高速开关阀控制的级间分离系统,建立火箭级间分离系统的数学模型;通过基于控制分配的同步控制方法,调节火箭的相对位置;最后进行火箭级间分离系统同步分离的仿真验证。本发明针对...
一种针对光模块的微系统集成方法
本发明提供一种针对光模块的微系统集成方法,包括从上到下依次设置的上盖、光模块PCBA、下壳、微系统封装基板和嵌在下壳中的连接片,上盖可拆卸的与下壳固定,光模块PCBA与下壳可拆卸连接,光模块PCBA的底部与连接片通过LGA阵列进行弹性互连,...
基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法
本发明涉及一种基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法,属于自动控制技术领域。该方法为:接受传来的上级总指令作为分配PID的设定值,被控量是分配各设备输出值的总和经滤波的终值,自适应分配PID的比例增益KP和积分时间Ti值是各设备投入自动A...
基于强化学习的生电极焙烧过程参数协同优化控制方法
本发明提供一种基于强化学习的生电极焙烧过程参数协同优化控制方法,属于生电极焙烧技术领域。方法包括:采集生电极焙烧过程的多源状态数据,并进行特征提取。构建基于深度确定性策略梯度的强化学习模型,评估焙烧过程的运行效能。构建多源数据的动态关联网络...
一种变径旋转均压环结构
本实用新型公开了一种变径旋转均压环结构,包括上层水平平台、下层水平平台、上层均压环环单元和下层均压环环单元,上层水平平台上等弧度设置有若干个上层铰接点,下层水平平台上等弧度设置有与上层铰接点数量相同的下层铰接点,上层铰接点上铰接有上旋转片,...
一种用户随机使用的冷疗舱制冷系统节能控制算法
本发明公开了一种用户随机使用的冷疗舱制冷系统节能控制算法,包括模糊控制结构和基于神经网络的模糊控制结构;控制算法以蒸发器出口制冷剂过热度偏差、以及该偏差的变化率为输入相关量,其中电子膨胀阀的开度为输出控制量;通过上述输入、输出量构建模糊PI...
一种密封型档案袋
本实用新型涉及档案袋技术领域,且公开了一种密封型档案袋,包括本体,所述本体顶部的两侧均转动连接有密封盖,两个所述密封盖呈对称设置,所述本体的两侧均转动连接有直角板。该密封型档案袋,通过本体、密封盖、直角板、螺纹杆、压板、转动块和防滑垫的设置...
一种用于起吊和运输磁浮车辆白车身的夹式起吊梁
本实用新型涉及磁浮车辆技术领域,旨在解决由于磁浮车辆白车身上没有吊点,现有技术中缺少适用于磁浮车辆白车身的起吊装置的问题,提供一种用于起吊和运输磁浮车辆白车身的夹式起吊梁,包括门型框,所述门型框上设置有吊点;所述门型框包括横梁和立柱,所述横...
光电集成封装结构及其封装方法
本发明提供了一种光电集成封装结构及其封装方法,涉及光电模块封装技术领域。该光电集成封装结构的封装方法包括:提供电晶圆和光晶圆,在电晶圆和光晶圆的焊盘上分别种植焊接凸点;切割电晶圆和光晶圆,以分别获得电芯片和光芯片;提供基板,在基板表面形成与...
一种组合烟花烟花筒亮珠填装装置
本实用新型涉及烟花加工设备技术领域,公开了一种组合烟花烟花筒亮珠填装装置,包括机架,机架内侧安装有传送带,机架顶部设有龙门架,龙门架内侧设有下料组件,龙门架顶部一侧设有下料箱,下料箱一侧设有分离机构,传送带顶部设有若干组固定座;分离机构包括...
搅拌车和搅拌车控制方法
本发明涉及工程机械领域,公开了一种搅拌车和搅拌车控制方法,搅拌车包括底盘、搅拌筒、角度调节机构、塌落度检测装置、出料检测装置、障碍物检测装置以及控制单元,塌落度检测装置用于采集搅拌筒内混凝土的塌落度信息,出料检测装置用于采集搅拌筒出料口的出...
一种光通讯管壳结构
本发明提供了一种光通讯管壳结构,包括底板、陶瓷块和框体,所述框体由金属薄板冲压而成,所述金属薄板上经过钣金裁剪加工形成有插接槽,所述金属薄板上经过冲压加工形成有光窗口,所述金属薄板经过多次钣金折弯加工并将金属薄板端部焊接而形成上下敞口状的框...
一种移栽机构防偏移定位装置
本发明属于自动化控制技术领域,本发明公开的一种移栽机构防偏移定位装置,数据采集单元、偏差预测模块、自适应PID控制模块和偏移预警模块,解决现有移栽机构定位控制中PID参数自适应能力差、神经网络误差建模不充分、偏移风险预判滞后等问题,实现移栽...
一种针织大圆机的纱架
本实用新型公开了一种针织大圆机的纱架,涉及纺织设备技术领域,其技术方案要点是:包括架体,架体上设置有若干挂纱组件,挂纱组件包括限位框架及滑动连接在限位框架内部的挂纱杆,挂纱杆上套设有纱筒,限位框架上设置有开口,纱筒能够通过开口伸出或进入限位...
一种可调节式烟花燃放固定装置
本实用新型涉及烟花固定装置技术领域,具体涉及一种可调节式烟花燃放固定装置,包括底座,所述底座的顶端开设有调节槽,所述调节槽内侧转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有调节座,所述调节座与调节槽为滑动连接,所述调节座和底座上安装有...
一种采用反演滑模PID混合切换的倒立摆控制方法
本发明提供了一种采用反演滑模PID混合切换的倒立摆控制方法,其通过安装微型陀螺仪测量倒立摆的摆角,安装速率陀螺仪测量摆角速度;然后采用非线性积分得到摆角误差与摆角速度误差的积分信号以及滑模积分信号;再采用二阶延迟器,通过传递函数求解摆角期望...
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